后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述转盘机构包括旋转分割器、旋转轴和转盘，所述旋转分割器安装在底板底部，所述旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，且通过旋转分割器来掌握旋转角度，所述转盘上均匀安装着四组载具，每组所述载具上分别设有光纤避让孔；所述底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、一工站、二工站和三工站；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构；所述底板上安装有旋转光电传感器，所述转盘底部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合；所述底板上安装有一个光纤放大器；所述底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头。
3.根据权利要求2所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述一工站下CXD机构、二工站下CXD机构和三工站下CXD机构的结构相同，所述一工站下CXD机构包括下CXD安装座、下CXD调节板、下CXD固定块、下CXD、下CXD调节旋钮、光源升降气缸、光源升降气缸固定座、光源升降气缸固定板、下光源固定架、下环形光源和下同轴光，所述下CCD安装座安装在底板的底部，所述光源升降气缸固定板安装在底板的上部；所述下CCD调节板安装在下CCD安装座前部；所述下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部，所述下CXD安装在下CXD固定块前部；所述下CXD调节旋钮穿过下CXD安装座并与下CXD调节板连接在一起；所述光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上，光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上，光源升降气缸的正面安装着下光源固定架；所述下光源固定架上部安装着下环形光源，下光源固定架的下部安装着下同轴光，所述下同轴光、下环形光源和下CCD同轴安装。
4.根据权利要求2所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述一工站背光机构、二工站背光机构和三工站背光机构结构相同，分别与相对应的载具上的通孔正对，所述一工站背光机构包括背光、背光调节架和背光安装架，所述背光安装在背光调节架上，背光调节架安装在背光安装架上，通过背光调节架可调节背光上下位置，所述背光安装架安装在底板上。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述零件安装一工站的R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、R轴感应片、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述零件安装二工站的R轴吸嘴机构包括R轴延长轴a、R轴夹紧块a、R轴活动轴a、R轴滑块a、R轴滑轨a、称重传感器a、弹簧a、吸嘴连接套a、压爪气缸、压爪和吸嘴a，所述R轴延长轴a通过R轴夹紧块a安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴a内侧固定有R轴滑轨a，R轴滑轨a上配合安装有R轴滑块a ;所述R轴活动轴a通过R轴滑块a与R轴延长轴a连接在一起；所述R轴活动轴a背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴a末端位置固定连接有吸嘴连接套a，吸嘴连接套a内安装有称重传感器a，称重传感器a与R轴滑轨a之间安装有弹簧a ;所述吸嘴a安装在吸嘴连接套a上。
7.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述一站剥料机构包括剥料底板，剥料底板上安装有物料剥离机构和物料放置机构，所述物料剥离机构包括剥料电机、剥料电机安装板、剥料联轴器、剥料线性模组、剥料线性模组滑块、剥料安装条、剥料光电传感器、剥料感应片、剥料模组连接板、剥料模组固定板、剥料气缸安装板、剥料气缸固定板、剥料气缸调节板和剥料加强筋，所述剥料模组固定板垂直安装在剥料底板上，所述剥料线性模组固定在剥料模组固定板上，剥料电机安装在剥料电机安装座上，且通过剥料联轴器与剥料线性模组连接在一起；所述剥料安装条安装在剥料模组固定板顶端，剥料安装条上安装有剥料光电传感器；所述剥料线性模组上配合安装有剥料线性模组滑块；所述剥料模组连接板固定在剥料线性模组滑块上，剥料模组连接板的顶部安装有剥料感应片；所述剥料气缸安装板固定连接在剥料模组连接板上，所述剥料气缸调节板固定连接在剥料气缸安装板上；所述剥料气缸固定板垂直安装在剥料气缸调节板下端；所述剥料气缸固定板上安装有四组顶料机构，顶料机构包括顶料滑轨固定座、顶料滑轨、顶料滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，顶料滑轨固定座有四个，每个顶料滑轨固定座上分别安装有顶料滑轨，顶料滑轨上配合安装有顶料滑块，顶料滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；所述顶料气缸有四个，分别安装在剥料气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；所述顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来；所述物料放置机构包括料盘压板、料盘和料盘支座，所述料盘支座有两块，分别对称安装在剥料底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料。
8.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述二站供料机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上安装有移动板，还包括滑轨固定座、水平滑轨和水平滑块，所述滑轨固定座位于无杆气缸的后方，滑轨固定座与无杆气缸平行安装；所述滑轨固定座上安装有水平滑轨，所述水平滑轨上配合安装有水平滑块，且水平滑块固定安装在移动板的底部；所述移动板上左右两侧分别安装有一支撑板，两个支撑板上安装有吸板连接板，吸板连接板上安装有产品定位板；所述产品定位板上安装有吸板；所述吸板连接板的底部右侧垂直安装有一竖板，竖板右侧安装有一横板，所述横板上固定一废料盒。
9.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。
10.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机，其特征在于:所述水平夹爪模组包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平滑轨安装座安装在两个滑块上，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。
【专利摘要】本发明涉及一种自动对位多工站零件安装机，其转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，一站剥料机构可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；二站供料机构由无杆气缸提供动力，为片料产品供料；三站剥料机构能够持续地从料片上将物料剥离下来。本发明用于安装不同的零件到电子产品上，其操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104625731
【申请号】CN201510089598
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 陟传明, 何难, 陆宏偲, 骆友, 刘权
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月27日