一种全自动千叶轮成型机的制作方法与工艺

本发明涉及千叶轮制造技术领域，特别涉及一种全自动千叶轮成型机。

背景技术：
千叶轮由砂布叶片半叠成压圆周阵列粘贴在基体上，为了能够在基体上叠加较多的叶片，叶片与基体平面形成一定的角度进行叠放，由于叶片的叠放角度和排列的均匀度较难控制，现有技术的千叶轮生产中，先将料片剪切成大小一致的叶片，然后通过人工在涂布有粘接剂的基体上进行排片，这样不仅工作效率低下，排片均匀度和一致性较差，产品的质量难以得到保证，且千叶轮的生产成本较高，市场竞争力不足，因此，设计一种不仅能够自动裁剪料片，且能同时对叶片进行自动、精确排片的千叶轮排片机，对千叶轮的质量控制、生产效率提高和成本控制具有重要的意义。

技术实现要素：
本发明提供了一种全自动千叶轮成型机，解决现有的千叶轮排片均匀度及一致性较差及生产时的工作效率低下的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种全自动千叶轮成型机，包括：工作台面；送料机构，设置在所述工作台面的一端，所述送料机构设有放置砂布卷的圆形槽，所述圆形槽上设有出砂布的缺口；切片器，所述切片器的进料口与所述圆形槽的缺口相对应；成型机构，所述成型机构包括砂布搬运固定板、砂布导向槽、成形轨道、夹持装置、工位转盘和压紧装置，所述砂布搬运固定板固定在所述工作台面上，所述砂布导向槽和成形轨道固定在所述砂布搬运固定板上，所述砂布导向槽与所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布导向槽的入口处设置有用于将砂布叶片推入砂布导向槽的挡板，所述夹持装置用于将砂布叶片从所述砂布导向槽移入所述成形轨道道内，所述成形轨道内的一端设置有可沿成形轨道移动的砂布叶片推进装置，所述成形轨道的另一端与所述工位转盘位置相对应，所述工位转盘下设有用于驱动所述工位转盘转动的旋转机构，所述工位转盘为多个，均匀设置在回转大盘上；所述压紧装置对应所述工位转盘正上方设置，用于压紧千叶轮下卡盘；下压机构，设置在所述工位转盘正上方，用于将千叶轮上卡盘压入千叶轮；收料机构，设置在所述回转大盘的一侧，用于将制好的千叶轮从回转大盘上取出并放置在一起。其中，优选地，所述全自动千叶轮成型机还包括设置在回转大盘一侧的整形机构，所述整形机构设有用于下压千叶轮上卡盘的压盘和作用于千叶轮圆周面上的侧向压轮，所述压盘与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸固定在整形支架上。其中，优选地，所述侧向压轮固定在连杆的一端，连杆的另一端与所述整形支架铰接，所述连杆上连接有用于驱动连杆转动的第二气缸，所述第二气缸固定在所述整形支架上。其中，优选地，所述成型机构还包括成形推杆，成形推杆连接有用于驱动成形推杆伸缩的第三气缸。其中，优选地，所述成形推杆指向所述工位转盘，并与所述成形轨道的夹角为40°～50°。其中，优选地，所述夹持装置包括夹爪、砂布夹紧块、上下气缸固定板、左右移动支撑板，左右移动轨道，所述夹爪由顶板和竖板构成，所述砂布夹紧块设置在所述顶板的一端，并连接有用于调节与竖板间距的第四气缸，所述上下气缸固定板和所述左右移动支撑板固定连接，所述上下气缸固定板一端固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述顶板连接，所述左右移动支撑板底端固定连接有左右移动底板，所述左右移动底板可沿所述左右移动轨道移动。其中，优选地，所述砂布叶片推进装置包括用于推动砂布叶片的推块和推块固定座，所述推块固定座可沿所述成形轨道移动。其中，优选地，所述下压机构包括下压块和下压支架，所述下压块连接有用于调节下压块高度的第六气缸，所述下压支架由旋转立柱和横杆构成，所述第六气缸固定在所述横杆上。其中，优选地，所述收料机构包括用于安装吸盘的吸盘固定板和旋转杆，所述吸盘固定板连接有用于调节吸盘固定板高度的第七气缸，所述吸盘固定板为两个，设置在所述旋转杆的两端，所述旋转杆连接有驱动旋转杆转动的旋转机构。其中，优选地，所述收料机构还包括上下料转盘，所述上下料转盘的工位与所述旋转杆的工位相对应，所述上下料转盘上设置有多个上下料杆。本发明的有益效果：1.本发明的全自动千叶轮成型机可完成砂布切片、排片、安装千叶轮上下卡盘及将制好的千叶轮归置多道工序，自动化程度高，不再需要人工参与，工艺重复性好，且生产效率高。2.本发明切片器出料槽达到指定的片数后，夹持装置把排好的砂布叶片送入成形轨道，由砂布叶片推进装置推入工位转盘，经整形机构准确拨倒叶片并依次排列在旋转的基体上，排片效率高，排片均匀性好。3.本发明中的回转大盘与收料机构相配合，可自动将的制好的千叶轮从回转大盘上取下并进行归置。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明全自动千叶轮成型机的结构示意图；图2为本发明全自动千叶轮成型机的立体结构示意图；图3为本发明中成型机构的结构示意图；图4为本发明中成型机构俯视的结构示意图；图5为本发明中收料机构的结构示意图；图6为本发明中回转大盘、下压机构和第二整形机构的结构示意图。图中，1.送料机构，2.切片器，3.成型机构，3-1.砂布搬运固定板，3-2.砂布导向槽，3-3，成形轨道，3-4.工位转盘，3-5.挡板，3-6.回转大盘，3-7.立柱，3-8.压块，3-9.第八气缸，3-10.侧向摆杆，3-11.第一侧向压轮，3-12.压紧块，3-13.固定板，3-14.夹爪，3-15.砂布夹紧块，3-16.上下气缸固定板，3-17.左右移动支撑板，3-18.左右移动轨道，3-19.第四气缸，3-20.第五气缸，3-21.推块，3-22.推块固定座，3-23.成形推杆，3-24.第三气缸，4.下压机构，4-1.下压块，4-2.第六气缸，4-3.旋转立柱，4-4.横杆，5.收料机构，5-1.吸盘固定板，5-2.旋转杆，5-3.第七气缸，5-4.上下料转盘，5-5.上下料杆，6.第二整形机构，6-1.压盘，6-2.第二侧向压轮，6-3.整形支架，6-4.连杆，6-5.第一气缸，6-6.第二气缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1～图6所示，本实施例提供一种全自动千叶轮成型机，包括：工作台面；送料机构1，设置在工作台面的一端，送料机构1设有放置砂布卷的圆形槽1-1，圆形槽1-1上设有出砂布的缺口；工作时，将砂布卷放置在圆形槽1-1内，砂布带从缺口片输送切片器2。切片器2，切片器2的进料口与圆形槽1-1的缺口相对应；成型机构3，成型机构3包括砂布搬运固定板3-1、砂布导向槽3-2、成形轨道3-3、夹持装置、工位转盘3-4和压紧装置，砂布搬运固定板固定在工作台面上，砂布导向槽3-2和成形轨道3-3固定在砂布搬运固定板上，砂布导向槽3-2与切片器2中砂布出料方向垂直，砂布导向槽3-2的入口处设置有用于将砂布叶片推入砂布导向槽3-2的挡板3-5，夹持装置用于将砂布叶片从砂布导向槽3-2移入成形轨道3-3道内，成形轨道3-3内的一端设置有可沿成形轨道3-3移动的砂布叶片推进装置，成形轨道3-3的另一端与工位转盘3-4位置相对应，工位转盘3-4下设有用于驱动工位转盘3-4转动的旋转机构，工位转盘3-4为8个，均匀设置在回转大盘3-6上；压紧装置对应工位转盘3-4正上方设置，用于压紧千叶轮下卡盘；压紧装置包括立柱3-7和压块3-8，压块3-8与用于调节压块3-8高度的第八气缸3-9连接，第八气缸3-9固定在与立柱3-7固定连接的横杆4-4上。在上述工位转盘3-4一侧还设置有第一整形机构，第一整形机构包括侧向摆杆3-10、侧向摆杆3-10上固定有第一侧向压轮3-11和压紧块3-12，压紧块3-12与用于调节压紧块3-12高度的压紧气缸连接，压紧气缸固定在固定板3-13上，固定板3-13固定在侧向摆杆3-10上；侧向摆杆3-10与固定板3-13铰接。侧向摆杆3-10可以左右摆动，以调节与工位转盘3-4的之间距离。工作时，第一侧压轮对千叶轮叶片施以周向压力，压紧块3-12施以向下的压力，使千叶轮叶片以一定的角度排列在基片上。该整形机构的主要作用是把砂布叶片在卡盘上围成圆。夹持装置包括夹爪3-14、砂布夹紧块3-15、上下气缸固定板3-16、左右移动支撑板3-17，左右移动轨道3-18，夹爪3-14由顶板和竖板构成，砂布夹紧块3-15设置在顶板的一端，并连接有用于调节与竖板间距的第四气缸3-19，上下气缸固定板3-16和左右移动支撑板3-17固定连接，上下气缸固定板3-16一端固定连接有第五气缸3-20，第五气缸3-20的活塞杆与顶板连接，左右移动支撑板3-17底端固定连接有左右移动底板，左右移动底板可沿左右移动轨道3-18移动。砂布叶片推进装置包括用于推动砂布叶片的推块3-21和推块固定座3-22，推块3-21固定座可沿成形轨道3-3移动，可将叶片推入工位转盘3-4中。下压机构4，设置在工位转盘3-4正上方，用于将千叶轮上卡盘压入千叶轮；下压机构4包括下压块4-1和下压支架，下压块4-1连接有用于调节下压块4-1高度的第六气缸4-2，下压支架由旋转立柱4-3和横杆4-4构成，第六气缸4-2固定在横杆4-4上。收料机构5，设置在回转大盘3-6的一侧，用于将制好的千叶轮从回转大盘3-6上取出并放置在一起。收料机构5包括用于安装吸盘的吸盘固定板5-1和旋转杆5-2，吸盘固定板5-1连接有用于调节吸盘固定板5-1高度的第七气缸5-3，吸盘固定板5-1为两个，设置在旋转杆5-2的两端，旋转杆5-2连接有驱动旋转杆5-2转动的旋转机构。收料机构5还包括上下料转盘5-4，上下料转盘5-4的工位与旋转杆5-2的工位相对应，上下料转盘5-4上设置有多个上下料杆5-5。制好的千叶轮穿插在上下料杆5-5上。第二整形机构6，设置在回转大盘3-6的一侧，第二整形机构6设有用于下压千叶轮上卡盘的压盘6-1和作用于千叶轮圆周面上的第二侧向压轮6-2，压盘6-1与第一气缸6-5的活塞杆固定连接，第一气缸6-5固定在整形支架6-3上。其中，第二侧向压轮6-2固定在连杆6-4的一端，连杆6-4的另一端与整形支架6-3铰接，连杆6-4上连接有用于驱动连杆6-4转动的第二气缸6-6，第二气缸6-6固定在整形支架6-3上。其中，成型机构3还包括成形推杆3-23，成形推杆3-23连接有用于驱动成形推杆3-23伸缩的第三气缸3-24。成形推杆3-23指向工位转盘3-4，并与成形轨道3-3的夹角为40°～50°。工作过程：首先砂布经圆形槽1-1进入切处器，切片器2开始切片并送入砂布导向槽3-2。砂布导向槽3-2达到指定片数后。有夹持装置把排好的砂布送入与成形轨道3-3。然后有推片机构慢慢进入工位转盘3-4后，再有第一整形机构把砂布在卡盘上围成圆。之后回转大盘3-6转动下一个工位，有取料机构把千叶轮上卡盘放在千叶轮上。转动工位大盘到下压工位。有下压机构4把上卡盘压人千叶轮。大盘工位转动到最后整形机构，对千叶轮做最后整型。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。