0036]作为优选，压紧装置3的重复定位精度在0.02mm以内，以保证油栗壳体能够很好的被固定。
[0037]为了防止加工过程中出现空夹的现象，本实施例中还包括用以检测油栗壳体是否在卡盘2上的气检支撑机构5，气检支撑机构5分别设置于第一定位板11与第二定位板12上，气检支撑机构包括三个的定位支撑块51，定位支撑块51为“凸”型结构；定位支撑块51中部设置有气孔52，气孔52位于该“凸”结构的中线上。其中气孔52下端与气压管路6相连，气孔52上端与油栗壳体相接触;气压管路6与气密检测单元(图中未示出)相连，且气密检测单元与主控制器相连。
[0038]当气检支撑机构5与油栗壳体的定位面贴合紧密而将气孔52堵住，气孔52处还连接有压力检测元件，压力检测元件与主控制器连接，当气孔处的压力达到0.2MPa时，主控制器根据压力值即可判断夹具上有待加工的油栗壳体10。压力检测元件将该检测数据传递给主控制器，以进行下一步动作。
[0039]本实施例中还包括辅助支撑缸7，辅助支撑缸7设置于卡盘2以及第二定位板12上，如图3所示，辅助支撑缸7沿该卡盘2的对角线设置。辅助支撑缸7工作时，油压供给给辅助支撑缸7，两个辅助支撑缸7顶部沿其轴向方向向上延伸并相互配合将油栗壳体10夹紧，辅助支撑缸7支撑与压紧装置3共同固定住油栗壳体10，使油栗壳体10无法移动;在加工时有效的防止油栗壳体10因受力而引起的加工变形和表面振刀纹。
[0040]第二定位板12还设置有V型导向块13、预压紧装置14以及防倒机构15J型导向块13能够防止人工手动安装工件时将工件装反，预压紧装置14能够在压紧装置3工作之前将工件初步压紧，防倒机构15能够防止预压紧时工件受重力向下倾斜。
[0041]本体I上还设置有压力表8以及对刀块9。其中压力表8用以显示压紧装置3以及辅助支撑缸7的压力。
[0042]本实用新型的夹具动作顺序为:
[0043]第一定位板上装夹工件时，机械手抓取油栗壳体上料，油栗壳体10底端圆环伸入到定位中心孔21内，同时油栗壳体的底面的定位孔插入卡盘圆形定位额销51以及工件菱形定位销52，同时油栗壳体底面靠在三个气检支撑机构5上，启动压紧装置3的旋转油缸32，使压板31将油栗壳体压紧，压紧过程中气检支撑机构5开始工作，气密检测单元抽真空，使气孔52处的气压数值为0.2MPa时气压检测元件将该信号传递给主控制器，主控制器控制辅助支撑缸7运动，使辅助支撑缸7与压紧装置3将油栗壳体牢牢固定。
[0044]第二定位板装夹工件时，机械手抓取油栗壳体上料，使预压紧装置14与防倒机构15将油栗壳体装夹住，然后再用同时油栗壳体的底面的定位孔插入卡盘圆形定位额销51以及工件菱形定位销52，同时油栗壳体底面靠在三个气检支撑机构5上，启动压紧装置3的旋转油缸32，使压板31将油栗壳体压紧，压紧过程中气检支撑机构5开始工作，气密检测单元抽真空，使气孔52处的气压数值为0.2MPa时气压检测元件将该信号传递给主控制器，主控制器控制辅助支撑缸7运动，使辅助支撑缸7与压紧装置3将油栗壳体牢牢固定。
[0045]上述油栗壳体可以使用机械手装卡也可以使用人工手动装卡。
[0046]本实用新型本体两侧面能够分别装卡油栗壳体，由于两侧面第一定位板与第二定位板上的部件不同，因此第一定位板与第二定位板能够加工相同工件，但是装卡的工件的加工工序不相同，第一定位板上装卡的工件加工第一道工序，第二定位板上的工件加工第二道工序。这样能够节省工件的加工时间，提高工作效率。
[0047]本实用新型的夹具采用卧式加工中心，可以加工壳体三个方向的要素，即夹具的主视图方向，左视图方向和右视图方向，避免了频繁拆卸引起的加工误差，缩短了加工时间，提尚了生广效率。
[0048]注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，包括本体(I)，所述本体(I)两侧面上分别设置有第一定位板(11)以及第二定位板(12)，所述第一定位板(11)上设置有不少于一个的卡盘(2)，所述卡盘(2)两侧设置有压紧装置(3)，所述压紧装置(3)与主控制器相连，所述卡盘(2)对应油栗壳体(10)的最底端设置有定位中心孔(21)，所述卡盘(2)对应油栗壳体(10)的定位孔处设置有不少于一个的定位销(4); 所述第二定位板(12)上设置有压紧装置(3)，所述压紧装置(3)与主控制器相连，所述卡盘(2)对应油栗壳体(10)的定位孔处设置有不少于一个的定位销(4)。2.根据权利要求1所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述压紧装置(3)包括压板(31)以及旋转油缸(32)，所述旋转油缸(32)的输出端与压板(31)—端相连。3.根据权利要求1所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，还包括气检支撑机构(5)，所述气检支撑机构(5)分别设置于第一定位板(11)与第二定位板(12)上，所述气检支撑机构包括不少于一个的定位支撑块(51)，所述定位支撑块(51)中部设置有气孔(52)，所述气孔(52)下端与气压管路(6)相连，所述气孔(52)上端与油栗壳体相接触;所述气压管路(6)与气密检测单元相连，所述气密检测单元与主控制器相连。4.根据权利要求1所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述定位销(4)包括卡盘圆形定位销(41)以及工件菱形定位销(42)。5.根据权利要求4所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述卡盘圆形定位销(41)数量为3个，所述工件菱形定位销(42)数量为一个。6.根据权利要求1所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，还包括辅助支撑缸(7)，所述辅助支撑缸(7)分别设置于卡盘(2)及第二定位板(12)上。7.根据权利要求2所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述旋转油缸(32)下方还设置有旋转油缸座(33)。8.根据权利要求3所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述定位支撑块(51)为“凸”型结构，所述气孔(52)位于该“凸”结构的中线上。9.根据权利要求1所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述第二定位板(12)还设置有V型导向块(13)。10.根据权利要求9所述的油栗壳体自动化工装夹具，其特征在于，所述第二定位板(12)上还设置有预压紧装置(14)以及防倒机构(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及机加工夹具技术领域，尤其涉及一种用于装夹油泵壳体的油泵壳体自动化工装夹具。包括本体，本体两侧面上分别设置有第一定位板以及第二定位板，本体第一定位板上设置有不少于一个的卡盘，卡盘两侧设置有压紧装置，压紧装置与主控制器相连，卡盘对应油泵壳体的最底端设置有定位中心孔，卡盘对应油泵壳体的定位孔处设置有不少于一个的定位销；本体第二定位板上设置有压紧装置，压紧装置与主控制器相连，所述卡盘对应油泵壳体的定位孔处设置有不少于一个的定位销。由于本体两侧面均能加工零件，是零件加工时间缩短了一半，提高了加工效率。该夹具装夹加工出的油泵壳体不会出现因多次装夹加工误差增大的情况，保证了加工件的加工精度。
【IPC分类】B23Q3/00
【公开号】CN205309811
【申请号】CN201620006014
【发明人】刘守堂
【申请人】牧野机床（中国）有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月4日