数，确定各个节点的激励函数，例如，可以选择如下函数(但不限于)作为激励函数。
f (X) = I/(1+e x)
[0027]假定在步骤203中，针对燃弧起始电压、燃弧电压下降斜率、燃弧阶段的稳定电压、短路判定临界电压、短路电流上升斜率、短路电流下降斜率以及燃弧判定临界电压得出的补偿值分别为Xl?X7。
[0028]接着，在步骤204中，根据计算出的所述电弧波形参数的调整量，控制所述焊接设备的输出。具体来说，假定现有燃弧起始电压、燃弧电压下降斜率、燃弧阶段的稳定电压、短路判定临界电压、短路电流上升斜率、短路电流下降斜率以及燃弧判定临界电压(电弧波形参数)分别为Al?A7，那么最终调整后的电弧波形参数分别为Al+Xl，A2+X2，A3+X3，A4+X4，A5+X5，A6+X6，A7+X7。即在步骤204中，按照最终调整后的电弧波形参数，控制焊接设备的输出。
[0029]在经过步骤201-204的处理之后，处理进入步骤205。在步骤205中，确认用户对调整后焊接设备的输出是否满意。如果确认无需进行再次调整(用户满意)，则结束处理。而如果需要再次调整(用户不满意)，则重复步骤201-204的处理，即通过BP神经网络反复进行训练，直至最终得到满意的波形参数补偿权重。
[0030]以上，已参照详细或特定的实施方式，对本发明进行了说明，但本领域技术人员理解，可以在不脱离本发明的思想与范围的前提下进行各种变更及修正。
[0031 ]例如，本发明的焊接设备可以为MIG焊接设备，并且电弧波形参数包括基值-峰值斜率、峰值电流、基值电流、峰值-基值斜率或者脉冲频率。本发明的焊接设备可以为TIG焊接设备，并且电弧波形参数包括脉冲上升斜率、脉冲下降斜率或者电流纹波。本发明的焊接设备可以为直流手工焊接设备，并且所述电弧波形参数包括推力判定电压、推力上升斜率、推力下降斜率或者电流纹波。
[工业实用性]
[0032]本发明可以应用到现有的焊接领域，其能够在焊接过程中根据用户的感受，自动地调整控制电弧的状态。
【主权项】
1.一种焊接设备，其包括: 焊接感受参数评价接收单元，其用于接收用户对焊接感受参数进行的评价； 焊接感受参数转化单元，其用于将所述用户评价的焊接感受参数数学化； 计算单元，其用于根据所述数学化的焊接感受参数，计算电弧波形参数的调整量；以及控制单元，其用于根据所计算出的所述电弧波形参数的调整量，控制所述焊接设备的输出。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所述焊接感受参数包括与电弧声音相关的感受、与电弧特性相关的感受或者与工艺特性相关的感受。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其中， 所述与电弧声音相关的感受包括声音柔和度或者爆断声音频度； 所述与电弧特性相关的感受包括电弧力度、电弧跟随性、电弧挺度、熔池状态或者电弧形态； 所述与工艺特性相关的感受包括熔宽状态、余高状态、飞溅多少、气泡多少或者焊接强度。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其中， 所述与电弧声音相关的感受还包括声音的整体描述； 所述与电弧特性相关的感受还包括电弧整体感觉； 所述与工艺特性相关的感受还包括熔池成型整体描述。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的焊接设备，其中，所述焊接感受参数还包括焊接的整体感受。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊接设备，其中，所述焊接设备为MAG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括燃弧起始电压、燃弧电压下降斜率、燃弧阶段的稳定电压、短路判定临界电压、短路电流上升斜率、短路电流下降斜率或者燃弧判定临界电压。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊接设备，其中，所述焊接设备为MIG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括基值-峰值斜率、峰值电流、基值电流、峰值-基值斜率或者脉冲频率。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊接设备，其中，所述焊接设备为TIG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括脉冲上升斜率、脉冲下降斜率或者电流纹波。9.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊接设备，其中，所述焊接设备为直流手工焊接设备，并且所述电弧波形参数包括推力判定电压、推力上升斜率、推力下降斜率或者电流纹波。10.一种焊接设备的控制方法，其包括如下步骤: 焊接感受参数评价接收步骤，其用于接收用户对焊接感受参数进行的评价； 焊接感受参数转化步骤，其用于将所述用户评价的焊接感受参数数学化； 计算步骤，其用于根据所述数学化的焊接感受参数，计算电弧波形参数的调整量；以及 控制步骤，其用于根据计算出的所述电弧波形参数的调整量，控制所述焊接设备的输出。11.根据权利要求10所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接感受参数包括与电弧声音相关的感受、与电弧特性相关的感受或者与工艺特性相关的感受。12.根据权利要求11所述的焊接设备的控制方法，其中， 所述与电弧声音相关的感受包括声音柔和度或者爆断声音频度； 所述与电弧特性相关的感受包括电弧力度、电弧跟随性、电弧挺度、熔池状态或者电弧形态； 所述与工艺特性相关的感受包括熔宽状态、余高状态、飞溅多少、气泡多少或者焊接强度。13.根据权利要求12所述的焊接设备的控制方法，其中， 所述与电弧声音相关的感受还包括声音的整体描述； 所述与电弧特性相关的感受还包括电弧整体感觉； 所述与工艺特性相关的感受还包括熔池成型整体描述。14.根据权利要求11至13中任意一项所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接感受参数还包括焊接的整体感受。15.根据权利要求10至13中任意一项所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接设备为MAG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括燃弧起始电压、燃弧电压下降斜率、燃弧阶段的稳定电压、短路判定临界电压、短路电流上升斜率、短路电流下降斜率或者燃弧判定临界电压。16.根据权利要求10至13中任意一项所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接设备为MIG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括基值-峰值斜率、峰值电流、基值电流、峰值-基值斜率或者脉冲频率。17.根据权利要求10至13中任意一项所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接设备为TIG焊接设备，并且所述电弧波形参数包括脉冲上升斜率、脉冲下降斜率或者电流纹波。18.根据权利要求10至13中任意一项所述的焊接设备的控制方法，其中，所述焊接设备为直流手工焊接设备，并且所述电弧波形参数包括推力判定电压、推力上升斜率、推力下降斜率或者电流纹波。
【专利摘要】本发明提供一种焊接设备。所述焊接设备包括：焊接感受参数评价接收单元，其用于接收用户对焊接感受参数进行的评价；焊接感受参数转化单元，其用于将用户评价的焊接感受参数数学化；计算单元，其用于根据所述数学化的焊接感受参数，计算电弧波形参数的调整量；以及控制单元，其用于根据所述计算单元计算出的所述电弧波形参数的调整量，控制所述焊接设备的输出。其能够在焊接过程中根据用户的感受，自动地调整控制电弧的状态。
【IPC分类】B23K9/095
【公开号】CN105033406
【申请号】CN201510426811
【发明人】王帅, 王伟, 安小东, 张立伟
【申请人】唐山松下产业机器有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月20日