瓦楞板自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，具体地说是瓦楞板自动焊接机。
【背景技术】
[0002]当前瓦楞板的焊接一般由人工焊接和自动焊接机焊接，人工焊接的质量与工人劳动强度和操作技术息息相关，由于瓦楞板的厚度普遍很薄，焊接难度较大。加之焊接工作量大，使得瓦楞板的人工焊接质量很难保证。而对于自动焊接机来讲，瓦楞板折弯的跟踪焊接，极大程度的增加自动焊设备的使用难度，自动焊设备跟踪瓦楞板的折弯轨迹时，特别是直边与斜边，圆弧交替更换频繁，使自动焊设备对焊缝的跟踪要求较高，跟踪轨迹稍有变化就容易焊穿焊偏，现有的自动焊接机，一般采用一个水平设置的点激光跟踪焊缝轨迹，这种焊缝轨迹的跟踪方式不准确，容易将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种瓦楞板自动焊接机。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:瓦楞板自动焊接机，包括机架，机架上安装横向滑轨和齿条，横向滑轨上配合设置横向滑块，横向滑块上安装横向滑板，横向滑板上安装横移电机，横移电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条相配合，横向滑板上分别安装纵向电机和纵向滑轨，纵向电机的输出端连接纵向丝杠，纵向丝杠上配合安装纵向螺母，纵向螺母上安装纵向滑板，纵向滑板下端安装纵向滑块，纵向滑块与纵向滑轨相配合；纵向滑板上安装连接板，连接板与第一固定板连接；第一固定板上分别安装竖向滑轨和竖移电机，竖移电机的输出端连接竖向丝杠，竖向丝杠上配合安装竖向螺母，竖向螺母上安装第二固定板，第二固定板上安装竖向滑块，竖向滑块与竖向滑轨相配合；第二固定板上安装竖向焊枪旋转电机，焊枪旋转电机的输出轴上安装焊枪支杆，焊枪支杆的下端弯曲部与焊枪旋转电机的输出轴连接，焊枪支杆上部安装焊枪，横向滑板上竖向安装固定杆，固定杆上配合安装连接件，连接件上安装第三固定板，第三固定板上固定安装点激光固定架，点激光固定架上安装第一点激光和第二点激光，第一点激光测水平距离和第二点激光测倾斜距离。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的机架一侧设置数个安装杆，每个安装杆上自下而上分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均设置锁紧机构，锁紧机构有安装块和挡块，安装块的一端安装固定套，安装块的另一端铰接L型的拉杆的一端，拉杆的中部铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆上安装固定块，第二连杆位于固定套内。所述的安装杆上沿竖直方向开设数个安装孔，第二安装板上设置固定销，固定销与安装孔相配合。所述的横向滑板上安装控制箱，控制箱内分别安装焊机和送丝机。所述固定板上固定安装调整电机，点激光固定架通过调整电机与焊枪支杆连接。所述焊枪通过防撞器与焊枪支杆连接，防撞器有壳体，壳体上部设有柱状罩，柱状罩上端设有开口，柱状罩与壳体相通，壳体内安装弹簧和轴，轴的上端伸出开口外与焊枪支杆连接，轴的直径小于开口的直径，确保轴能在开口内摆动，轴的底部设有圆盘，圆盘的直径大于开口的直径，圆盘与弹簧上端配合，柱状罩上安装三个开关，三个开关以轴为轴均匀分布，圆盘与三个开关配合，圆盘上设有定位槽，柱状罩的侧壁上安装滚柱，滚柱与圆盘配合；壳体与焊枪连接。所述柱状罩外周安装弹簧卡，弹簧卡对滚柱限位。
[0006]本实用新型的优点在于:它采用两个点激光对焊缝跟踪焊接，其中一个点激光为传统的水平设置，另一个点激光倾斜设置，从而利用两个点激光检测出焊枪与焊缝间的精确位置关系，以便使焊枪跟踪准确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述瓦楞板自动焊接机结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1的右视图；图5是图3中省略机架、控制箱和安装架的结构图；图6是图2中I部放大图；图7是所述防撞器的结构示意图；图8是图7的立体结构示意图；图9是图7的俯视结构不意图。
[0008]附图标记:1机架2横向滑轨3齿条4横向滑板5横向滑块6横移电机7齿轮8第一固定板9第二固定板10焊枪11固定杆12连接件13第三固定板14调整电机16点激光固定架17第一点激光18第二点激光19安装杆20第一安装板21第二安装板22安装块23固定套24拉杆25第一连杆26第二连杆27固定块28挡块29安装孔30固定销31控制箱32焊机33送丝机34纵向电机35纵向滑轨36纵向丝杠37纵向滑板38纵向螺母39纵向滑块40连接板41竖向滑轨42竖移电机43竖向丝杠44竖向螺母45竖向滑块46焊枪旋转电机47焊枪支杆48防撞器49柱状罩50圆盘51滚柱
52弹簧53壳体54底板55弹簧卡56定位槽57开关58轴59开口。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的瓦楞板自动焊接机包括机架I。如图1和2所示，机架I上安装横向滑轨2和齿条3，横向滑轨2上配合设置横向滑块5，横向滑块5上安装横向滑板4，横向滑板4上安装横移电机6，横移电机6的输出端安装齿轮7，齿轮7与齿条3相配合。如图5所示，横向滑板4上分别安装纵向电机34和纵向滑轨35。纵向电机34的输出端连接纵向丝杠36，纵向丝杠36上配合安装纵向螺母38，纵向螺母38上安装纵向滑板37，纵向滑板37下端安装纵向滑块39，纵向滑块39与纵向滑轨35相配合；纵向滑板37上安装连接板40，连接板40与第一固定板8连接。第一固定板8上分别安装竖向滑轨41和竖移电机42，竖移电机42的输出端连接竖向丝杠43，竖向丝杠43上配合安装竖向螺母44，竖向螺母44上安装第二固定板9，第二固定板9上安装竖向滑块45，竖向滑块45与竖向滑轨41相配合。第二固定板9上安装竖向焊枪旋转电机46，焊枪旋转电机46的输出轴上安装焊枪支杆47，焊枪支杆47的下端弯曲部与焊枪旋转电机46的输出轴连接，焊枪支杆47上部安装焊枪10。焊枪10既可在上述横移、纵移和竖移电机的带动下做三轴方向的综合运动，又可实现转动，因此，焊枪移动范围大而精准，完成能够沿瓦楞板的焊缝进行焊接。
[0010]为实现自动控制，设计以下方案:横向滑板4上竖向安装固定杆11，固定杆11上配合安装连接件12，连接件12上安装第三固定板13，第三固定板3上固定安装点激光固定架16，点激光固定架16上水平安装第一点激光17和第二点激光18。第一点激光17测水平距离和第二点激光18测倾斜距离。第一点激光17和第二点激光18可检测到焊枪10焊缝间的位置关系。控制系统可根据第一点激光17和第二点激光18反馈的信息控制焊枪10移动。为方便调整第一点激光17和第二点激光18高度位置，所述固定板3上固定安装调整电机14，点激光固定架16通过调整电机14与焊枪支杆47连接。第一点激光17和第二点激光18可随点激光固定架16在调整电机14的作用下上下移动，从而使使焊缝轨迹跟踪准确，进一步避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。
[0011]为方便固定瓦楞板，所述的机架I 一侧设置数个安装杆19，安装杆19可与机架I连接，或直接固定于车间地面上。每个安装杆19上自下而上分别安装第一安装板20和第二安装板21，第一安装板20和第二安装板21上均设置锁紧机构，锁紧机构有安装块22和挡块28，安装块22的一端安装固定套23，安装块22的另一端铰接L型的拉杆24的一端，拉杆24的中部铰接第一连杆25的一端，第一连杆25的另一端铰接第二连杆26，第二连杆26上安装固定块27，第二连杆26位于固定套23内。这种