后桥壳闭环检测加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种后桥壳闭环检测加工系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国汽车零部件加工生产技术的蓬勃发展，汽车后桥壳的加工制造技术也在不断完善和提高。目前数控机床在国内后桥壳加工制造行业中已得到广泛应用；但是用于后桥壳轴向加工的高效率、高精度、高准确度的加工系统却迟迟跟不上发展的步伐，这就严重制约了客车后桥壳轴向加工的精度和产量的提高。目前在后桥壳轴向加工中主要存在以下问题:
[0003]I)夹紧装置在夹紧动作完成时，工件是否夹紧及夹紧力的大小都是依靠操作人员的经验来判断，而无法进行准确确定，容易产生误差，甚至造成事故；
[0004]2)在夹紧装置完成夹紧动作时，夹紧装置对后桥壳有压紧力，压紧力会引起后桥壳形变，而这种形变普通机床无法准确测量，进而在加工过程中不能给予补偿。
[0005]一般的夹紧装置只具有夹紧定位作用，在夹紧动作完成后不能检测工件是否夹紧及工件由于被夹紧而发生的变形。
[0006]鉴于此，需设计一种夹紧力检测及加工补偿系统。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种后桥壳闭环检测加工系统。
[0008]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0009]后桥壳闭环检测加工系统，特点是:包括数据分析处理中心以及与其相连的右侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构、左侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构，右侧刀具运动机构与右侧刀具控制连接，左侧刀具运动机构与左侧刀具控制连接，右侧激光检测系统、左侧激光检测系统、右侧夹具检测机构、左侧夹具检测机构分别与数据分析处理中心连接，将信号传给数据分析处理中心；右侧刀具运动机构、左侧刀具运动机构与数据分析处理中心连接，接收数据分析处理中心信号并执行动作；左侧刀具运动机构控制左侧刀具的加工参数，右侧刀具运动机构控制右侧刀具的加工参数。
[0010]进一步地，上述的后桥壳闭环检测加工系统，其中，所述数据分析处理中心包含数据库模块以及与其相连的分析模块和处理模块。
[0011]更进一步地，上述的后桥壳闭环检测加工系统，其中，所述右侧激光检测系统检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算轴端偏移量；右侧夹具检测机构检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心计算每一工步的加工参数，并将参数发送至右侧刀具运动机构，控制右侧刀具加工轨迹；
[0012]左侧激光检测系统检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算轴端偏移量；左侧夹具检测机构检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心计算每一工步的加工参数，并将参数发送至左侧刀具运动机构，控制左侧刀具加工轨迹。
[0013]再进一步地，上述的后桥壳闭环检测加工系统，其中，所述右侧夹具检测机构设有力传感器。所述左侧夹具检测机构设有力传感器。
[0014]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0015]本发明为闭环检测加工系统，闭环控制系统对夹紧力及夹紧力带来的形变进行检测，并基于该形变进行计算加工参数；节省工件夹紧后人工检测工件是否夹紧的时间，提高加工效率。基于夹紧力及夹紧力带来的形变，计算刀具加工轨迹，提高加工精度，有效保证后桥壳端面的垂直度和同轴度。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0017]图1:本发明的系统示意图；
[0018]图2:本发明的控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，后桥壳闭环检测加工系统，包括数据分析处理中心I以及与其相连的右侧刀具运动机构2、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统4、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构8、左侧刀具运动机构3、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统5、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构9，右侧刀具运动机构2与右侧刀具6控制连接，左侧刀具运动机构3与左侧刀具7控制连接，右侧激光检测系统4、左侧激光检测系统5、右侧夹具检测机构8、左侧夹具检测机构9分别与数据分析处理中心I连接，将信号传给数据分析处理中心I ;右侧刀具运动机构2、左侧刀具运动机构3与数据分析处理中心I连接，接收数据分析处理中心I信号并执行动作；左侧刀具运动机构3控制左侧刀具7的加工参数，右侧刀具运动机构2控制右侧刀具6的加工参数。右侧夹具检测机构8设有力传感器，左侧夹具检测机构9设有力传感器。
[0020]如图2所示，数据分析处理中心I包含数据库模块11以及与其相连的分析模块12和处理模块13 ;右侧激光检测系统4检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心1，数据分析处理中心I接收信号并与数据库模块11的数据对比，由分析模块12和处理模块13计算轴端偏移量；右侧夹具检测机构8检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心I，数据分析处理中心I接收信号并与数据库模块11的数据对比，由分析模块12和处理模块13计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心I计算每一工步的加工参数，并将参数发送至右侧刀具运动机构2，控制右侧刀具6加工轨迹；
[0021]左侧激光检测系统5检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心1，数据分析处理中心I接收信号并与数据库模块11的数据对比，由分析模块12和处理模块13计算轴端偏移量；左侧夹具检测机构9检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心I，数据分析处理中心I接收信号并与数据库模块11的数据对比，由分析模块12和处理模块13计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心I计算每一工步的加工参数，并将参数发送至左侧刀具运动机构3，控制左侧刀具7加工轨迹。
[0022]综上所述，本发明为闭环检测加工系统，闭环控制系统对夹紧力及夹紧力带来的形变进行检测，并基于该形变进行计算加工参数；节省工件夹紧后人工检测工件是否夹紧的时间，提高加工效率。基于夹紧力及夹紧力带来的形变，计算刀具加工轨迹，提高加工精度，有效保证后桥壳端面的垂直度和同轴度。
[0023]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.后桥壳闭环检测加工系统，其特征在于:包括数据分析处理中心以及与其相连的右侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构、左侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构，右侧刀具运动机构与右侧刀具控制连接，左侧刀具运动机构与左侧刀具控制连接，右侧激光检测系统、左侧激光检测系统、右侧夹具检测机构、左侧夹具检测机构均与数据分析处理中心连接，信号传给数据分析处理中心；右侧刀具运动机构、左侧刀具运动机构与数据分析处理中心连接，接收数据分析处理中心信号并执行动作；左侧刀具运动机构控制左侧刀具的加工参数，右侧刀具运动机构控制右侧刀具的加工参数。2.根据权利要求1所述的后桥壳闭环检测加工系统，其特征在于:所述数据分析处理中心包含数据库模块以及与其相连的分析模块和处理模块。3.根据权利要求1所述的后桥壳闭环检测加工系统，其特征在于:所述右侧激光检测系统检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算轴端偏移量；右侧夹具检测机构检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心计算每一工步的加工参数，并将参数发送至右侧刀具运动机构，控制右侧刀具加工轨迹； 左侧激光检测系统检测后桥壳装夹后轴端位置，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算轴端偏移量；左侧夹具检测机构检测装夹各点压力大小，将信号传输给数据分析处理中心，数据分析处理中心接收信号并与数据库模块的数据对比，计算装夹变形量；基于装夹变形量和轴端偏移量，数据分析处理中心计算每一工步的加工参数，并将参数发送至左侧刀具运动机构，控制左侧刀具加工轨迹。4.根据权利要求1所述的后桥壳闭环检测加工系统，其特征在于:所述右侧夹具检测机构设有力传感器。5.根据权利要求1所述的后桥壳闭环检测加工系统，其特征在于:所述左侧夹具检测机构设有力传感器。
【专利摘要】本发明涉及后桥壳闭环检测加工系统，包括数据分析处理中心、右侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后右侧轴端形变的右侧激光检测系统、用于检测后桥壳右端装夹点压力分布的右侧夹具检测机构、左侧刀具运动机构、用于检测后桥壳装夹后左侧轴端变形的左侧激光检测系统、用于检测后桥壳左端装夹点压力分布的左侧夹具检测机构，右侧激光检测系统、左侧激光检测系统、右侧夹具检测机构、左侧夹具检测机构均与数据分析处理中心连接，信号传给数据分析处理中心；右侧刀具运动机构、左侧刀具运动机构与数据分析处理中心连接，接收数据分析处理中心信号并执行动作；左侧刀具运动机构控制左侧刀具的加工参数，右侧刀具运动机构控制右侧刀具的加工参数。
【IPC分类】B23Q17/24, B23Q17/00
【公开号】CN104985479
【申请号】CN201510357198
【发明人】冯爱新, 薛伟, 仲秋, 吴浩, 许兴旺, 李峰平, 张华夏, 张津超
【申请人】江苏恒力组合机床有限公司, 温州大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月25日