固定板垂直安装在固定底座的内侧，固定底座和模组固定板之间设有加强筋；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，光电传感器用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上。
[0067]所述升降夹爪模组包括升降上夹板122、升降下夹板123、升降滑轨固定块124、升降夹爪固定座125、升降钢丝绳固定块126、升降夹爪气缸127、升降夹爪滑块128和升降夹爪滑轨129，升降夹爪固定座装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部装有感应片，升降夹爪固定座上部装有升降滑轨固定块；升降上夹板装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。
[0068]所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。所述升降下夹板上设有料片定位销al30，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好；所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。所述升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板向上运动，使升降下夹板上的夹齿a和升降上夹板上的齿槽a啮合，从而夹住夹齿a和齿槽a之间的料片，且料片可通过定位销a定位。
[0069]所述水平夹爪机构包括料盘底板131、料盘支座132、料盘133、滑轨安装板134、滑轨135、滑块136、前滚轮轴固定座137、前滚轮138、前滚轮轴139、后滚轮轴固定座140、后滚轮141、后滚轮轴142、水平夹爪限位块143、限位螺钉144和水平夹爪模组，料盘底板安装在底板上，料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，料盘安装在料盘支座上；前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。
[0070]所述水平夹爪模组包括水平上夹板145、水平夹爪气缸146、水平滑轨安装座147、水平钢丝绳固定块148、水平气缸固定板149、水平夹爪滑轨150和水平夹爪滑块151，水平滑轨安装座装在两个滑块上，水平夹爪滑轨有两个，对称装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上装有水平夹爪滑块；水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固接有一个水平夹爪气缸；水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。
[0071]所述水平滑轨安装座上设有齿槽b，水平上夹板上设有与齿槽b相啮合的夹齿b ；所述水平上夹板上设有料片定位销bl52，定位销b可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
[0072]钢丝回路机构包括滚轮安装板153、滚轮固定板154、滚轮al55、滚轮bl56、滚轮cl57、滚轮dl58、滚轮el59、旋转轴160和摆动杆161 ;滚轮安装板装在底板下方，滚轮固定板固定在滚轮安装板下方，滚轮固定板上分别设有滚轮a、滚轮b、滚轮d、滚轮e，滚轮c装在摆动杆的一端，且位于滚轮固定板上的弧形槽孔里；摆动杆另一端通过旋转轴固定在滚轮固定板上。
[0073]本发明工作原理:首先在一站剥料机构、二站供料机构、三站剥料机构上的料盘上分别放相应的物料片，在载具上放产品，旋转分割器驱动转盘旋转到零件安装一工站，其上的CCD机构运动到一站剥料机构，拍照定位一站剥料机构料盘上的零件a(手机外观网纱)，R轴吸嘴机构运动到零件a处吸取零件a ;然后CCD机构运动到产品处，拍照定位零件a待安装位置；R轴吸嘴机构带着零件a运动到一站下CCD机构处，下CCD机构拍照零件a，补正零件a的位置；接着R轴吸嘴机构带着零件a运动到产品上零件a待安装位置，将零件a安装到产品上并保压一段时间；最后零件安装一工站上的CCD机构运动到零件a的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；
[0074]零件安装一工站的过程完成后，旋转分割器驱动转盘旋转到零件安装二工站；零件安装二工站上的CCD机构运动到二站供料机构，拍照定位二站供料机构料盘上的零件b (声学网纱)，二站R轴吸嘴机构运动到零件b处吸取零件b，与此同时压爪气缸动作，带动压爪压紧零件b上粘的一层小离型纸，是零件b脱离离型纸，然后CCD机构运动到产品处，拍照定位零件b待安装位置；二站R轴吸嘴机构带着零件b运动到二站下CCD机构处，下CCD机构拍照零件b，补正零件b的位置；接着二站R轴吸嘴机构带着零件b运动到产品上零件b待安装位置，二站R轴吸嘴将零件b安装到产品上并保压一段时间；最后零件安装二工站上的CCD机构运动到零件b的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；零件安装二工站的过程完成后，旋转分割器驱动转盘旋转到零件安装三工站；三站剥离机构将零件c (后摄像头泡棉)剥离物料片底纸，零件安装三工站将零件c安装到产品上，其安装及检测步骤与零件安装一工站相类似，零件安装三工站的过程完成后，旋转分割器驱动转盘回到初始位置，如此反复进行下一循环安装过程。
【主权项】
1.一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板和转盘机构，所述转盘机构安装在底板的中央位置，其特征在于:还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上； 所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构和CCD机构，所述底座安装在底板上，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧； 所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴左支架、R轴前支架、R轴右支架、R轴光电传感器和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；所述R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，R轴光电传感器用于确定R轴的旋转角度； 所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同； 所述CXD机构包括CXD安装板、CXD调节板、CXD固定板、(XD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD ;所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装； 所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上； 所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个