r> 图14是本发明之较佳实施例中下机头安装于下工作台模组上的立体示意图；
图15是本发明之较佳实施例中下工作台模组的放大示意图；
图16是本发明之较佳实施例中下工作台模组的分解图；
图17是本发明之较佳实施例中下机头的放大示意图；
图18是本发明之较佳实施例中下机头的分解图；
图19是本发明之较佳实施例中下机头安装于Z轴驱动机构的立体图；
图20是本发明之较佳实施例中上机头安装于上工作台模组上的立体示意图。
【具体实施方式】
[0018]请参照图1至图20所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有床身a、气浮工作台b、自动下料机c、横梁夹钳模组d、下工作台模组e、下机头f、上工作台模组g以及上机头h。
[0019]如图3至图6所示，该床身a包括有下导轨座10a、上导轨座20a、后立柱30a、前立柱40a以及床身门板50a。
[0020]该上导轨座20a位于下导轨座1a的正上方，所述下导轨座1a和上导轨座20a均由高强度结构钢焊接形成，相对铸铁床身强度大大增强，同时加工方便，装配简单;并且，下导轨座1a和上导轨座20a的结构相同并上下对称设置，以下导轨座1a为例进行具体说明，该下导轨座1a的两侧为两条方管11a，方管Ila上焊有四块钢板12a用于与立柱连接，中间有两条矩形管13a，矩形管13a上焊各焊有一条扁钢14a用于安装线性导轨，中间矩形管13a与两侧方管Ua分别由三条矩形管15a连接，再焊上四块方形筋板16a，加强其钢性，中间两矩形管13a间由五条小方管17a和两块小钢板18a连接，中间矩形管13a与小钢板18a间焊有四块三角形筋板19a，以增强其钢性。
[0021]该后立柱30a连接支撑于下导轨座1a的后端和上导轨座20a的后端之间，该前立柱40a连接支撑于下导轨座1a的前端和上导轨座20a的前端之间，在本实施例中，所述后立柱30a和前立柱40a通过螺栓61a和销钉62a安装连接下导轨座1a和上导轨座20a;并且，该后立柱30a为H型结构，上下两平面为导轨座连接面，中间有两块扁钢横梁安装面，两侧设有两个调节块，用于调节横梁所在X轴与导轨座所在的Y轴垂直，有安装方便，调节简单的特点；该床身门板50a设置于前立柱40a的前侧。
[0022]以及，该下导轨座1a和上导轨座20a均设置有一丝杠伺服传动机构70a，两丝杠伺服传动机构70彼此上下正对。具体而言，所述丝杠伺服传动机构70a包括有带轮箱71a、丝杠72a、伺服电机73a和同步带74a;该带轮箱71a固定于下导轨座1a或上导轨座20a上，该丝杠72a可转动地安装于下导轨座1a或上导轨座20a上，丝杠72a的一端安装有第一同步带轮75a，该第一同步带轮75a位于带轮箱71a内，该伺服电机73a安装于带轮箱7Ia上，该伺服电机73a的输出轴安装有第二同步带轮76a，该第二同步带轮76a位于带轮箱71a内，该同步带74a位于带轮箱71a内，同步带74a连接第一同步带轮75a和第二同步带轮76a之间，以及，所述丝杠72a上套设有螺母座77a，所述丝杠72a的尾端通过法兰78a和轴承79a安装于下导轨座1a或上导轨座20a上。以及，所述第一同步带轮75a通过第一胀紧套701a安装于丝杠72a的端部，该第二同步带轮76a通过第二胀紧套702a安装于伺服电机73a的输出轴上。
[0023]另外，所述下导轨座1a和上导轨座20a均设置有两线性导轨63a，两线性导轨63a位于丝杠伺服传动机构70a的两侧。
[0024]该气浮工作台b和自动下料机c分别设置于床身a的两侧；如图7所示，该气浮工作台b为无气浮珠的气浮台结构，其包括有工作台主体1b和工作台面板20b，工作台面板20b与工作台主体10的顶面贴合，结合面处装有密封条(图中未示)，工作台面板20b的底面开有很多纵横交错的通气槽(图中未示)，工作台面板20b的顶面钻有许多很小的出气孔21b，出气孔21b与通气槽连通，工作台主体1b底面设有多个进气孔(图中未示)，进气孔与通气槽连通，工作时气源从进气孔进入，通过通气槽到达每一个出气孔21b，通过每一个出气孔21b的气流使工件浮起，起到减小摩擦，辅助搬移工件的作用，同时相对传统气浮珠式气浮台省去了很多气浮珠，节约了成本。
[0025]如图8所示，该自动下料机c在床身a的右侧，其由两部分组成，一为滚轮工作台1c,用于辅助工件搬移，二为升降输送台20c，用于将已加工好的工件传输到非加工区域。
[0026]该横梁夹钳模组d设置于床身a上，横梁夹钳模组d包括有横梁1d以及至少两可独立工作的夹钳机构20d;该横梁1d的一端延伸至气浮工作台b的上方，横梁1d的另一端延伸至自动下料机c的上方。
[0027]如图9所示，两夹钳机构20d并列安装于横梁1d上，每一夹钳机构20d均可横向来回活动地设置，并且针对每一夹钳机构20d均设置有一用于驱动夹钳机构20d沿横梁1d方向来回活动的伺服驱动装置30d。
[0028]具体而言，如图10至图13所示，所述每一夹钳机构20d均包括有夹钳座21d、下夹钳22d、上夹钳23和驱动机构24d，该夹钳座21d安装于横梁1d上，该下夹钳22d、上夹钳23d和驱动机构24d均设置于夹钳座21d上，该上夹钳23d位于下夹钳22d的正上方，该驱动机构24d控制上夹钳23d和下夹钳22d彼此张开或闭合。
[0029]在本实施例中，所述下夹钳22d的前侧边缘具有下压板221d，该上夹钳23d的前侧边缘具有上压板231d，该上压板231d和下压板221d彼此上下正对，该下压板221d上设置有定位柱222d，该上压板231d上设置有与定位柱222d相适配的定位孔232d，上压板231d与下压板221d闭合状态下，该定位柱222d插入定位孔232d中，定位柱222d为并排间隔设置的三个，用于对工件40d进行稳固定位;并且，所述下压板221d的表面前侧边缘和上压板231d的底面前侧边缘均设置有胶板25d，能有效防止夹钳机构20d将工件40d夹伤。
[0030]所述夹钳座21d的正面设置有线性导轨26d，该线性导轨26d上下延伸，线性导轨26d为左右设置的两个，该下夹钳22d和上夹钳23d均通过线性滑块27d安装于线性导轨26d上。并且，所述夹钳座2 Id下端安装有两个弹簧安装板28d，每一弹簧安装板28d内均装有弹簧29d，弹簧29d的弹力将下夹钳22d往上顶，下夹钳22d通过螺栓201d限定其上浮的距离。[0031 ]以及，该夹钳座21d由铝合金压铸而成，钢性好，质量轻，便于加工装配，并且，所述夹钳座21d具有一凹位202d，该驱动机构24d设置于凹位202d中，该驱动机构24d为气缸，气缸的活塞杆241d与上夹钳23d固定连接。另外，所述夹钳机构20d的侧面装有磁栅尺203d和磁感应头204d，该磁栅尺203d安装在夹钳座21d的侧面，该磁感应头204d安装在上夹钳23d上，当夹钳工件40d时，通过磁感应头204d在磁栅尺203d上读取尺寸，得出工件40d的厚度尺寸，此结构能快速准确的测出工件40d的厚度尺寸。
[0032]该伺服驱动装置30d包括有齿条31d、减速机32d和伺服电机33d，该齿条31d固定于横梁1d