一种自动供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及供料技术领域，具体涉及一种自动供料装置。
【背景技术】
[0002]目前大部分精密机械电子产品装配要么就是采用人工送料的半自动化装配，要么就是采用机械手或机器人实现自动供料，还没有专门的供料装置进行自动化送料，为了实现微硬盘的自动化装配，必须设计出一套模块化、系列化及通用化自动供料装置。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动供料装置，结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种自动供料装置，包括供料机体、气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台、顶升机构、料栈和料栈移置机构，供料机体一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置，气动手爪抓取装置内侧两端分别设置有回转式料盒交换台和料栈，料栈上设置有多个存储料盒，料栈底部设置有顶升机构，料栈设置在料栈移置机构上。
[0005]作为优选，所述的回转式料盒交换台上设置有用于定位料栈的定位装置。
[0006]作为优选，所述的气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台和料栈移置机构均与控制器相连。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的料栈的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种自动供料装置，包括供料机体1、气动手爪抓取装置2、回转式料盒交换台3、顶升机构4、料栈5和料栈移置机构6，供料机体I一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置2，气动手爪抓取装置2内侧两端分别设置有回转式料盒交换台3和料栈5，料栈5上设置有多个存储料盒7，料栈5底部设置有顶升机构4，料栈5设置在料栈移置机构6上。
[0012]值得注意的是，所述的回转式料盒交换台3上设置有用于定位料栈的定位装置。
[0013]此外，所述的气动手爪抓取装置2、回转式料盒交换台3和料栈移置机构6均与控制器相连。
[0014]本【具体实施方式】的供料装置的工作原理:首先将满、空料栈装入供料装置，并进行定位锁紧。当装配系统开始装配时，顶升机构的手爪处于底层料盒和料栈的空隙处，然后由顶升机构将整组满载料盒向上顶出一个料盒，料盒顶出后，通过移置机构的抓取装置将整个料盒抓取并送到回转式交换台，交换台上面具有定位元件，当料盒放进转台后，定位元件将料盒定位锁紧，然后由回转式交换台旋转180度，装配机器人逐个抓取零件进行装配。同理交换台另一边也被装载了满载料盒，当装配机器人将料盒里的零件装配完后，交换台又旋转180度，此时移置机构将空载料盒转移到空料栈里面去，满料栈与空料栈的顶升机构的动作始终是相反的。当将空料盒放好后，移置机构在到满料栈将顶好的满载料盒抓取并移到回转式交换台。供料装置就是这样循环的进行自动供料。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动供料装置，其特征在于，包括供料机体(1)、气动手爪抓取装置(2)、回转式料盒交换台(3)、顶升机构(4)、料栈(5)和料栈移置机构(6)，供料机体(I) 一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置(2)，气动手爪抓取装置(2)内侧两端分别设置有回转式料盒交换台(3)和料栈(5)，料栈(5)上设置有多个存储料盒，料栈(5)底部设置有顶升机构(4)，料栈(5)设置在料栈移置机构(6)上。2.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述的回转式料盒交换台(3)上设置有用于定位料栈的定位装置。3.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于，所述的气动手爪抓取装置(2)、回转式料盒交换台(3)和料栈移置机构(6)均与控制器相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动供料装置。它包括供料机体、气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台、顶升机构、料栈和料栈移置机构，供料机体一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置，气动手爪抓取装置内侧两端分别设置有回转式料盒交换台和料栈，料栈上设置有多个存储料盒，料栈底部设置有顶升机构，料栈设置在料栈移置机构上。本实用新型结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204686368
【申请号】CN201520417325
【发明人】高坤禄
【申请人】天津恒安润达航空科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月17日