自动换料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动换料装置。
【背景技术】
[0002]在利用数控机床加工产品时，需要将待加工的原料放置于数控机床的工作台上，待数控机床加工完成后，再将加工完成后的广品移动到指定地点，并换取新的原料。目如，前述换料过程主要是人工操作，而人工操作费时费力，不但要承担人工成本和工伤风险，而且生产效率低下，严重影响了企业的生产效益。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种自动换料装置，旨在实现自动换取物料，节省人工成本，提高生产效率。
[0004]为达以上目的，本发明提出一种自动换料装置，所述装置包括:
[0005]第一轨道；
[0006]第二轨道，活动连接于所述第一轨道；
[0007]伸缩装置，活动连接于所述第二轨道；
[0008]拾取装置，连接于所述伸缩装置；
[0009]控制装置，用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置伸缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动，以及控制所述拾取装置取放物料。
[0010]优选地，所述控制装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制装置通过所述第一伺服电机控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动，通过所述第二伺服电机控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动。
[0011 ]优选地，所述伸缩装置包括气缸和支架，所述气缸固定连接于所述支架，所述支架活动连接于所述第二轨道，所述拾取装置固定连接于所述气缸。
[0012]优选地，所述拾取装置为真空吸附装置。
[0013]优选地，所述真空吸附装置包括至少两个真空吸盘。
[0014]优选地，所述真空吸附装置包括四个真空吸盘。
[0015]优选地，所述第一轨道外部覆有防护罩。
[0016]优选地，所述第二轨道外部覆有防护罩。
[0017]本发明所提供的一种自动换料装置，通过设置往第一方向延伸的第一轨道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置，使得拾取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，本发明的自动换料装置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全，非常适合应用于数控数据机床。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的自动换料装置一实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中的自动换料装置的第二轨道沿第一方向运动后的示意图；
[0020]图3是图1中的自动换料装置的伸缩装置沿第二方向运动后的示意图；
[0021]图4是图1中的自动换料装置的拾取装置沿第三方向运动后的示意图。
[0022]附图中标号说明:
[0023]10-第一轨道； 20-第二轨道；
[0024]30-伸缩装置； 31-支架；
[0025]32-气缸；40-拾取装置；
[0026]41-真空吸盘； 50-物料。
[0027]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]参见图1，提出本发明的自动换料装置一实施例，本发明的自动换料装置主要应用于数控机床，所述装置包括第一轨道10、第二轨道20、伸缩装置30、拾取装置40和控制装置(图未示)。第一轨道10沿第一方向延伸，第二轨道20沿第二方向延伸，伸缩装置30可沿第三方向伸缩。第二轨道20活动连接于第一轨道10，伸缩装置30活动连接于第二轨道20，拾取装置40连接于伸缩装置30。控制装置用于控制换料操作，包括控制第二轨道20在第一轨道10上沿第一方向运动，控制伸缩装置30在第二轨道20上沿第二方向运动，控制伸缩装置30伸缩以带动拾取装置40沿第三方向运动，以及控制拾取装置40取放物料50。所述物料50包括待加工的原料和加工完成的产品。
[0030]第一方向、第二方向和第三方向各不相同，可选地，可以设第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向，第三方向为Y轴方向，从而使得拾取装置40可以运动到空间中的任意位置取放物料。假设图1为自动换料装置的初始状态，则图2为第二轨道20在第一轨道10上沿第一方向运动后的示意图，图3为伸缩装置30在第二轨道20上沿第二方向运动后的示意图，图4为伸缩装置30带动拾取装置40沿第三方向运动后的示意图。
[0031]第一轨道10可以放置于地面靠近数据机床的位置，第一轨道10的长度可根据数据机床排列的长度来确定。第一轨道10与第二轨道20之间以及第二轨道20与伸缩装置30之间，可以通过卡合结构或/和滑轮滑轨结构活动连接。
[0032]进一步地，控制装置可以通过电机驱动第二轨道20和伸缩装置30运动。优选地，控制装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，控制装置通过第一伺服电机控制第二轨道20在第一轨道10上沿第一方向运动，通过第二伺服电机控制伸缩装置30在第二轨道20上沿第二方向运动。利用伺服电机驱动第二轨道20和伸缩装置30，定位更加精准，可以提高自动换料装置的可靠性和换料的效率。
[0033]进一步地，为了进一步提高自动换料装置的定位精度，控制装置还可以包括电子目艮(图未示)，在换料操作过程中，通过电子眼进行精确定位。
[0034]进一步地，伸缩装置30包括支架31和气缸32。气缸32通过紧固件或卡扣结构固定连接于支架31，支架31活动连接于第二轨道20，拾取装置40通过紧固件或卡扣结构固定连接于气缸32，优选连接于气缸32的顶端，气缸32可以沿第三方向伸缩，从而带动拾取装置40沿第三方向运动。利用气缸32的伸缩带动拾取装置40运动，结构更加简单，成本更加低廉。当然，伸缩装置30也可以通过其它方式伸缩，如通过电机驱动伸缩。
[0035]进一步地，拾取装置40优选为真空吸附装置，真空吸附装置包括真空吸盘41，可以通过真空吸盘41吸取物料。可选地，真空吸盘41至少为两个，优选四个真空吸盘41，以使得吸附物料更加稳固。
[0036]进一步地，第一轨道10外部覆有防护罩，以对第一轨道10起保护作用，以提高自动换料装置的可靠性和稳定性。
[0037]进一步地，第二轨道20外部也覆有防护罩，以对第二轨道20起保护作用，以进一步提高自动换料装置的可靠性和稳定性。
[0038]本发明实施例中，自动换料装置的换料过程具体如下:
[0039]控制装置控制拾取装置40拾取(如控制真空吸盘41吸取)待加工的原料，控制第二轨道20在第一轨道10上沿第一方向运动到数据机床旁边，再控制伸缩装置30在第二轨道20上沿第二方向运动至大致比数据机床的工作台略高的位置，然后控制伸缩装置30沿第三方向伸出至工作台的位置，并通过电子眼的定位，使得拾取装置40拾取的原料刚好位于工作台上方，最后控制拾取装置40把原料放置到工作台上进行加工；同理，当数据机床加工完成后，控制装置控制拾取装置40拾取工作台上加工完成的产品，并控制伸缩装置30和第二轨道20分别沿第二方向和第一方向运动，最终控制拾取装置40将产品放回指定位置。
[0040]本发明的自动换料装置，通过设置往第一方向延伸的第一轨道10、往第二方向延伸的第二轨道20以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置30，使得拾取装置40可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，本发明的自动换料装置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全，非常适合应用于数控数据机床。
[0041]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动换料装置，其特征在于，包括: 第一轨道(10); 第二轨道(20 )，活动连接于所述第一轨道(1); 伸缩装置(30 )，活动连接于所述第二轨道(20); 拾取装置(40)，连接于所述伸缩装置(30); 控制装置，用于控制所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置(30)伸缩以带动所述拾取装置(40)沿第三方向运动，以及控制所述拾取装置(40)取放物料(50)。2.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述控制装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制装置通过所述第一伺服电机控制所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第一方向运动，通过所述第二伺服电机控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向运动。3.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述伸缩装置(30)包括气缸(32)和支架(31)，所述气缸(32)固定连接于所述支架(31)，所述支架(31)活动连接于所述第二轨道(20)，所述拾取装置(40)固定连接于所述气缸(32)。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述拾取装置(40)为真空吸附装置。5.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括至少两个真空吸盘(41)。6.根据权利要求5所述的自动换料装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括四个真空吸盘(41)。7.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述第一轨道(10)外部覆有防护罩。8.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述第二轨道(20)外部覆有防护罩。
【专利摘要】本发明公开了一种自动换料装置，包括：第一轨道；第二轨道，活动连接于所述第一轨道；伸缩装置，活动连接于所述第二轨道；拾取装置，连接于所述伸缩装置；控制装置，用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置伸缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动，控制所述拾取装置取放物料。从而，通过设置往第一方向延伸的第一轨道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置，使得拾取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，该装置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN105538021
【申请号】CN201610047732
【发明人】夏军, 罗育银, 张 雄, 雷焱焱, 李立, 覃久涛
【申请人】深圳市创世纪机械有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月25日