监视区间自动设定装置、机床及监视区间自动设定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在设定用于监视向工具施加的负载的监视区间时使用的监视区间自动设定装置、具备该监视区间自动设定装置的机床及监视区间自动设定方法。
【背景技术】
[0002]在车床上，当工件加工中工具的刀刃发生崩刃时，使工具移动的马达的转矩和使工件移动的主轴的马达的转矩发生变动。专利文献I中记载的加工负载监视方式中，基于该转矩变化来检测工具的刀刃的崩刃。即，该文献记载的加工负载监视方式中，对实际的转矩变化和异常判别用的阈值进行比较，在实际的转矩超过阈值的情况下，判别为发生了崩刃。
[0003]专利文献1:日本特开平7-132440号公报
[0004]专利文献2:日本特开2008-36804号公报
【发明内容】
[0005]例如，在通过车床来对圆柱状的工件的外周面进行切削加工的情况下，首先使工件绕主轴的轴旋转(作业a)。接着，使工具的刀刃与工件的外周面抵接(作业b)。接下来，使工具沿工件的轴向移动，从而对工件的外周面实施切削加工(作业C)。最后，使工具的刀刃从工件的外周面分离(作业d)。
[0006]这一连串的作业a?d中，在进行作业b和作业d时，使工具移动的马达的转矩和使工件移动的主轴的马达的转矩较大地发生变动。因此，转矩容易超过阈值。因此，尽管实际上工具的刀刃没有发生崩刃，但也有可能误判为发生了崩刃。
[0007]因此，为了避免这样的误判，本发明人想到了设定监视区间。即，上述一连串的作业a?d中需要监视转矩的仅是作业C、即对工件的外周面实施切削加工的期间。因此，以仅包含作业c的方式设定监视区间即可。这样一来，当设定监视区间时，能够避免误判。
[0008]但是，通过作业者的手动进行监视区间的设定比较麻烦。即，作业者需要在机床的画面上显示工件加工用的程序，向该程序的切削作业(作业c)的前方插入监视区间的始点，向程序的切削作业(作业c)的后方插入监视区间的终点。并且，当通过手动进行监视区间的设定时，容易产生监视区间的重复。另外，容易设定不完整的监视区间。例如有可能设定具有始点但没有终点的监视区间。
[0009]对于这一点，在专利文献2中公开了能够在读入程序时向指示快速进给动作的G代码的前后自动地插入M代码的NC (Numerical Control:数字控制)装置。但是，在专利文献2中没有公开监视使工具移动的马达的转矩和使工件移动的主轴的马达的转矩的技术。另外，没有公开设定监视这些转矩、即向工具施加的负载的监视区间的技术。
[0010]因此，本发明的目的在于提供能够自动地设定监视向工具施加的负载的监视区间的监视区间自动设定装置、具备该监视区间自动设定装置的机床及监视区间自动设定方法。
[0011](I)为了解决上述课题，本发明的监视区间自动设定装置的特征在于，具备控制装置，该控制装置具有:存储部，存储有包含使用工具对工件进行加工的加工指令的程序；及运算部，能够对该程序进行编辑，并执行监视区间设定工序，在该监视区间设定工序中，对该程序分别向该加工指令的前方插入开始监视施加于该工具的负载的监视开始指令，向该加工指令的后方插入结束对该负载的监视的监视结束指令。
[0012]根据本发明的监视区间自动设定装置，能够向程序的加工指令的前方自动地插入监视开始指令。并且，能够向程序的加工指令的后方自动地插入监视结束指令。即，能够以从前后方向夹入加工指令的方式自动地对程序设定监视区间(从监视开始指令到监视结束指令的区间)。因此，能够在加工工件时监视向工件施加的负载。因此，能够例如基于负载来检测工具的破损。
[0013]另外，根据本发明的监视区间自动设定装置，与手动地设定监视区间的情况相比，监视区间的重复、不完整的监视区间的设定等人为错误难以发生。因此，即使在监视区间的设定数较多的情况下，也能够准确地设定监视区间。
[0014](2)优选为，设为如下结构:在上述(I)的结构中，在上述程序包含连续的多个上述加工指令的情况下，在上述监视区间设定工序中，上述运算部对该程序分别向最初的该加工指令的前方插入上述监视开始指令，向最后的该加工指令的后方插入上述监视结束指令。
[0015]根据该结构，能够对多个加工指令总括地设定监视区间。因此，与单独地对多个加工指令分别设定监视区间的情况相比，监视区间的设定作业变得简单。另外，能够削减对程序插入的监视开始指令、监视结束指令的插入数。因此，能够抑制程序变得冗长。
[0016](3)优选为，设为如下结构:在上述(I)或(2)的结构中，具备能够显示与上述程序有关的数据的显示装置，在上述监视区间设定工序中，上述运算部对该程序分别插入在该显示装置中开始显示上述负载的显示开始指令和结束对该负载的显示的显示结束指令，使得上述监视开始指令和上述监视结束指令处于该显示开始指令与该显示结束指令之间。根据该结构，能够在显示装置中显示监视区间的负载。因此，作业者能够确认负载。
[0017](4)优选为，设为如下结构:在上述⑴?⑶中任一项的结构中，上述运算部在上述监视区间设定工序之前执行程序选择工序，在该程序选择工序中，从多个上述程序中选择要插入上述监视开始指令和上述监视结束指令的该程序。根据该结构，能够对多个程序中所希望的程序设定监视区间。即，能够对所希望的程序进行负载的监视。
[0018](5)优选为，设为如下结构:在上述⑴?⑷中任一项的结构中，上述运算部在上述监视区间设定工序之前执行工具选择工序，在该工具选择工序中，从多个上述工具中选择要插入上述监视开始指令和上述监视结束指令的该工具。根据该结构，能够对多个工具中所希望的工具设定监视区间。即，能够对所希望的工具进行负载的监视。
[0019](6)优选为，设为如下结构:在上述⑴?(5)中任一项的结构中，上述运算部在上述监视区间设定工序之后执行检查工序，在该检查工序中，对插入于上述程序的上述监视开始指令和上述监视结束指令进行检查。根据该结构，能够检测通过监视区间设定工序设定的监视区间的设定错误。
[0020](7)优选为，设为如下结构:在上述(I)?(6)中任一项的结构中，上述运算部在上述监视区间设定工序之后执行保存工序，在该保存工序中，将被插入了上述监视开始指令和上述监视结束指令的上述程序存储于上述存储部。根据该结构，能够将设定监视区间后的程序保存于存储部。
[0021](8)优选为，设为如下结构:在上述⑴?(7)中任一项的结构中，上述加工指令是G代码，上述监视开始指令和上述监视结束指令是彼此不同的M代码。
[0022]在此，“G代码”是指与轴(例如主轴、工具用的滑动轴等)的移动、坐标系统的设定等有关的代码。另外，“M代码”是指在使机床移动时使开关、标志发挥作用的代码。根据该结构，通过向表示加工指令的G代码的前后两侧插入彼此不同的M代码，能够简单地设定监视区间。
[0023](9)为了解决上述课题，本发明的机床的特征在于，具备上述(I)?(8)中任一项的监视区间自动设定装置。与上述(I)的结构同样地，根据本发明的机床，能够自动地对程序设定监视区间。另外，在设定监视区间时难以发生人为错误。
[0024](10)为了解决上述课题，本发明的监视区间自动设定方法的特征在于，具有监视区间设定工序，在该监视区间设定工序中，对包含使用工具对工件进行加工的加工指令的程序，分别向该加工指令的前方插入开始监视施加于该工具的负载的监视开始指令，向该加工指令的后方插入结束对该负载的监视的监视结束指令。与上述(I)的结构同样地，根据本发明的监视区间自动设定方法，能够自动地对程序设定监视区间。另外，在设定监视区间时难以发生人为错误。
[0025](11)优选设为:在上述(10)的方法中，在上述程序包含连续的多个上述加工指令的情况下，在上述监视区间设定工序中，对该程序分别向最初的该加工指令的前方插入上述监视开始指令，向最后的该加工指令的后方插入上述监视结束指令。与上述(2)的结构同样地，根据该方法，能够对多个加工指令总括地设定监视区间。
[0026](12)优选设为:在上述(10)或(11)的方法中，在上述监视区间设定工序中，对该程序分别插入在能够显示与该程序有关的数据的显示装置中开始显示上述负载的显示开始指令和结束对该负载的显示的显示结束指令，使得上述监视开始指令和上述监视结束指令处于该显示开始指令与该显示结束指令之间。与上述(3)的结构同样地，根据该方法，能够在显示装置中显示监视区间的负载。
[0027](13)优选设为:在上述(10)?(12)中任一项的方法中，在上述监视区间设定工序之前具有程序选择工序，在该程序选择工序中，从多个上述程序中选择要插入上述监视开始指令和上述监视结束指令的该程序。与上述(4)的结构同样地，根据该方法，能够对多个程序中所希望的程序设定监视区间。
[0028](14)优选设为:在上述(10)?(13)中任一项的方法中，在上述监视区间设定工序之前具有工具选择工序，在该工具选择工序中，从多个上述工具中选择要插入上述监视开始指令和上述监视结束指令的该工具。与上述(5)的结构同样地，根据该方法，能够对多个工具中所希望的工具设定监视区间。
[0029](15)优选设为:在上述(10)?(14)中任一项的方法中，在上述监视区间设定工序之后具有检查工序，在该检查工序中，对插入于上述程序的上述监视开始指令和上述监视结束指令进行检查。与上述(6)的结构同样地，根据该方法，能够检测监视区间的设定错误。
[0030](16)优选设为:在上述(10)?(15)中任一项的结构中，在上述监视区间设定工序之后具有保存工序，在该保存工序中，对被插入了上述监视开始指令和上述监视结束指令的上述程序进行保存。与上述(7)的结构同样地，根据该方法，能够保存设定监视区间后的程序。
[0031](17)优选设为:在上述(10)?(16)中任一项的方法中，上述加工指令是G代码，上述监视开始指令和上述监视结束指令是彼此不同的M代码。与上述(8)的结构同样地，根据该方法，能够简单地设定监视区间。
[0032]发明效果
[0033]根据本发明，可提供能够自动地设定监视向工具施加的负载的监视区间的监视区间自动设定装置、具备该监视区间自动设定装置的机床及监视区间自动设定方法。
【附图说明】
[0034]图1是第一实施方式的CNC车床的内部立体图。
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