7可以与虚设杆256形成为一体。第三齿轮257与第二齿轮255对置地形成，由此能够使倾斜单元230设置在倾斜主体部200的右侧部220的空间最小化。
[0206]虽然并非限定于此，但根据本发明的最优选的另一实施例，第一齿轮254、第二齿轮255、以及第三齿轮257可以由惰齿轮(idle gear)形成。
[0207]倾斜轴260与驱动轴232及虚设杆平行地偏离设置。倾斜轴260的一端结合在主轴箱部300的一侧。
[0208]太阳齿轮259 (sun gear)设置在倾斜轴260的一侧。虽然并非限定于此，但太阳齿轮259能够与倾斜轴260形成为一体。
[0209]齿圈258 (ring gear)设置成以与第三齿轮257外啮合的方式进行啮合。
[0210]多个行星齿轮(planetary gear)设置成以与齿圈258内啮合、且与太阳齿轮259外啮合的方式，与齿圈258及太阳齿轮259啮合。另外，多个行星齿轮设置成以倾斜轴260为中心具有相同角度。即，当设置两个行星齿轮的情况下，具有180度的角度，当设置四个行星齿轮的情况下，具有90度的角度，并以与齿圈内啮合、且与太阳齿轮外啮合的方式与齿圈及太阳齿轮啮合。如图9所示，根据本发明的最优选的一实施例，多个行星齿轮可以由第一行星齿轮261、第二行星齿轮262、以及第三行星齿轮263这三个齿轮形成，这些齿轮分别以倾斜轴260为中心成120度的角度，并以与齿圈内啮合、且与太阳齿轮外啮合方式与齿圈及太阳齿轮啮合。
[0211]根据本发明的最优选的一实施例的机床用万能主轴箱装置10。通过选择第一、第二、第三齿轮254、255、257、齿圈258、太阳齿轮、行星齿轮的尺寸来调节减速比，由此可以省略用于调节减速比的另外的装置，从而能够实现万能主轴箱装置的小型化及轻量化，降低万能主轴箱装置的生产费用。
[0212]如图14至图16所示，根据本发明的最优选的另一实施例，倾斜单元230的驱动齿轮253、第一齿轮254、以及第二齿轮255设置成位于相同的垂直线上。另外，第三齿轮257、齿圈258、太阳齿轮259、以及多个行星齿轮261、262、263设置成位于与驱动齿轮253、第一齿轮254、以及第二齿轮255的垂直线不同的同一垂直线上。即，驱动齿轮253、第一齿轮254、以及第二齿轮255与第三齿轮257、齿圈258、太阳齿轮259、以及多个行星齿轮261、262、263设置成位于不同的垂直线上，因此能够使设置于倾斜单元230的倾斜主体部200的右侧部220的空间最小化。另外，以旋转轴D为中心而与设置在右侧部220的倾斜单元230相互对称地设置的设置在左侧部220的倾斜单元230也能够使设置于倾斜主体部200的空间最小化。因此，随着倾斜主体部200的宽度最小化，能够实现万能主轴箱装置的小型化及轻量化，由此可以使基于刚性的弯曲最小化，使主轴箱部的左右侧均匀地倾斜，通过使振动发生最小化，能够提高加工精度。
[0213]参照图14至图16，对根据倾斜单元230的驱动的主轴箱部300的倾斜原理进行说明。如果驱动单元251旋转，则设置在驱动单元251的一侧的驱动轴252旋转。如果驱动轴252旋转，则设置在驱动轴252的一侧的驱动齿轮253旋转。通过驱动齿轮253的旋转，以与驱动齿轮253外啮合的方式啮合设置的第一齿轮254旋转。通过第一齿轮254的旋转，以与第一齿轮254外啮合的方式啮合设置的第二齿轮255旋转。通过第二齿轮255的旋转，虚设杆256旋转。此时，根据第一齿轮254和第二齿轮255的尺寸，第一次能够实现与驱动单元251的旋转相比已减速的旋转。通过虚设杆256的旋转，第三齿轮257旋转。即，第三齿轮257以与第二齿轮255对置的方式设置在虚设杆256上，由此能够使倾斜单元230设置在倾斜主体部200的空间最小化。通过第三齿轮257的旋转，齿圈258旋转。通过齿圈258的旋转，作为多个行星齿轮的第一、第二、第三行星齿轮261、262、263旋转。通过第一、第二、第三行星齿轮261、262、263的旋转，太阳齿轮259旋转。通过太阳齿轮259的旋转，倾斜轴260以实现所需的减速比的状态旋转，由此主轴箱部300的右侧旋转。同理，如果设置在倾斜主体部200的左侧部210的倾斜单元230工作，则主轴箱部300的左侧旋转。即，倾斜单元在倾斜主体部的左侧部和右侧部以旋转轴为中心对称地设置有两个，从而能够使主轴箱部均匀地旋转，从而能够提高倾斜单元的驱动精度和动力传递效率。另外，使主轴箱部300倾斜时产生的振动最小化，能够提高加工精度。
[0214]本发明并不限定于附图所示的变形例和上述说明的实施例，还可以扩展至属于所附的权利要求范围内的其他实施例。
【主权项】
1.一种机床用万能主轴箱装置，其中该机床具备滑块主轴，所述机床用万能主轴箱装置的特征在于，包括: 旋转主体部，其具备能够装卸地与所述滑块主轴的一端相结合的固定部、和与所述固定部的下部相结合且能够以旋转轴为中心旋转的旋转部； 倾斜主体部，其形成于所述旋转主体部的下端部；以及 主轴箱部，其以所述倾斜主体部的倾斜轴为中心能够倾斜地与所述倾斜主体部相结入I=I ? 所述旋转主体部的旋转部利用所述滑块主轴的旋转动力，以所述旋转轴为中心旋转。
2.根据权利要求1所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述主轴箱部在内部包括: 旋转杆，其能够以与所述旋转轴形成在同一直线上的旋转轴为中心旋转；以及 工作单元，其设置在所述旋转杆的外周缘， 所述主轴箱部的旋转杆利用所述工作单元旋转。
3.根据权利要求2所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述机床用万能主轴箱装置还包括旋转单元，该旋转单元设置在所述旋转主体部的旋转部与所述倾斜主体部之间， 所述旋转单元使所述滑块主轴的旋转力增大，并消除齿隙。
4.根据权利要求3所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜主体部还包括两个倾斜单元，该两个倾斜单元分别设置在所述倾斜轴的两侧，并以所述旋转轴为中心相互对称， 所述主轴箱部利用所述两个倾斜单元，以所述倾斜轴为中心倾斜。
5.根据权利要求4所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述两个倾斜单元和所述工作单元由机内马达形成。
6.根据权利要求1所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜主体部包括倾斜单元，该倾斜单元分别设置在左侧部和右侧部，并以所述旋转轴为中心相互对称， 所述主轴箱部在内部具备能够以与所述旋转轴形成在同一直线上的旋转轴为中心旋转的旋转杆、以及为使所述旋转杆旋转而设置在所述旋转杆的外周缘的工作单元，并且利用所述倾斜单元以倾斜轴为中心倾斜， 所述机床用万能主轴箱装置包括旋转单元，该旋转单元设置在所述旋转主体部的旋转部与所述倾斜主体部之间，并利用所述滑块主轴的旋转动力使所述旋转部旋转。
7.根据权利要求6所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述旋转单元包括: 旋转轴，其形成在所述旋转部的一部分，并与所述旋转轴位于同一直线上，并且利用所述滑块主轴的旋转动力旋转； 太阳齿轮，其设置于所述旋转轴，并利用所述旋转轴的旋转力旋转； 齿圈，其设置成与所述太阳齿轮同心；以及 第一行星齿轮箱和第二行星齿轮箱，其被设置成以所述旋转轴为中心相互对置。
8.根据权利要求7所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 第一行星齿轮箱包括: 壳体； 行星齿轮旋转轴，其设置于所述壳体的内部； 第一行星齿轮，其以与所述太阳齿轮外啮合、且与所述齿圈内啮合的方式进行啮合，并且设置于所述行星齿轮旋转轴； 盖，其与所述壳体的上端部相结合；以及 楔子，其形成于所述壳体的一侧。
9.根据权利要求8所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 第二行星齿轮箱包括: 壳体； 行星齿轮旋转轴，其设置于所述壳体的内部； 第二行星齿轮，其以与所述太阳齿轮外啮合、且与所述齿圈内啮合的方式进行啮合，并且设置于所述行星齿轮旋转轴；以及盖，其与所述壳体的上端部相结合。
10.根据权利要求9所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述第一行星齿轮箱的盖包括: 一对第一沟槽，其以相对于所述行星齿轮旋转轴相互对称的方式形成于所述盖；以及一对第二沟槽，其相对于所述行星齿轮旋转轴相互对称，并以相对于所述一对第一沟槽向所述盖的外侧偏离的方式形成于所述盖。
11.根据权利要求1所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜主体部包括倾斜单元，该倾斜单元分别设置在左侧部和右侧部，并以旋转轴为中心相互对称， 所述主轴箱部在内部具备能够以与所述旋转轴形成在同一直线上的旋转轴为中心旋转的旋转杆、以及为使所述旋转杆旋转而设置在所述旋转杆的外周缘的工作单元，所述主轴箱部利用所述倾斜单元倾斜。
12.根据权利要求11所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜单元包括: 驱动单元，其设置在所述倾斜主体部的一侧，并产生用于使所述主轴箱部倾斜的旋转动力； 驱动轴，其设置在所述驱动单元的一侧，并利用所述驱动单元的驱动力旋转； 倾斜轴，其与所述驱动轴平行地偏离设置；以及 传动带，其一侧连接于所述驱动轴，且另一侧连接于所述倾斜轴。
13.根据权利要求11所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜单元包括: 驱动单元，其设置在所述倾斜主体部的一侧，并产生用于使所述主轴箱部倾斜的旋转动力； 驱动轴，其设置在所述驱动单元的一侧，并利用所述驱动单元的驱动力旋转； 驱动齿轮，其设置在所述驱动轴的一侧； 倾斜轴，其与所述驱动轴平行地偏离设置；以及 正齿轮，其设置于所述倾斜轴的一侧，并以与所述驱动齿轮外啮合的方式进行啮合。
14.根据权利要求13所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜单元还包括惰齿轮，该惰齿轮设置在所述驱动齿轮与所述正齿轮之间，并且分别与所述驱动齿轮及所述正齿轮外啮合。
15.根据权利要求11所述的机床用万能主轴箱装置，其特征在于， 所述倾斜单元包括: 驱动单元，其设置在所述倾斜主体部的一侧，并产生用于使所述主轴箱部倾斜的旋转动力； 驱动轴，其设置在所述驱动单元的一侧，并利用所述驱动单元的驱动力旋转； 驱动齿轮，其设置在所述驱动轴的一侧； 第一齿轮，其设置成以与所述驱动齿轮外啮合的方式进行啮合； 虚设杆，其与所述驱动轴平行地偏离设置； 第二齿轮，其以与所述第一齿轮外啮合的方式进行啮合，并设置在所述虚设杆的一侧； 第三齿轮，其与所述第二齿轮对置，并设置在所述虚设杆的另一侧； 倾斜轴，其与所述驱动轴及所述虚设杆平行地偏离设置； 太阳齿轮，其设置在所述倾斜轴的一侧； 齿圈，其设置成以与所述第三齿轮外啮合的方式进行啮合；以及多个行星齿轮，其以与所述齿圈内啮合、且与所述太阳齿轮外啮合的方式进行啮合，并设置成以所述倾斜轴为中心具有相同的角度。
【专利摘要】本发明涉及一种机床用万能主轴箱装置，具体而言，涉及一种利用接受滑块主轴旋转动力的旋转单元使旋转主体部旋转，利用另外的作为动力源的工作单元使主轴箱部旋转，利用倾斜单元使主轴箱部倾斜时的振动最小化，能够实现万能主轴箱装置的小型化及轻量化，能够减少旋转部旋转时产生的齿隙，由此可以减少弯曲刚性的降低和残留振动的发生，能够增加加工区域及加工精度的机床用万能主轴箱装置。
【IPC分类】B23B19-00
【公开号】CN104690305
【申请号】CN201410858330
【发明人】姜晓锡, 具熙春
【申请人】斗山英维高株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月3日