1.一种智能大型钢板打磨机器人，包括底座（1）、三个粗打磨部分（2）、精打磨部分（4），其特征在于：所述的粗打磨部分（2）的三角支架轴（209）转动安装在粗打磨部分支架（7）的粗打磨部分安装板（703）上面的孔里；所述的精打磨部分（4）的两个第二液压缸（404）缸体后端安装在底座（1）的底板（101）上面；
所述的底座（1）包括底板（101）、太阳能电池板（102）、锂电池（103）、输入系统（104）、控制系统（105）、并联机构支撑架（106）、打磨盘存放箱（107）、备用打磨盘（108），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其左右两侧各设有两个行走轮固定座（109），在行走轮固定座（109）上面设有行走部分（3），行走部分（3）包括第一舵机（301）、轮子固定座（302）、轮子（303）、轮子轴（304）、第二步进电机（305）、第二步进电机固定板（306），所述的第一舵机（301）竖直向下放置，其下面固定安装在行走轮固定座（109）上面，其电机轴穿过行走轮固定座（109）上面的孔与轮子固定座（302）上面固定连接，所述的轮子（303）固定安装在轮子轴（304）上，轮子轴（304）转动安装在轮子固定座（302）上面的孔里；所述的第二步进电机固定板（306）外侧固定安装在轮子固定座（302）内侧，所述的第二步进电机（305）水平放置，其上面固定安装在第二步进电机固定板（306）下面，其电机轴与轮子轴（304）一端通过联轴器固定连接；所述的并联机构支撑架（106）底面固定安装在底板（101）上面的前侧中间位置，所述的打磨盘存放箱（107）固定安装在并联机构支撑架（106）上面，备用打磨盘（108）安装在打磨盘存放箱（107）里；在并联机构支撑架（106）上面的前侧位置设有摄像头部分（5），所述的摄像头部分（5）包括摄像头支撑杆（501）、摄像头固定座（502）、两个摄像头（503），所述的摄像头支撑杆（501）固定安装在并联机构支撑架（106）上面前侧位置，所述的摄像头固定座（502）固定安装在摄像头支撑杆（501）上面，两个摄像头（503）固定安装在摄像头固定座（502）前面；在并联机构支撑架（106）下面位置设有并联机构部分（6），并联机构部分（6）包括第一并联机构固定座（601）、六个第三液压缸（602）、第二并联机构固定座（603），所述的六个第三液压缸（602）两两一组，每个第三液压缸（602）的缸体底部铰接安装在第一并联机构固定座（601）上侧，第三液压缸（602）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构固定座（603）下侧；每组第三液压缸（602）中的两个第三液压缸（602）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（602）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构固定座（603）下面设有粗打磨部分支架（7），粗打磨部分支架（7）包括粗打磨部分固定板（701）、粗打磨部分支撑板（702）、六个粗打磨部分安装板（703）、三个第二舵机（704）、三个第二舵机固定板（705），所述的粗打磨部分固定板（701）固定固定安装在第二并联机构固定座（603）下面，所述的粗打磨部分支撑板（702）侧面固定安装在粗打磨部分固定板（701）一侧，所述的六个粗打磨部分安装板（703）平均分成三组，其侧面固定安装在粗打磨部分支撑板（702）前面，所述的在每组粗打磨部分安装板（703）右侧设有第二舵机固定板（705），所述的第二舵机（704）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板（705）下面；
所述的粗打磨部分（2）包括三角支架（201）、三个平面探测器底座（202）、三个平面探测器（203）、三个粗打磨盘保护架（204）、三个粗打磨盘（205）、六个第一液压缸（206）、三个第一步进电机固定座（207）、三个第一步进电机（208）、三角支架轴（209），所述的三角支架是一个正三棱柱，在其正面设有一个贯穿的三角支架轴（209），三角支架轴（209）转动安装在粗打磨部分安装板（703）上面的孔里，所述的第二舵机（704）电机轴通过联轴器和三角支架轴（209）一端固定连接；在其三个侧面中间位置各设有一个第一步进电机固定座（207）；所述的第一步进电机（208）固定安装在第一步进电机固定座（207）里，其电机轴与粗打磨盘（205）固定连接；所述的两个第一液压缸（206）安装在第一步进电机固定座（207）左右两侧，其缸体后端固定安装在三角支架（201）的侧面，其活塞杆端部与粗打磨盘保护架（204）的圆形支撑架固定连接，所述的粗打磨盘保护架（204）与粗打磨盘（205）同心，所述的平面探测器底座（202）固定安装在三角支架（201）侧面的前面位置，平面探测器（203）固定安装在平面探测器底座（202）上；
所述的精打磨部分（4）包括精打磨部分支架（401）、雷达底座（402）、雷达（403）、两个第二液压缸（404）、精打磨轮固定板（405）、五个精打磨盘（406）、皮带（407）、第三步进电机（408）、第三步进电机固定板（409）、第三步进电机固定座（410）、五个精打磨盘轴（411）、六个皮带轮（412），所述的两个第二液压缸（404）的缸体后端固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与精打磨部分支架（401）下面固定连接；所述的雷达底座（402）固定安装在精打磨部分支架（401）上面，所述的精打磨轮固定板（405）固定安装在精打磨部分支架（401）的支撑板下面，精打磨轮固定板（405）是一个长方形板子，在其上面设有五个呈线性排列的圆孔；所述的精打磨盘（406）固定安装在精打磨盘轴（411）下面，所述的皮带轮（412）固定安装在精打磨盘轴（411）上面，所述的精打磨盘轴（411）转动安装在精打磨轮固定板（405）上面的圆孔里；所述的第三步进电机固定板（409）下面固定安装在精打磨轮固定板（405）上，第三步进电机固定座（410）固定安装在第三步进电机固定板（409）一侧；所述的第三步进电机（408）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（410）里，其电机轴上面固定安装有皮带轮（412），所述的皮带（407）安装在皮带轮（412）上面。