技术总结
本发明公开了一种智能大型钢板打磨机器人，包括底座、三个粗打磨部分、精打磨部分，其特征在于：所述的粗打磨部分的三角支架轴转动安装在粗打磨部分支架的粗打磨部分安装板上面的孔里；所述的精打磨部分的两个第二液压缸缸体后端安装在底座的底板上面；所述的并联机构支撑架底面固定安装在底板上面的前侧中间位置，所述的打磨盘存放箱固定安装在并联机构支撑架上面，备用打磨盘安装在打磨盘存放箱里；通过粗打磨部分和精打磨部分协调工作使打磨钢板精度更高，通过四个行走部分可以使机器人自动移动位置来进行打磨；通过太阳能电池板给机器人源源不断的提供了能源。
技术研发人员：叶强
受保护的技术使用者：叶强
文档号码：201611098458
技术研发日：2016.12.03
技术公布日：2017.02.15