动第五伺服电机62，使机械手臂64随第五滑板59返回其初始位置，自动铆螺母装置按以上的方法步骤为第M根汽车行李架工件31管壁31A上面开设排列的多个圆孔31B铆上铆螺母24后，反向启动第五伺服电机62，机械手臂64随第五滑板59移动至工件夹持座45上方暂止，启动第六气缸65，使机械手67下行，再次启动第七气缸66，使机械手67的2个手指68合拢再次抓住第M根汽车行李架工件31，反向启动第六气缸65，使机械手67上行回复，再次启动第五伺服电机62，机械手臂64随第五滑板59移动至第M根汽车行李架工件31上方暂止，再次启动第六气缸65，使机械手67下行，反向启动第七气缸66，使机械手67的2个手指68分离，将第M根汽车行李架工件31重新放置在所述搁置模块54的凹坑55原位；
[0051]如搁置模块54的凹坑55为Y个，则M为1、2、3…Y根，为第M根汽车行李架工件31完成往返作业过程后，再为第M+1根汽车行李架工件31完成往返作业过程，直至搁置在搁置模块54内的Y根汽车行李架工件31完成往返作业过程。
[0052]本实施例二还可作进一步完善改进，具体如下。
[0053]如图12或图13所示，第二工件搁置架52的每一侧第三底架53上设置固定板69，搁置模块54可直接采用汽车行李架工件31装箱搁置用的泡沫制成的搁置模块54 ;在第二工件搁置架52的其中一侧固定板69的外侧设置挡条70，在另一侧设置用于推动该侧搁置模块54的第八气缸71，第八气缸71的活塞杆连接用于接触推动该侧泡沫模块的推条72。
[0054]如图13所示，在第二工件搁置架52的左侧与右侧之间靠近每一侧第三底架53处还可分别设置第九气缸73，其竖直向上的活塞杆连接前后放置的举杆74，举杆74上面设置与待搁置多个汽车行李架工件31形状、数量相配的凹坑55。
[0055]使用以上所述进一步完善改进的自动铆螺母装置，将搁置满所述汽车行李架工件31的一对泡沫制成的搁置模块54移至第二工件搁置架52的二侧固定板69上，先启动各第九气缸73，驱动举杆74向上举起搁置在搁置模块54内的Y根汽车行李架工件31，同时启动第八气缸71，推动推条72为搁置模块54正位；再反向启动各第九气缸73，举杆74回落，举杆74所举起的Y根汽车行李架工件31重新回落至搁置模块54内的凹坑55中，后再完成往返作业过程。这样，将一个包装箱的Y根汽车行李架工件31连同其泡沫制成的搁置模块54取出放置在第二工件搁置架52的二侧固定板69上，作业完成后仍可将其按原状放回原包装箱，下一包装箱再继续进行，自动化程度进一步提升。
[0056]另外，本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。
【主权项】
1.一种自动铆螺母装置，包括第一底架(I)，沿第一底架(I)前后方向设置第一导轨滑块机构，其第一滑块(2)上面固定搁置第一滑板(3)，其2条第一直线导轨(4)之间也沿前后方向设置第一丝杆(5)，该第一丝杆(5)由其后端的第一伺服电机(6)驱动，第一丝杆螺母(7)也与该第一滑板(3)固定连接；该第一滑板(3)上面设置固定架(8)，固定架(8)上设置转轴套筒(9)，转轴套筒(9)内的转轴由第二伺服电机(10)驱动，转轴的前端固定连接转板(11)，沿该转板(11)上下方向设置第二导轨滑块机构，其第二滑块(12)前面固定设置第二滑板(13)，其2条第二直线导轨(14)之间也沿上下方向设置第二丝杆(15)，该第二丝杆(15)由其顶端的第三伺服电机(16)驱动，第二丝杆螺母也与该第二滑板(13)固定连接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向设置第三导轨滑块机构，其第三滑块(17)前面固定设置第三滑板(18)，该第三滑板(18)上端与固定在第二滑板(13)上的第一气缸(19)的活塞杆相连接；该第三滑板(18)前面设置气动铆螺母枪(20)，该第三滑板(18)前面还设置第二气缸(21)，该第二气缸(21)的活塞杆下端连接位于该气动铆螺母枪(20)的开关片(20A)下方的顶动头(22) ο2.如权利要求1所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述自动铆螺母装置旁设置能自动供应铆螺母(24)的振动盘装置，该振动盘装置包括圆形料斗(23)，所述圆形料斗(23)沿其内侧设有用于输送所述铆螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盘旋而上，并在圆形料斗(23)外形成后续轨道桥(27)，所述气动铆螺母枪(20)的初始位正好是其枪口位于所述振动盘装置后续轨道桥(27)的终端上方。3.如权利要求2所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述振动盘装置后续轨道桥(27)的终端，设置由第三气缸(28)驱动的用于扶持位于最终端的铆螺母(24)的扶持夹(29)，还设置用于探测最终端的铆螺母(24)是否正常在位的光电探头(30)。4.如权利要求2或3所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述振动盘装置的前面设置用于搁置单根汽车行李架工件(31)的第一工件搁置架(32)，所述第一工件搁置架(32)包括第二底架(33)，沿第二底架(33)左右方向设置第四导轨滑块机构，其第四滑块(35)上面固定搁置第四滑板(36)，其2条第四直线导轨(37)之间也沿左右方向设置第四丝杆(38)，该第四丝杆(38)由其右端的第四伺服电机(39)驱动，第四丝杆螺母也与该第四滑板(36)固定连接；所述第四滑板(36)上面覆盖长条板(41)，该长条板(41)的左右两端的其中一端设置挡块(42)，另一端设置由第四气缸(43)驱动的推块(44)，沿该长条板(41)至少设置2组用于夹持所述汽车行李架工件(31)的工件夹持座(45);每组所述工件夹持座(45)包括固定座(46)与活动夹块(47)，所述固定座(46)设置适于放置所述汽车行李架工件(31)的凹口(48)，所述活动夹块(47)由第五气缸(49)驱动，所述第五气缸(49)位于工件夹持座(45)的固定座(46)下方。5.如权利要求4所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述第四滑板(36)上面设置定位销(50)，在所述长条板(41)的相应位置设置与之相配的定位孔(51)。6.如权利要求4所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述第一工件搁置架(32)的前面设置用于搁置多根汽车行李架工件(31)并定位的第二工件搁置架(52)，所述第二工件搁置架(52)按左侧与右侧分立设置，每一侧均包括第三底架(53)与设置在第三底架(53)上用于搁置多个汽车行李架工件(31)其中一端并定位的搁置模块(54)，所述搁置模块(54)具有与待搁置多个汽车行李架工件(31)形状、数量相配的凹坑(55);在第二工件搁置架(52)左侧或右侧设置用于移动所述汽车行李架工件(31)的机械手机构(56)，所述机械手机构(56)包括第四底架(57)，沿第四底架(57)前后方向设置第五导轨滑块机构，其第五滑块(58)上面固定搁置第五滑板(59)，其2条第五直线导轨￠0)之间也沿前后方向设置第五丝杆(61)，该第五丝杆￠1)由其前端的第五伺服电机￠2)驱动，第五丝杆螺母也与该第五滑板(59)固定连接；所述第五滑板(59)上面固定连接机械手臂(64)，在机械手臂(64)的一侧并列设置2个第六气缸(65)，所述每个第六气缸￠5)上下伸缩的活塞杆连接第七气缸(66)，所述每个第七气缸(66)各自驱动其机械手(67)的2个手指(68)合拢或分开。7.如权利要求6所述的自动铆螺母装置，其特征在于，所述第二工件搁置架(52)的每一侧第三底架(53)上设置固定板(69)，所述搁置模块(54)直接采用所述汽车行李架工件(31)装箱搁置用的泡沫制成的搁置模块(54);在第二工件搁置架(52)的其中一侧固定板(69)的外侧设置挡条(70)，在另一侧设置用于推动该侧搁置模块(54)的第八气缸(71)，第八气缸(71)的活塞杆连接用于接触推动该侧泡沫模块的推条(72)。8.如权利要求7所述的自动铆螺母装置，其特征在于，在所述第二工件搁置架(52)的左侧与右侧之间靠近每一侧第三底架(53)处分别设置第九气缸(73)，其竖直向上的活塞杆连接前后放置的举杆(74)，所述举杆(74)上面设置与待搁置多个汽车行李架工件(31)形状、数量相配的凹坑(55)。
【专利摘要】提供一种自动铆螺母装置，包括气动铆螺母枪(20)及供其上下前后移动的二维移动装置，还设有供其转动的转动装置，顶动其开关片(20A)的第二气缸(21)，旁边设置能自动供应铆螺母(24)的振动盘装置，前面设置用于搁置单根汽车行李架工件(31)，并可左右移动的第一工件搁置架(32)，拉拔铆螺母24前将吸有铆螺母(24)的气动铆螺母枪(20)随转板(11)转动至其枪口轴线与圆孔(31B)的轴线一致；本实用新型自动化程度高，铆螺母作业效率高，产品一致性好；尤其适合具有弯曲弧度的汽车行李架工件的自动铆螺母作业。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204868055
【申请号】CN201520398717
【发明人】范曙光, 刘明光, 乐拥军, 高鹏飞
【申请人】宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月7日