所述直线轴承二 18和直线轴二 17的数量均为两个，所述直线轴承二 18均固定在导向块15上，所述两个直线轴二 17分别对应与两个直线轴承二 18套装在一起，所述接近开关支架13通过七号螺钉14固定在导向块15上，所述接近开关12对应安装在所述的接近开关支架13上，所述限位环10的数量为两个，所述两个限位环10对应分布在导向块15的前侧、后侧，所述两个限位环10对应套装在直线轴二 17上，所述两个限位环10均通过六号螺钉9与直线轴二 17固连，通过调节两个限位环10的位置，使得螺栓拧紧装置对准待紧螺栓，所述挡片16位于两个限位环10之间，所述挡片16对应安装在两个限位环10上，所述挡片16上靠近导向块15的一侧设有缓冲垫11，挡片16的位置可以根据实际需要进行调节，通过沿着导向块15移动，以接近开关12得失信号，所述滑动连接板7通过五号螺钉8固定在两个直线轴二 17的前端，所述直线轴承三35的数量为两个，所述两个直线轴承三35对称分布在滑动连接板7上端，所述两个直线轴承三35的下端均通过九号螺钉36与滑动连接板7固连，所述直线轴三31的下部对应套装在两个直线轴承三35上，所述直线轴三31、直线轴一 42、两个直线轴二 17之间相互垂直，所述拉杆32的下部对应与直线轴三31相连，所述连杆33位于拉杆32之间，所述连杆33通过六角头螺母二34与拉杆32相连，所述工具安装板37位于滑动连接板7的下方，所述工具安装板37对应通过十号螺钉38与直线轴三31的下端固连，所述工具安装板37上靠近滑动连接板7的一侧设有缓冲垫11，所述手柄组件39通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板37的左端、右端，所述六角螺栓28和六角头螺母一 29配合使用，所述六角螺栓28和六角头螺母一 29对称固定在滑块30的左右两侧，所述滑块支架45上靠近六角螺栓28的一侧设有与对应的六角螺栓28相配合的缓冲垫11。将工具安装板37安装在直线轴三31上，从而可以实现螺栓拧紧装置沿着直线轴一 42、直线轴二 17和直线轴三31的三个自由度的运动，可以方便可靠地变换拧紧位置，适应于多种位置的螺栓装配；通过调节六角螺栓28、六角头螺母一 29，确保螺栓拧紧装置对准待紧螺栓。
[0025]滑块30由钢板和钢材经过机加工后焊接而成，零件表面镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度。
[0026]所述螺栓拧紧装置包括螺栓拧紧机6和套筒组件4，所述螺栓拧紧机6固定在工具安装板37的中部，所述套筒组件4位于定位底板24的正上方，所述套筒组件4固定在螺栓拧紧机6上。本实用新型采用电动的螺栓拧紧机6沿着直线轴一 42、直线轴二 17和直线轴三31的三个自由度的运动，并进行螺栓装配，采用扭矩一转角控制法拧紧，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力。
[0027]所述缓冲垫11均为尼龙材料制成，不会对接触零件表面造成损伤，同时具有降低噪音的作用。
[0028]将待装工件放置在定位底板24上，启动一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46进行回转、下压，将待装工件压紧，操作人员手持手柄组件39，改变螺栓拧紧机6的位置，当挡片16移到合适位置时，接近开关12得到信号，传给外接的控制器，此时螺栓拧紧机6开始转动，手持手柄组件39进行螺栓装配。
[0029]如图8所示，将待装工件3放置在定位底板24上，并利用定位销27实现对待装工件3的定位，随后启动一号夹紧气缸22、二号夹紧气缸46回转下压，将待装工件3压紧，即可进行螺栓装配，具体过程如下:调节六角螺栓28和限位环10，使套筒组件4恰好正对待装工件3的螺栓，然后锁紧六角头螺母一 29，操作人员手持手柄组件39，移动螺栓拧紧机6，接近开关12获得信号，传递给外接的控制器，以控制螺栓拧紧机6转动，手持手柄组件39进行螺栓装配，本实用新型还可根据不同的螺栓安装位置，进行三自由度的位置调整，提高了适用面，灵活程度高。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板(I)，所述工作台板(I)的上端连接有夹紧装置，其特征在于:所述夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，所述三自由度调节装置固定在工作台板(I)上，所述三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置； 所述夹紧装置包括一号螺钉(20)、气缸连接板(21)、一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)、定位底板(24)、二号螺钉(25)、定位立板(26)、定位销(27)、三号螺钉(44)和四号螺钉(23)，所述定位底板(24)通过三号螺钉(44)固定在工作台板(I)的上端，所述定位立板(26)通过二号螺钉(25)对称安装在定位底板(24)的上端左右两侧，所述定位销(27)对应安装在定位立板(26)的上端，所述气缸连接板(21)的数量为两个，所述两个气缸连接板(21)分别对应分布在定位底板(24)的左方、右方，所述两个气缸连接板(21)均通过一号螺钉(20)固定在工作台板(I)上，所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)分别对应分布在两个气缸连接板(21)的正上方，所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)的底部与对应的气缸连接板(21)之间通过四号螺钉(23)固连； 所述三自由度调节装置包括滑动连接板(7)、五号螺钉(8)、六号螺钉(9)、限位环(10)、缓冲垫(11)、接近开关(12)、接近开关支架(13)、七号螺钉(14)、导向块(15)、挡片(16)、直线轴二 (17)、直线轴承二 (18)、八号螺钉(19)、六角螺栓(28)、六角头螺母一 (29)、滑块(30)、直线轴三(31)、拉杆(32)、连杆(33)、六角头螺母二(34)、直线轴承三(35)、九号螺钉(36)、工具安装板(37)、十号螺钉(38)、手柄组件(39)、轴用弹簧挡圈(40)、直线轴承一(41)、直线轴一(42)、十一号螺钉(43)和滑块支架(45)，所述滑块支架(45)对称分布在工作台板(I)的上方，且所述滑块支架(45)均位于定位底板(24)的后方，所述滑块支架(45)均通过八号螺钉(19)与工作台板(I)固连，所述直线轴一(42)成对使用，所述直线轴一 (42)分布在滑块支架(45)之间，所述直线轴一(42)之间彼此平行，所述直线轴一(42)的两端均通过十一号螺钉(43)与滑块支架(45)固连，所述直线轴承一(41)对应套装在直线轴一(42)上，所述滑块(30)的下部设有两个通孔(30a)，所述两个通孔(30a)分别对应与直线轴承一(41)相配合，所述轴用弹簧挡圈(40)对称分布在滑块(30)的左右两侧，所述滑块(30)与直线轴承一(41)之间均通过轴用弹簧挡圈(40)定位，所述导向块(15)固定在滑块(30)的上端，所述直线轴承二(18)和直线轴二(17)的数量均为两个，所述直线轴承二(18)均固定在导向块(15)上，所述两个直线轴二(17)分别对应与两个直线轴承二(18)套装在一起，所述接近开关支架(13)通过七号螺钉(14)固定在导向块(15)上，所述接近开关(12)对应安装在所述的接近开关支架(13)上，所述限位环(10)的数量为两个，所述两个限位环(10)对应分布在导向块(15)的前侧、后侧，所述两个限位环(10)对应套装在直线轴二(17)上，所述两个限位环(10)均通过六号螺钉(9)与直线轴二(17)固连，所述挡片(16)位于两个限位环(10)之间，所述挡片(16)对应安装在两个限位环(10)上，所述挡片(16)上靠近导向块(15)的一侧设有缓冲垫(11)，所述滑动连接板(7)通过五号螺钉(8)固定在两个直线轴二(17)的前端，所述直线轴承三(35)的数量为两个，所述两个直线轴承三(35)对称分布在滑动连接板(7)上端，所述两个直线轴承三(35)的下端均通过九号螺钉(36)与滑动连接板(7)固连，所述直线轴三(31)的下部对应套装在两个直线轴承三(35)上，所述直线轴三(31)、直线轴一(42)、两个直线轴二(17)之间相互垂直，所述拉杆(32)的下部对应与直线轴三(31)相连，所述连杆(33)位于拉杆(32)之间，所述连杆(33)通过六角头螺母二(34)与拉杆(32)相连，所述工具安装板(37)位于滑动连接板(7)的下方，所述工具安装板(37)对应通过十号螺钉(38)与直线轴三(31)的下端固连，所述工具安装板(37)上靠近滑动连接板(7)的一侧设有缓冲垫(11)，所述手柄组件(39)通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板(37)的左端、右端，所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)配合使用，所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)对称固定在滑块(30)的左右两侧，所述滑块支架(45)上靠近六角螺栓(28)的一侧设有与对应的六角螺栓(28)相配合的缓冲垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电动卡钳传动总成的装配工装，其特征在于:所述螺栓拧紧装置包括螺栓拧紧机(6)和套筒组件(4)，所述螺栓拧紧机￠)固定在工具安装板(37)的中部，所述套筒组件(4)位于定位底板(24)的正上方，所述套筒组件(4)固定在螺栓拧紧机(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动卡钳传动总成的装配工装，其特征在于:所述缓冲垫(11)均为尼龙材料制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本实用新型利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通过三自由度调节装置可以实现螺栓拧紧装置的三自由度运动，方便变换拧紧位置，再利用螺栓拧紧装置实现螺栓拧紧，适应于多种位置的螺栓装配。本实用新型可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩-转角控制法提高螺纹拧紧精度，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，同时，可以实现三个自由度的运动，从而根据待装工件的装配位置变换而方便快捷地调整。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204295264
【申请号】CN201420787538
【发明人】曹雏清, 张艳朋, 胡建, 高云峰, 李瑞峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月13日