413)，气缸支架(409)上面的导轨上设置有导轨滑块，折弯轴板(413)与气缸支架(409)上面导轨上的导轨滑块连接;腹杆筋夹持架下面两侧设置有导轨滑块，总机架上设置有与腹杆筋夹持架下面两侧导轨滑块连接的导轨，腹杆筋夹持架包括有腹杆筋夹持架A(411.1)、腹杆筋夹持架B(411.2)和腹杆筋夹持架C(411.3)，腹杆筋夹持架B(411.2)设置在腹杆筋夹持架C (411.3)和腹杆筋夹持架A (411.1)之间，腹杆筋夹持架A (411.1)设置在腹杆筋夹持架B(411.2)前方，腹杆筋夹持架C( 411.3)设置在腹杆筋夹持架B(411.2)后方，腹杆筋夹持架上表面水平设置有夹紧气缸、夹持块和支撑座板，其中腹杆筋夹持架C(411.3)下边一侧设置有动力机构，主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构(419)和折弯底板(417)，折弯底板(417)滑动设置在总机架上边，折弯底板(417)上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构(419)，后方设置有主筋压紧机构，具体的说是，主筋折弯机构包括有折弯油缸(414)、折弯滚轮(415)和导轨副，折弯底板(417)上面设置有油缸支座(416)，油缸支座(416)与折弯油缸(414)后端铰接，折弯油缸(414)活塞杆前端设置有折弯板(418)，折弯板(418)上安装有折弯滚轮(415)，折弯板(418)下边连接设置有导轨滑块，在折弯底板上表面设置有与折弯板下边导轨滑块连接的导轨，导轨滑块和导轨构成导轨副；主筋挡料机构(419)包括有挡块和挡轴，挡块固定在折弯底板(417)上面，分布在折弯油缸(414)的一边，挡轴滚动固定在挡块里；主筋压紧机构包括有压紧油缸(420)，压紧支座(421)和压紧架(422)，主筋折弯机构后方的折弯底板(417)上面设置有压紧支座(421)，更具体的，主筋折弯机构后方的折弯底板(417)上设置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座(421)通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上，可通过纵向位置不同的螺孔调节压紧支座(421)的纵向位置，压紧支座(421)上端铰接设置有压紧油缸(420)，压紧油缸(420)后端与压紧支座(421)铰接，压紧油缸(420)活塞杆前端与压紧架(422)—端铰接，压紧架(422)另一端铰接在压紧支座(421)上。3.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，焊接机构包括有机架(501)、定位导向装置、左焊接装置、右焊接装置和夹紧装置，机架(501)为焊接机构的主体支撑部件，机架(501)—侧竖直的支杆A(502)上设置有右焊接装置，右焊接装置包括右焊接气缸(503)、右上电极(513)和右下电极(514)，右焊接气缸(503)固定在支杆A(502)的上部，右焊接气缸(503)的活塞杆下端固定安装有右上电极(513)，与右上电极(513)对应的设置有右下电极(514)，在机架(501)的下方设置有变压器A(517)，变压器A(517)通过导带(521)分别与右上电极(513)和右下电极(514)连接，机架(501)上端的另一侧设置有定位导向装置，定位导向装置包括有滑板(508)和滑块(510)，滑板(508)下端设置有滑块(510)，滑块(510)安装在机架(501)上端的直线导轨上，滑块(510)上设置有螺纹孔，贯穿螺纹孔并向外延伸至滑板外部设置有丝杠，丝杆外端部设置有调节手轮(509)，在滑板(508)上端的右侧设置有支杆B(505)，支杆B(505)上设置有左焊接装置，左焊接装置包括左焊接气缸(504)、左上电极(515)和左下电极(516)，在支杆B(505)的上端设置有左焊接气缸(504)，左焊接气缸(504)的活塞杆下端固定安装有左上电极(515)，与左上电极(515)对应的设置有左下电极(516)，滑板(508)上端左侧安装有变压器B(507)，变压器B(507)通过导带分别与左上电极(515)和左下电极(516)连接，夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置，支杆B(505)上设置有左夹紧装置，左夹紧装置又包括左夹紧气缸(506)和左夹紧连杆机构(518)，左夹紧气缸(506)设置有支杆B(505)的一侧面上，左夹紧气缸(506)的下端连接有左夹紧连杆机构(518)，支杆A(502)上设置有右夹紧装置，右夹紧装置又包括右夹紧气缸(511)和右夹紧连杆机构(512)，右夹紧气缸(511)设置在支杆A(502)的一侧面上，右夹紧气缸(511)的下端连接有右夹紧连杆机构(512 )，进一步地，机架(501)上设置有前导向板(519 )和后导向板(520)。4.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，包括有矫直机构、步进机构和步进平台(601)，步进平台(601)进线一端为前端，步进平台(601)出线一端为后端，在步进平台(601)前端设置有步进机构，另一端设置有矫直机构，步进机构包括有第一夹紧气缸(606)、第二夹紧气缸(607)、第一气缸支架(605)、第二气缸支架(608)、导轨架安装板(604)、导轨(610)、导轨滑块(609)、传动丝杠(614)、轴承座、同步带(603)和电机，在步进平台(601)顶面的右端，且在两侧边上设置有导轨(610)，在导轨(610)上滑动设置有导轨滑块(609)，在导轨(610)上方设置有导轨架安装板(604)，导轨架安装板(604)通过导轨滑块(609)与导轨(610)相连接，在导轨架安装板(604)顶面连接设置有第一气缸支架(605)和第二气缸支架(608)，气缸支架通过螺栓固定在导轨架安装板(604)的滑槽内，气缸支架可在滑槽内调节固定，第一气缸支架(605)与第二气缸支架(608)交错设置，在第一气缸支架(605)上连接设置有第一夹紧气缸(606)，在第二气缸支架(608)上连接设置有第二夹紧气缸(607)，在导轨架安装板(604)底面连接设置有螺母，在步进平台(601)上，并在两滑轨之间与其平行设置有轴承座，在轴承座两端设置有轴套，在轴套内穿插设置有传动丝杠(614)，传动丝杠(614)与滑轨平行，且传动丝杆穿过导轨架安装板(604)底面的螺母并向右端轴套外延伸，传动丝杆与螺母形成滚珠丝杠副机构，在步进平台(601)右侧壁上设置有电机，电机为伺服电机(602)，向步进平台(601)右侧延伸的传动丝杠(614)—端与电机间套接设置有同步带(603)，在步进平台(601)上，且在步进机构的左侧设置有矫直机构，矫直机构包括有辊子支架(611)、上辊轮(612)和下辊轮(613)，在步进平台(601)上连接设置有辊子支架(611)，在辊子支架(611)内设置有两排辊轮，上排辊轮为上辊轮(612 )，下排辊轮为下辊轮(613)，上下两排辊轮交错设置，下辊轮(613 )固定设置在辊子支架(611)内，上辊轮(612)可在辊子支架(611)上根据需要上下调节，辊轮均绕自身中心轴转动。
【专利摘要】本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架、矫直机构、储料机构、折弯机构、焊接机构、步进矫直机构、剪切机构和集料机构。放线架设在生产线最前端，放线架后方设有矫直机构，矫直机构后方设有储料机构，储料机构后方设有折弯机构，折弯机构后方设有焊接机构，焊接机构后方设有步进矫直机构，步进矫直机构后方设有剪切机构，剪切机构后方设有集料机构。本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN205325187
【申请号】CN201521109648
【发明人】尚玉兴, 丁涛, 李瑗, 宋兴奎
【申请人】山东嘉成钢筋加工有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月29日