置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座421通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上，可通过纵向位置不同的螺孔调节压紧支座421的纵向位置，压紧支座421上端铰接设置有压紧油缸420，压紧油缸420后端与压紧支座421铰接，压紧油缸420活塞杆前端与压紧架422—端铰接，压紧架422另一端铰接在压紧支座421上。
[0026]进一步的，所述焊接机构5包括有机架501、定位导向装置、左焊接装置、右焊接装置和夹紧装置，所述机架501为焊接机构的主体支撑部件，所述机架501 —侧竖直的支杆Α502上设置有右焊接装置，所述右焊接装置包括右焊接气缸503、右上电极513和右下电极514，右焊接气缸503固定在支杆Α502的上部，右焊接气缸503的活塞杆下端固定安装有右上电极513，与右上电极513对应的设置有右下电极514。在机架501的下方设置有变压器Α517，变压器Α517通过导带521分别与右上电极513和右下电极514连接。所述机架501上端的另一侧设置有定位导向装置，所述定位导向装置包括有滑板508和滑块510，滑板508下端设置有滑块510，滑块510安装在机架501上端的直线导轨上。所述滑块510上设置有螺纹孔，贯穿螺纹孔并向外延伸至滑板外部设置有丝杠，丝杆外端部设置有调节手轮509。在滑板508上端的右侧设置有支杆B505，支杆B505上设置有左焊接装置，所述左焊接装置包括左焊接气缸504、左上电极515和左下电极516，在支杆B505的上端设置有左焊接气缸504，所述左焊接气缸504的活塞杆下端固定安装有左上电极515，与左上电极515对应的设置有左下电极516。滑板508上端左侧安装有变压器B507，变压器B507通过导带分别与左上电极515和左下电极516连接。通过调节调节手轮509，丝杠带动滑板508移动，用以调节左焊接装置与右焊接装置之间的间距，适应不同宽度的平面钢筋桁架焊接。所述夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置，所述支杆B505上设置有左夹紧装置，左夹紧装置又包括左夹紧气缸506和左夹紧连杆机构518，左夹紧气缸506设置有支杆B505的一侧面上，左夹紧气缸506的下端连接有左夹紧连杆机构518。所述支杆A502上设置有右夹紧装置，右夹紧装置又包括右夹紧气缸511和右夹紧连杆机构512，右夹紧气缸511设置在支杆A502的一侧面上，右夹紧气缸511的下端连接有右夹紧连杆机构512。通过夹紧气缸带动夹紧连杆机构，以实现钢筋桁架的夹紧。进一步地，所述机架501上设置有前导向板519和后导向板520。折弯成型后的腹杆筋与主筋一起被输送机构经过后导向板输送到下电极的固定位置，上电极压下，然后通电焊接。焊接成型后的平面桁架经过前导向板进入下一级加工制作。
[0027]进一步的，所述步进矫直机构6包括有矫直机构、步进机构和步进平台601，所述步进平台601进线一端为前端，所述步进平台601出线一端为后端，在步进平台601前端设置有步进机构，另一端设置有矫直机构，所述步进机构包括有第一夹紧气缸606、第二夹紧气缸607、第一气缸支架605、第二气缸支架608、导轨架安装板604、导轨610、导轨滑块609、传动丝杠614、轴承座、同步带603和电机，在步进平台601顶面的右端，且在两侧边上设置有导轨610，在导轨610上滑动设置有导轨滑块609，在导轨610上方设置有导轨架安装板604，所述导轨架安装板604通过导轨滑块609与导轨610相连接，在导轨架安装板604顶面连接设置有第一气缸支架605和第二气缸支架608，所述气缸支架通过螺栓固定在导轨架安装板604的滑槽内，气缸支架可在滑槽内调节固定，所述第一气缸支架605与第二气缸支架608交错设置，在第一气缸支架605上连接设置有第一夹紧气缸606，在第二气缸支架608上连接设置有第二夹紧气缸607，在导轨架安装板604底面连接设置有螺母，在步进平台601上，并在两滑轨之间与其平行设置有轴承座，在轴承座两端设置有轴套，在轴套内穿插设置有传动丝杠614，所述传动丝杠614与滑轨平行，且传动丝杆穿过导轨架安装板604底面的螺母并向右端轴套外延伸，所述传动丝杆与螺母形成滚珠丝杠副机构，在步进平台601右侧壁上设置有电机，所述电机为伺服电机602，所述向步进平台601右侧延伸的传动丝杠614—端与电机间套接设置有同步带603，在步进平台601上，且在步进机构的左侧设置有矫直机构，所述矫直机构包括有辊子支架611、上辊轮612和下辊轮613，在步进平台601上连接设置有辊子支架611，在辊子支架611内设置有两排辊轮，上排辊轮为上辊轮612，下排辊轮为下辊轮613，上下两排辊轮交错设置，下辊轮613固定设置在辊子支架611内，上辊轮612可在辊子支架611上根据需要上下调节，辊轮均绕自身中心轴转动。
[0028]本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
【主权项】
1.全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架(I)、矫直机构(2)、储料机构(3)、折弯机构(4)、焊接机构(5)、步进矫直机构(6)、剪切机构(7)和集料机构(8)，生产线上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，其特征在于，放线架(I)设置在生产线最前端，放线架(I)后方设置有矫直机构(2 )，矫直机构(2 )后方设置有储料机构(3 )，储料机构(3 )后方设置有折弯机构(4)，折弯机构(4)后方设置有焊接机构(5)，焊接机构(5)后方设置有步进矫直机构(6)，步进矫直机构(6)后方设置有剪切机构(7 )，剪切机构(7 )后方设置有集料机构(8)02.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，折弯机构包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架(407)是折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架(407)上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元，腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构(401)、折弯输送机构(4 O 3)和腹杆筋折弯机构(4 O 2 )，腹杆筋输送机构(4 OI)设置在腹杆筋折弯单兀前端，折弯输送机构(403)设置在腹杆筋输送机构(401)后方，腹杆筋折弯机构(402)设置在折弯输送机构(403)后方，腹杆筋输送机构(401)包括有夹紧机构(404)、焊接支架(405)和动力机构(406)，焊接支架(405)是腹杆筋输送机构(401)的居中件，焊接支架(405)连接设置在总机架(407)上，焊接支架(405)下方两侧设置有导轨滑块，总机架(407)上边两侧设置有与焊接支架(405)下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架(405)上方设置有夹紧机构(404)，焊接支架(405)下方设置有动力机构(406)，腹杆筋折弯机构(402)包括有折弯气缸(408),气缸支架(409)、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中气缸支架(409)和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架(409)和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸，具体的说是，连杆机构包括有连杆(410.1)和连杆支架(410.2)，连杆支架(410.2)连接设置在总机架上面，连杆支架(410.2)上设置有滑轨，连杆(410.1)—端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆(410.1)另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架(410.2)上边中间设置有联接支柱(412)，联接支柱(412)上边连接设置有气缸支架(409)，气缸支架(409)下边两侧设置有导轨滑块，总机架(407)上边两侧设置有与气缸支架(409)下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架(409)上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸(408)和导轨，折弯气缸(408)输出端设置有折弯轴板(