T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种T8LED灯管全自动生产线灯管装配机，具体涉及一种T8LED灯管装配驱动板、焊接、堵头打胶、自动装入的全自动灯管生产装配机。
【背景技术】
[0002]目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管装配都是采用操作工手工进行装配、焊接、打胶、装入。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对T8LED灯管灯针压接，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机就是实现在在LED灯管装配的一种全自动灯管装配机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利设计一种可取代人工对T8LED灯管装配一种全自动灯管自动生产装配装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管全自动装配的全自动灯管装配装置。
[0004]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括机架(1)以及设置在机架(1)上的自动传输装置(2)，所述自动传输装置(2)上设置灯管夹具(3);
[0005]所述自动传输装置(2)的起始端设置灯管自动定位板(4)和灯条自动定位板(5)，所述灯管自动定位板(4)设置在灯管夹具(3)外侧，所述灯管自动定位板(4)面向灯管(63)的一面竖直设置;所述灯条自动定位板(5)下方固设有灯条定位控制汽缸；
[0006]所述灯条自动定位板(5)后端设置灯条检测装置(6)和灯管旋转机械手(7)，所述灯条检测装置(6)用以检测LED灯条(64)位置，所述灯管旋转机械手(7)用以驱动灯管(63)旋转；
[0007]所述灯管旋转机械手(7)后端设置工位分度盘(9)，所述工位分度盘(9)下部设置有控制工位分度盘(9)运转的间隙分割器(8)，所述工位分度盘(9)上设若干驱动板夹具(10)；
[0008]所述工位分度盘(9)后端设置自动焊接控制盒(19)、自动焊接装置(20);
[0009]所述自动焊接装置(20)后端设置自动抹线装置和自动夹紧装置；
[0010]所述自动抹线装置后端设置堵头点胶装置、堵头自动上料装置、堵头装入装置、堵头灯针穿线装置；
[0011]所述堵头灯针穿线装置后端设置下管装置。
[0012]所述驱动板夹具(10)夹持有PCB驱动板(62);所述机架(1)上设置PCB驱动板装入装置，所述PCB驱动板装入装置包括有驱动板机械手(16)，所述驱动板机械手(16)由驱动板机械手纵向控制汽缸(11)控制在驱动板机械手纵向移动轨道(12)前后移动，所述驱动板机械手(16)由驱动板机械手上下控制汽缸(13)控制在驱动板机械手上下移动轨道(14)上下移动；
[0013]所述机架(1)上对应PCB驱动板装入装置设置有用于夹紧灯管(63)的驱动板灯管夹紧装置(17)，所述驱动板灯管夹紧装置(17)由灯管夹紧装置控制汽缸(18)控制；
[0014]所述驱动板机械手(16)在驱动板机械手控制汽缸(15)控制下，夹持工位分度盘
(9)驱动板夹具(10)中的PCB驱动板(62);
[0015]所述驱动板机械手(16)夹持的PCB驱动板(62)装入灯管(63)两侧，PCB驱动板(62)下方缺口对准LED灯条(64)，使PCB驱动板(62)缺口嵌入LED灯条(64)上方，完成PCB驱动板(62)自动装入。
[0016]所述机架(1)上设有自动焊接驱动板夹紧机械手(21)和自动焊接驱动板压紧装置
(22)，所述自动焊接装置(20)对PCB驱动板(62)与LED灯条(64)进行焊接时，自动焊接驱动板夹紧机械手(21)夹紧LED灯条(64)，自动焊接驱动板压紧装置(22)压紧PCB驱动板(62)，同时自动焊接灯管夹紧装置(23)夹紧灯管(63)。
[0017]所述自动抹线装置包括自动抹线灯管夹紧装置(26)，所述自动抹线灯管夹紧装置形成对灯管(63)的夹紧;所述自动抹线装置还包括自动抹线移动轨道(24)、自动抹线控制汽缸(25)、自动抹线机械手(27)、自动抹线机械手控制汽缸(28);所述自动抹线移动轨道
(24)由自动抹线控制汽缸(25)驱动运转，所述自动抹线机械手(27)设置在自动抹线移动轨道(24)上并由自动抹线机械手控制汽缸(28)驱动运转；
[0018]所述自动夹紧装置包括自动直线控制汽缸(29)、自动直线灯管夹紧装置(30)、自动直线移动轨道(31)、自动直线机械手(32)、自动直线机械手控制汽缸(33);所述自动直线灯管夹紧装置(30)形成对灯管(63)的夹紧，所述自动直线机械手(32)设置在自动直线灯管夹紧装置(30)的下方并由自动直线控制汽缸(29)驱动运转，所述自动直线机械手(32)设置在自动直线移动轨道(31)上。
[0019]所述机架(1)侧面安装堵头点胶装置机架(34)，堵头点胶装置机架(34)上安装堵头点胶机械传输装置(35);
[0020]堵头点胶装置机架(34)设置堵头点胶传输带(36)，堵头自动上料装置自动将堵头(67)送入堵头点胶传输带(36)，堵头灯针(66)朝向堵头(67)被夹在点胶传输带(36)中间位置，自动送入到堵头点胶阀(38)位置，堵头点胶控制汽缸(39)控制堵头点胶控制板(40)挡住堵头(67 )，在堵头点胶阀控制汽缸(37 )控制下，堵头点胶阀(38 )向下对堵头(67 )点胶，对堵头(67)点胶后，堵头点胶控制汽缸(39)控制堵头点胶控制板(40)打开，堵头(67)自动进入堵头上料机械手(41)处，堵头点胶控制板(40)关闭，对自动传输新堵头(67)进行点胶；[0021 ]机架(1)上设置堵头上料机械手(41)，在堵头上料机械手控制汽缸(42)控制下，堵头上料机械手(41)夹持已点胶的堵头(67)，通过堵头上料旋转电机(44)旋转将堵头(67)旋90°，在堵头上料上下控制汽缸(45)控制下，堵头上料机械手(41)夹持堵头(67)在堵头上料传输轨道(43)向上移动至堵头装入机械手(50)位置，在堵头装入机械手控制汽缸(49)下，堵头装入机械手(50)从左向右夹持堵头上料机械手(41)中的堵头(67);
[0022]在堵头灯针穿线上下移动控制汽缸(56)控制下，堵头灯针穿线装置在堵头灯针穿线上下移动轨道(52)向下移动，由堵头灯针穿线机械手控制汽缸(53)控制的堵头灯针穿线机械手(54)夹持PCB驱动板输入导线穿入堵头灯针(66);由堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸(55)控制堵头灯针穿线机械手(54)退出堵头灯针(66)，再由堵头灯针穿线上下移动控制汽缸(56)控制堵头灯针穿线机械手(54)向上回到原来位置，在堵头装入控制汽缸(46)控制下，堵头装入机械手(50)夹持住已穿入输入导线的堵头(67)继续向前移动，将堵头(67)套入灯管(63);
[0023]堵头灯针穿线装置上固定有堵头装入灯管夹紧装置(57)，在堵头灯针(66)穿线过程中，由堵头装入灯管夹紧装置(57)夹紧灯管(63)。
[0024]所述下管装置由伺服电机(58)、下管传输轨道(59)、下管机械手控制汽缸(60)、下管机械手(61)组成;在伺服电机(58)控制下，下管机械手(61)在传输轨道(59)左右移动，在下管机械手控制汽缸(60)控制下，下管机械手(61)夹持已装配成功的灯管(63)，在下管传输轨道(59)上向右移动，在下管机械手控制汽缸(60)控制下，下管机械手(61)打开，实现灯管(63)自动下管进入灯管自动烘胶机。
[0025]本实用新型的优点是:目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，T8LED灯管装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管、组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制