11轮缘104卸料装置 12轮辋槽底1031活动座
13轮辋平直段1032夹板
14斜度面1033避让槽
15驼峰1034安装座
71输送槽1035活动杆
72第一气缸1036活动板
73挡片1037支撑座
74宽度调节装置1041基座
81第一滚道1042第四气缸
82加工座1043卸料杆
83第二滚道。
【具体实施方式】
[0023]下面通过图1至图9来介绍本发明的具体实施例。
[0024]如图1至图3所示，一种轮毂加工方法，包括以下步骤:
第一步，钢圈通过输送装置移至第一工位2进行两侧扩口加工，钢圈两侧分别形成锥面，锥面夹角为70° ；
第二步，通过输送装置移至第二工位3进行轮辋槽底12、轮缘11、轮辋平直段13和斜度面14 一次成型；
第三步，通过输送装置移至第三工位4进行驼峰15 —次成型，并倒圆角轮缘和斜度面；
第四步，通过输送装置移至第四工位5进行轮辋槽底12、轮缘11、驼峰15、轮辋平直段13和斜度面14精度加工；
第五步，通过输送装置移至第五工位6进行整体冷拉伸，拉伸周长为10~20mm之间。
[0025]输送装置的第一端水平高度高于输送装置的第二端，使钢圈在重力作用下从输送装置的第一端依次经过第一工位2、第二工位3、第三工位4、第四工位5和第五工位6进行加工，最后形成轮毂1，并从输送装置的第二端输出。
[0026]使钢圈在重力作用下滚动至各个工位加工，不需要机械和电能带动，有效节约加工和使用成本，且结构简单。
[0027]具体地，输送装置包括可暂停控制的输送装置7，可暂停控制的输送装置7设置在每两个工位之间，用于停止钢圈向下个工位移动，当下个工位上的钢圈加工完成后，该工位给可暂停控制7的输送装置指令，可暂停控制的输送装置7根据指令放行钢圈。
[0028]具体地，输送装置包括翻转输送装置8，第一工位2和第五工位6分别对应翻转输送装置8，钢圈在工位上加工完成后，翻转输送装置8推动钢圈传输至下个工位。
[0029]具体地，输送装置包括卸料输送装置10，第二工位3、第三工位4和第四工位5分别对应卸料输送装置10，卸料传输装置10将钢圈移动至工位上加工，加工完成后，使钢圈复位，并推动钢圈至下个工位。
[0030]具体地，输送装置包括高低位输送装置9，钢圈通过高低位输送装置9从低位传输至高位。
[0031]上述可暂停控制的输送装置、翻转输送装置、卸料输送装置和高低位输送装置，可根据现场安装和调试情况安装。通过计算机控制各个工位及输送装置运行，自动化程度高，有效提高工作效率。
[0032]如图1至图9所示，本发明还提供了一种轮毂加工装置，包括:
第一工位2，用于钢圈两侧扩口 ；
第二工位3，用于轮辋槽底、轮缘、轮辋平直段和斜度面一次成型；
第三工位4，用于驼峰一次成型，并倒圆角轮缘和斜度面；
第四工位5，用于轮辋槽底、轮缘、驼峰、轮辋平直段和斜度面精度加工；
第五工位6，用于整体冷拉伸；
还包括输送装置，输送装置用于将钢圈依次输送至第一工位2、第二工位3、第三工位
4、第四工位5和第五工位6进行加工，最后形成轮毂I。
[0033]具体地，输送装置包括可暂停控制的输送装置7，可暂停控制的输送装置7设置在每两个工位之间；
可暂停控制的输送装置7包括:输送槽71、第一气缸72和挡片73，挡片73位于输送槽71内部，第一气缸72设置在输送槽外壁上，第一气缸72与挡片73制动连接，并带动挡片73转动，以阻挡或放行钢圈；
输送槽71的第一端水平高度高于输送槽72的第二端，输送槽71上设置有宽度调节装置74，用于调节输送槽71的宽度。
[0034]该挡片呈L型，钢圈卡在挡片处，当上个工位加工完成后，给第一气缸指令，第一气缸带动带动挡片转动，挡片推动钢圈至下个工位进行加工。使用灵活，有效防止多个钢圈聚集在同一工位上，影响该工位的加工情况。
[0035]输送槽底部还设置有调节输送槽与水平夹角的装置，可根据现场调试和安装情况进行调节。
[0036]具体地，输送装置包括翻转输送装置8，第一工位2和第五工位6分别对应翻转输送装置8;
翻转输送装置8包括:底座84、第一滚道81、第二滚道83和加工座82，第一滚道81、加工座82和第二滚道83从左至右设置在底座84上；加工座82的底部设置有第二气缸86，第二气缸86的输出轴穿过加工座82与卸料顶板85连接，加工座82呈V型；
第一滚道81的第一端水平高度高于第一滚道81的第二端，第一滚道81的第二端与加工座82相邻；第二滚道83与底座84铰链连接。
[0037]钢圈从第一滚道进入，并停滞在加工座上，此时工位对钢圈进行加工，加工完成后，通过第二气缸和卸料顶板推动钢圈至第二滚道上，并从滚道至下个工位。
[0038]同样地，该第一滚道上也可设置挡片，通过气缸带动挡片转动，阻挡或放行钢圈。
[0039]该加工座底部可设置气缸，可根据现场调节加工座的水平高度。
[0040]第一滚道底部还设置有调节第一滚道与水平夹角的装置，可根据现场调试和安装情况进行调节。该加工座是对应工位的，当工件进入加工装置进行加工时，气缸迅速带动加工座下降，保证工件不会因底座的移动而在加工座上拉伤，待工件加工完成后气缸迅速带动加工座上升托起工件，其动作是确保工件能完全从加工模具上脱离出来，而后才能准确的卸出工件。
[0041]具体地，输送装置包括卸料输送装置10，第二工位3、第三工位4和第四工位5分别对应卸料输送装置10 ;
卸料输送装置10包括:两滑杆101、第三气缸102、固定装置103和卸料装置104，两滑杆101的两端分别连接有工位和卸料装置104，固定装置103固定在两滑杆上，第三气缸102设置在工位上，并带动固定装置103沿着滑杆101轴线作往复运动；
卸料装置104包括基座1041、卸料杆1043和第四气缸1042，卸料杆1043呈L型，第四气缸1042设置在基座1041上，第四气缸1042与卸料杆1043制动连接，并带动卸料杆1043转动，拨动钢圈至下个工位，固定装置103上设置有卸料杆1043通过的避让槽1033。
[0042]具体地，固定装置103包括安装座1034、两夹板1032和两活动座1031，安装座1034固定在两滑杆101上，两夹板1032分别设置在安装座1034的两侧，两夹板1032上分别设置有避让槽1033，两夹板1032的内侧分别设置有牛津皮，两活动座1031相对设置在安装座1034的两端；
活动座1031包括支撑座1037、活动板1036和活动杆1035，支撑座1037设置在固定装置103上，活动板1036转动设置在支撑座1037上，活动杆1035转动设置在活动板1036上。
[0043]钢圈落入到固定装置上时，是卡在两夹板之间的，该两活动杆的轴线与钢圈的轴线位于同一水平线上，起到缓冲的作用，防止钢圈损坏。
[0044]再通过第三气缸带动固定装置靠近工位，工位对钢圈加工后，再通过第三气缸带动固定装置靠近卸料装置，通过卸料装置上的卸料杆推动钢圈至下个工位。
[0045]具体地，输送装置包括高低位输送装置9，高低位输送装置9分别对应第二工位3、第三工位4和第四工位5，用于将可暂停控制的输送装置7上的钢圈传输至卸料输送装置10上；
高低位输送装置9包括:升料槽92、出料槽91、第五气缸94和托板93，升料槽92连接出料槽91，并呈角度设置；托板93位于升料槽92内，第五气缸94设置在升料槽92侧面，第五气缸94带动托板93沿升料槽92作往复运动，升料槽92和出料槽91的底部分别设置有宽度调节装置74，用于分别调节升料槽92和出料槽91的宽度。
[0046]钢圈从可暂停控制的输送装置传