所述光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上，光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上，光源升降气缸的正面安装着下光源固定架；所述下光源固定架上部安装着下环形光源，下光源固定架的下部安装着下同轴光，所述下同轴光、下环形光源和下CCD同轴安装。
[0050]所述一工站背光机构、二工站背光机构和三工站背光机构结构相同，分别与相对应的载具上的通孔正对。所述一工站背光机构包括背光27、背光调节架28和背光安装架29，所述背光安装在背光调节架上，背光调节架安装在背光安装架上，通过背光调节架可调节背光上下位置，所述背光安装架安装在底板上。
[0051]所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座30、Y轴机构31、XY连接板32、Χ轴机构33、ΧΖ连接块a34、XZ连接块b35和Z轴机构36，Y轴机构装在底座上，X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上，Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b装在X轴机构前部，还包括R轴机构IV和CXD机构V，R轴机构通过ZR连接板37装在Z轴机构前部，CCD机构安装在R轴机构右侧。
[0052]所述Y轴机构的Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和限位板，Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底座上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨相互平行，Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器，Y轴线性模组上安装有限位板，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；ΧΥ连接板安装在Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，XY连接板的侧部安装有Y轴感应片。
[0053]所述X轴机构的X轴电机装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴线性模组背部连接在XY连接板上，XY连接板顶部装有X轴安装条，X轴安装条上装有三个X轴光电传感器；x轴线性模组上装有X轴线性模组滑块，X轴线性模组滑块上装有XZ连接块a，XZ连接块a上顶部安装有X轴感应片。
[0054]所述Z轴机构的Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板，ZR连接板侧部安装有R轴左支架，R轴左支架上通过螺接安装有三个Z轴光电传感器；Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块b，XZ连接块b与XZ连接块a固接，XZ连接块b侧部安装有Z轴感应片。
[0055]所述R轴机构包括R轴电机38、R轴减速器39、R轴减速器安装板40、R轴左支架41、R轴前支架42、R轴右支架43、R轴光电传感器44和R轴吸嘴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器。
[0056]所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同。
[0057]所述零件安装一工站的R轴吸嘴机构包括R轴延长轴45、R轴夹紧块46、R轴活动轴47、R轴滑块48、R轴滑轨49、R轴感应片50、称重传感器51、弹簧52、吸嘴连接套53和吸嘴54，R轴延长轴通过R轴夹紧块装在R轴减速器下端；R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接；R轴活动轴末端位置固接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间装有弹簧；吸嘴装在吸嘴连接套上。R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片，R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，R轴的旋转角度可通过R轴光电传感器确定，可将吸嘴转到标准作业位置，通过吸嘴吸取零件。
[0058]所述零件安装二工站的R轴吸嘴机构包括R轴延长轴a55、R轴夹紧块a56、R轴活动轴a57、R轴滑块a58、R轴滑轨a59、称重传感器a60、弹簧a61、吸嘴连接套a62、压爪气缸63、压爪64和吸嘴a65，R轴延长轴a通过R轴夹紧块a装在R轴减速器下端；R轴延长轴a内侧固定有R轴滑轨a，R轴滑轨a上装有R轴滑块a ；R轴活动轴a通过R轴滑块a与R轴延长轴a连接；R轴活动轴a背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端装有压爪；R轴活动轴a末端位置固定连接有吸嘴连接套a，吸嘴连接套a内装有称重传感器a，称重传感器a与R轴滑轨a之间装有弹簧a ;吸嘴a装在吸嘴连接套a上。当零件在安装到产品上时，吸嘴吸着零件在其他机构的配合下安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，当达到所需要的安装压力时，在弹簧的作用下，就不会再下压，便于安装时保护产品。
[0059]所述CXD机构包括CXD安装板66、CXD调节板67、CXD固定板68、(XD69、光源调节板70、同轴光71、同轴光固定板72、环形光源73和环形光源固定板74，CCD安装板固定在ZR连接板右侧，CXD调节板安装在CXD安装板前部，CXD调节板前部连接有CXD固定板，CXD固定板前部固定连接有CCD ;所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。
[0060]所述一站剥料机构包括剥料底板75，剥料底板上安装有物料剥离机构VID和物料放置机构IX，所述物料剥离机构包括剥料电机76、剥料电机安装板77、剥料联轴器78、剥料线性模组79、剥料线性模组滑块80、剥料安装条81、剥料光电传感器82、剥料感应片83、剥料模组连接板84、剥料模组固定板85、剥料气缸安装板86、剥料气缸固定板87、剥料气缸调节板88和剥料加强筋89，剥料模组固定板垂直安装在剥料底板上，剥料线性模组固定在剥料模组固定板上，剥料电机装在剥料电机安装座上，且通过剥料联轴器与剥料线性模组连接；剥料安装条装在剥料模组固定板顶端，剥料安装条上装有三个剥料光电传感器，剥料光电传感器用于确定物料剥离机构的运动距离；剥料线性模组上配合安装有剥料线性模组滑块；剥料模组连接板固定在剥料线性模组滑块上，剥料模组连接板的顶部安装有剥料感应片；剥料气缸安装板固定连接在剥料模组连接板上，所述剥料气缸调节板固定连接在剥料气缸安装板上；剥料气缸固定板垂直安装在剥料气缸调节板下端；剥料气缸固定板与剥料气缸调节板之间通过剥料加强筋加强固接。
[0061]所述剥料气缸固定板上安装有四组顶料机构，顶料机构包括顶料滑轨固定座90、顶料滑轨91、顶料滑块92、顶料气缸93、顶料杆94和硅胶套95，顶料滑轨固定座有四个，每个顶料滑轨固定座上分别装有顶料滑轨，顶料滑轨上装有顶料滑块，顶料滑块上固接有顶料杆，顶料杆上装有硅胶套；顶料气缸有四个，分别装在剥料气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来。
[0062]所述物料放置机构包括料盘压板96、料盘97和料盘支座98，所述料盘支座有两块，分别对称安装在剥料底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片99，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料100。所述四个顶料气缸错开安装，可根据物料片上物料的位置进行调节，能够顶起物料片上不同位置的物料。
[0063]所述二站供料机构包括无杆气缸101，所述无杆气缸的滑块上安装有移动板102，还包括滑轨固定座103、水平滑轨104和水平滑块，所述滑轨固定座位于无杆气缸的后方，滑轨固定座与无杆气缸平行安装；所述滑轨固定座上安装有水平滑轨，所述水平滑轨上配合安装有水平滑块，且水平滑块固定安装在移动板的底部；所述移动板上左右两侧分别安装有一支撑板105，两个支撑板上安装有吸板连接板106，吸板连接板上安装有产品定位板107 ;所述产品定位板上安装有吸板108，吸板上横向或纵向分别设有便于吸住产品的吸槽109 ;产品定位板上安装有定位销110，且定位销从吸板上穿过并露出在吸板上方；所述吸板连接板的底部右侧垂直安装有一竖板111，竖板右侧安装有一横板112，所述横板上固定一废料盒113。
[0064]所述吸板连接板的侧面设有气管接头连接孔114，气管接头连接孔上安装有气管接头，产品定位板上设有气流孔，气流流经产品定位板到达吸板，通过吸板上的吸槽来吸附
τ?: 口广PR ο
[0065]所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳115，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动。
[0066]所述升降夹爪机构包括固定底座116、模组固定板117、升降模组118、电机119、电机安装板120、联轴器121、升降模组滑块、升降夹爪模、安装条、光电传感器和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组