减振装置及其所使用的研磨减振模块与滚刀减振模块的制作方法

本发明涉及一种减振装置及其所使用的研磨减振模块与滚刀减振模块，尤指一种能够消除研磨加工件所产生的震动，进而使一研磨机台得以制造小模数滚刀的减振装置。

背景技术：

齿轮于近代工业中占有相当重要的角色。在各类的机台或机械中几乎可见到齿轮的身影。现今的齿轮加工方式以滚刀加工成型。滚刀沿圆柱或圆锥作螺旋线排列的加工刀具，用于按展成法(Generating Method)加工圆柱齿轮、蜗轮与其他圆柱形带齿工件。依据用途的不同，滚刀能够区分为齿轮滚刀、蜗轮滚刀、非渐开线展成滚刀或定装滚刀。

然前述的滚刀种类又可进一步区分为大模数滚刀与小模数滚刀。大模数滚刀的加工精密度的需求较低，因此各工业国家应可制造生产。

但小模数滚刀的加工精密度的需求较高，目前仅限于瑞士与日本两国有生产能力。因于生产滚刀时，研磨机台会受到加工件的反向迫力，进而使得研磨机台会产生震动，目前仅瑞士与日本两国的厂商有能力降低该震动对加工件所产生的影响，故能够生产小模数滚刀，而瑞士与日本仅能小规模生产小模数滚刀，所以如何提高小模数滚刀的产能，以及克服前述的反向迫立就有可以讨论的空间。

技术实现要素：

本发明提供一种研磨减振模块，其应用于一研磨机台，该研磨减振模块具有：

一第一方向单元，其设置于该研磨机台上；

一第二方向单元；

一连动单元，其穿设于该第一方向单元与该第二方向单元；以及

一驱动单元，其耦接该连动单元。

本发明复提供一种滚刀减振模块，其应用于一研磨机台的工件夹具，该滚刀减振模块包含有：

一支撑单元，其设于该工件夹具之间；以及

一拉动单元，其耦接该支撑单元与该研磨机台。

本发明又提供一种减振装置，其应用于一研磨机台，该研磨机台具有一工件夹具，该减振装置包含有：

一研磨减振模块，其具有：一第一方向单元，其该研磨机台设置；一第二方向单元；一连动单元，其穿设于该第一方向单元与该第二方向单元；以及一驱动单元，其耦接该连动单元；以及

一滚刀减振模块，其具有：一支撑单元，其设于该工件夹具之间；以及一拉动单元，其耦接该支撑单元与该研磨机台。

本发明针对于现有技术其功效在于，通过使用连动单元同时驱动第一方向单元、第二方向单元与滚刀减振模块，藉由第一滑动台与第二滑动台相反的移动，以及第一滑动台与承靠座朝向彼此方向移动，而消除砂轮施予加工件的压力，藉此避免加工件因压力所产生的震动，而造成的形变，进而提升加工件加工的精准度。

附图说明

图1为本发明的一种研磨减振模块的示意图。

图2为本发明的一种研磨减振模块的俯视示意图。

图3为本发明的一种滚刀减振模块的立体分解示意图。

图4为本发明的一种滚刀减振模块的立体示意图。

其中，附图标记：

1 研磨减振模块

10 第一方向单元

100 第一套筒

101 第一滑动台

11 连动单元

110 螺杆

111 连接器

12 第二方向单元

120 第二套筒

121 第二滑动台

13 驱动单元

130 滑座

14 配重单元

15 固定座

2 滚刀减振模块

20 支撑单元

200 支撑臂

201 承靠座

21 拉动单元

210 第三套筒

30 研磨机台

300 摆动马达

301 砂轮座

302 砂轮

40 加工件

400 中心轴

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其他优点与功效。

请配合参考图1与图3所示，本发明的一种减振装置，其应用于一研磨机台30，研磨机台30具有一摆动马达300与一砂轮座301，砂轮座301的一侧具有一砂轮302，该减振装置具有一研磨减振模块1与一滚刀减振模块2。

请配合参考图1与图2所示，研磨减振模块1具有一第一方向单元10、一连动单元11、一第二方向单元12、一驱动单元13与一配重单元14。

第一方向单元10具有一第一套筒100与一第一滑动台101。研磨机台30设于第一滑动台101的顶端，第一套筒100设于第一滑动台101的底端，第一套筒100能够为一正向套筒或一逆向套筒。

第二方向单元12具有一第二滑动台121与一第二套筒120。第二套筒121设于第二滑动台121的底端。第二套筒120为一逆向套筒或一正向套筒，若第一套筒100为一正向套筒，则第二套筒120为一逆向套筒，反之若第一套筒100为一逆向套筒，则第二套筒120为一正向套筒。

连动单元11穿设于第一套筒100与第二套筒120。连动单元11具有至少一螺杆110与至少一连接器111，连接器110使二螺杆110相互耦接，以及将连动单元11耦接驱动单元13。如前所述，螺杆110穿设于第一套筒100与第二套筒120。

驱动单元13耦接连动单元11，驱动单元13能够为一马达、一齿轮总成或一螺杆总成。驱动单元13提供一驱动力给连动单元11。驱动单元13设于一滑座130的顶端，滑座130设于一固定座15的顶端，上述的研磨机台30、第一方向单元10、第二方向单元12与连动单元11亦设于固定座15的顶端。

配重单元14设于第二滑动台121的上方。配重单元14能够为一配重块。

请配合参考图1、图3与图4所示，滚刀减振模块2设于研磨机台30的一端，该端具有一工件夹具(图中未示)。滚刀减振模块2具有一支撑单元20与一拉动单元21。

支撑单元20位于工具夹具之间，支撑单元20具有一组支撑臂200与一承靠台201。该组支撑臂200设于承靠台201，该组支撑臂200供加工件40设置。如图1所示，砂轮302的中心位置与加工件40的中心轴400的中心位置位于同一轴线。

拉动单元21具有一第三套筒210，第三套筒210为一逆向套筒或一正向套筒，第三套筒210的内螺牙等同第二套筒120的内螺牙，故第三套筒210与第二套筒120具有相同的旋转方向。连动单元11穿设于第三套筒210，第三套筒210设于支撑单元20的承靠台201。如上所述，螺杆110穿设于第三套筒210。

请再配合参考图1与图4所示，加工件40设置于支撑单元20的支撑臂200处，工具夹具夹设加工件40。

当研磨机台30的摆动马达300驱动砂轮302，以对加工件40进行研磨时，加工机台30受到摆动马达300，以及加工件40本身的反作用力二者会结合而形成一抗力，此抗力会传递至第一滑动台101。

该抗力可能会迫使第一滑动台101朝向驱动单元13的方向移动，若第一滑动台101朝向驱动单元13方向移动，则正在受到砂轮302研磨的加工件40有可能产生震动，而使加工件40失去精密度。

为了避免上述的情况发生，驱动单元13驱动连动单元11，受到连动单元11所驱动的第一滑动台101连同研磨机台30朝向加工件40的方向移动。

同时受到连动单元11所驱动的第二滑动台121朝向驱动单元13方向移动，藉由第一滑动台101与第二滑动台121的移动，而研磨机台30维持于一平衡的状态，进而避免加工件40产生震动，藉以保障加工件40的精密度。

若更进一步详细说明，第一滑动台101与第二滑动台121为分开设置，第一套筒100的内螺牙的旋转方向相反于第二套筒120的内螺牙。当连动单元11被驱动单元13驱动而旋转时，第一套筒101往加工件40方向直线前进，进而带动砂轮302研磨加工件40。第二套筒120带动第二滑动台121直线往后退相反方向移动，即朝向驱动单元13方向移动。

配重单元14用于平衡研磨机台30的重量，或者设有研磨机台30与滚刀减振模块2的固定座15的一端的重量较重时，配重14可配置用于平衡该端的重量，如同跷跷板的作动原理，配重单元14使固定座15的两端维持一平衡状态，以避免固定座15的两端重量不平衡，而使加工件40被砂轮302研磨时，产生有震动的情况。

如上所述，当驱动单元13驱动连动单元11时，第三套筒211同样受到连动单元11所驱动，因第三套筒211的内螺牙等同第二套筒121的内螺牙，所以第三套筒211的旋转方向等同第二套筒121。

所以当第一套筒100往加工件40方向直线前进，并带动位于第一滑动台101上方的砂轮302研磨加工件40时，第三套筒211同时直线往后退相反方向移动，即朝向研磨机台30方向移动，以使得支撑臂200接触加工件200的中心轴与连动单元11的中心方向投影线垂直，而让承靠座201可透过支撑臂200施力于中心轴400，以进一步避免加工件40于砂轮302研磨时产生有震动的情况。

综合上述，本发明使用连动单元11同时驱动第一方向单元10、第二方向单元12与滚刀减振模块2，藉由第一滑动台101与第二滑动台122相反的移动，以及第一滑动台101与承靠座201朝向彼此方向移动，而消除砂轮302施予加工件40的压力，藉此避免加工件40因前述的压力所产生的震动，而造成的形变。进而可使加工件40可提升精准度。

以上所述的具体实施例，仅用于例释本发明的特点及功效，而非用于限定本发明的可实施范畴，于未脱离本发明上揭的精神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应包含于本发明所附权利要求的保护范围。