024]所述顶锻压力:电磁铁IYA断电、2ΥΑ通电，使二位二通电磁换向阀Π 9复至右位、二位二通电磁换向阀123切换至左位，使主液压缸Π 10立即达到顶锻压力。
[0025]所述二位二通电磁换向阀Π 9上设置有电磁铁1ΥΑ，所述二位二通电磁换向阀123上设置有电磁铁2ΥΑ，所述三位四通电磁换向阀22上设置有电磁铁3ΥΑ和电磁铁4ΥΑ。
[0026]其中:系统的执行器为主液压缸Π2个;液压缸Π 10的远动方向由电磁三位四通电磁换向阀控制;三位四通电磁换向阀的右位P型机能用于液压缸Π 10快速进给时的差动连接；电磁二位二通电磁换向阀Π用于提供液压缸Π 10的工作进给油路，工进的压力由减压阀24设定，节流阀25用于调节工进速度，单向阀7作背压阀，以保证运动平稳性；电磁二位二通电磁换向阀123用于使主液压缸Π 10立即达到顶锻压力。
[0027]本发明焊接过程如下:①待焊接的工件分别装入旋转和移动夹具中后，发出焊接启动信号，对旋转和移动夹具实施夹紧。②旋转和移动夹具夹紧后，工作台快速移动，在工作台压下工进行程开关后转为工进速度，同时延迟一定时间启动主轴带动旋转夹具旋转。③当接触工件后，液压系统压力突然上升，标志摩擦阶段开始。④由于工件接触面高速摩擦，产生大量热量，使材料达到热塑性状态，就可发出顶锻信号;根据顶锻信号发出的时机，可分为:a.时间控制方式摩擦开始时开始计时，到一定时间就发顶锻信号;b.位移控制方式摩擦开始时开始记录位移的变化，变化一定的量后就发顶锻信号。根据顶锻信号和制动信号发出的时间差，又可分为:a同步方式:顶锻信号和制动信号同时发出；b.先顶后制先发顶锻信号，延迟一定时间发制动信号；c.先制后顶先发制动信号，延迟一定时间发顶锻信号。⑤保压阶段，维持顶锻压力一定时间，夹具松开，工作台快退，⑥机床复位，工作台退回压下原位行程开关，停止回退，一次焊接循环结束。
[0028]还包括测控系统；测控系统的硬件组成包括研华工控机IPC?10-486DX2/100，光电隔离输入输出卡用于行程开关、面板按钮、压力继电器等开关量的采样，12位A/D采样压力、位移等模拟量，D/A卡及定时记数卡，位移传感器、压力传感器和转速传感器等。测控系统的软件部分以DOS和中文系统为平台，C语言及汇编语言为编程语言。整个测控系统具有以下功能:①实现对摩擦焊机的全面过程控制，实现自动和调整方式控制、时间和位移焊接方式控制、制动和顶锻次序控制；②焊接过程的计算机辅助工艺设计，包括焊接参数的选择、存储、编辑和显示;③焊接状态的显示和故障报警;④实现对主轴转速、液压系统压力的检测及控制。
[0029]本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，包括主机和液压系统，所述主机包括主轴(I)、工件1(2)、工件Π (3)、移动夹具(4)、顶杆(5)和液压缸1(6)，所述主轴(I)上连接设置有工件1(2)，所述顶杆(5)上连接设置有移动夹具(4)，所述移动夹具(4)上设置有工件Π(3)，所述工件1(2)和工件Π (3)相连，所述主轴(I)上连接设置有液压缸1(6)，所述液压系统由单向阀Π (7)、单向节流阀(8)、二位二通电磁换向阀Π (9)、液压缸Π (10)、压力继电器(11)、压力表(12)、液压源(21)、三位四通电磁换向阀(22)、二位二通电磁换向阀1(23)、减压阀(24)、节流阀(25 )和单向阀I (26 )组成，所述液压缸Π (1 )通过设置有压力继电器(11)和压力表(12)的油路与液压源(21)相连，所述液压缸Π (10)通过油路分别与二位二通电磁换向阀Π (9)、二位二通电磁换向阀I (23)和三位四通电磁换向阀(22)相连，所述二位二通电磁换向阀Π (9 )通过油路连接设置有单向阀Π (7 )和单向阀I (26 )，所述二位二通电磁换向阀Π (9)通过设置有减压阀(24)和节流阀(25)油路与液压源(21)相连，所述二位二通电磁换向阀1(23)和三位四通电磁换向阀(22)分别通过油路与电压源(21)相连，所述二位二通电磁换向阀1(23)上通过油路连接设置有单向节流阀(8)，所述液压系统包括滑台快进、滑台快进结束、滑台快退及结束和顶锻压力几个操作步骤。2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，所述滑台快进:电磁铁4YA通电使三位四通电磁换向阀(22)切换至右位，来自液压源21的压力油经三位四通电磁换向阀(22)进入液压缸Π (10)的无杆腔，有杆腔的回油经三位四通电磁换向阀(22)的P型机能反馈至液压缸Π (10)的无杆腔，构成差动连接，主液压缸Π (10)驱动滑台快速前进。3.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，所述滑台快进结束:滑台压下行程开关，电磁铁4YA断电、IYA通电，使三位四通电磁换向阀(22)复至中位、二位二通电磁换向阀Π (9)切换至左位，来自液压源(21)的压力油经过减压阀(24)、节流阀(5)和二位二通电磁换向阀Π (9)进入液压缸Π (10)的无杆腔，有杆腔经二位二通电磁换向阀Π (9)和背压单向阀(7)排回油箱，液压缸Π (10)驱动滑台转为工作进给，工进速度由节流阀(5)开度决定。4.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，所述滑台快退及结束:电磁铁2YA断电、3YA通电使二位二通电磁换向阀I(23)复至右位、三位四通电磁换向阀(22)切换至左位，同时夹具松开，滑台快退到原位时，电磁铁3YA断电，一个工作循环结束。5.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，所述顶锻压力:电磁铁IYA断电、2YA通电，使二位二通电磁换向阀Π (9)复至右位、二位二通电磁换向阀I(23)切换至左位，使主液压缸Π (10)立即达到顶锻压力。6.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机床的液压系统，其特征在于，所述二位二通电磁换向阀Π (9 )上设置有电磁铁IYA，所述二位二通电磁换向阀I (23 )上设置有电磁铁2YA，所述三位四通电磁换向阀(22 )上设置有电磁铁3YA和电磁铁4YA。
【专利摘要】本发明涉及一种摩擦焊接机床的液压系统，包括主机和液压系统，所述主机包括主轴、工件Ⅰ、工件Ⅱ、移动夹具、顶杆和液压缸Ⅰ，所述主轴上连接设置有工件Ⅰ，所述顶杆上连接设置有移动夹具，所述移动夹具上设置有工件Ⅱ，所述工件Ⅰ和工件Ⅱ相连。本发明摩擦焊机工艺先进，节能高效；采用液压传动和计算机控制技术，顶锻力大，自动化程度高；液压系统采用开关控制实现快慢速换接；快速阶段采用差动油路，慢速阶段采用进油节流调速，通过单向阀的背压提高运动平稳性。
【IPC分类】B23K20/12, B23K20/26
【公开号】CN105665914
【申请号】CN201610119694
【发明人】曹华兴
【申请人】芜湖日升重型机床有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月3日