1.一种钢管抛光装置，包括机体，其特征是，所述的机体（1）包括机座（2）及设置在机座上的钢管推进装置（3），机座上还设有抛光机构，所述抛光机构至少包括一对设置在钢管移动方向上的抛光组件（4），所述抛光组件包括一安装板（5），安装板上设有钢管孔（6），钢管孔两侧的安装板上对称设有两个抛光轮（7），两个抛光轮的轮轴相互平行且与钢管移动方向垂直，两个抛光轮之间通过传动机构传动连接，相邻两个抛光组件上的抛光轮轮轴相互垂直，抛光组件还包括设置在安装板一侧的电机（8），所述电机驱动所述的抛光轮。
2.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，所述抛光轮的中部设有内凹的弧面（9），所述弧面所对应的圆心角大于90度。
3.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，所述抛光轮的轮轴两端通过轴承座（10）固定在安装板上。
4.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，两侧抛光轮之间设有传动轴（11），传动轴的两端及抛光轮轮轴的一端均设有伞形齿轮（12），传动轴两端的伞形齿轮分别与两侧抛光轮上的伞形齿轮啮合，电机的输出轴（13）与其中一个抛光轮的轮轴连接。
5.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，两侧抛光轮一端均设有同步轮，两侧抛光轮上的同步轮之间设有同步带，电机的输出轴与其中一个抛光轮的轮轴连接。
6.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，两侧抛光轮一端均设有链轮，两侧抛光轮上的链轮之间设有链条，电机的输出轴与其中一个抛光轮的轮轴连接。
7.根据权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征是，所述抛光机构包括两对或三对设置在钢管移动方向上的抛光组件，靠近钢管推进装置的一对抛光组件为粗抛光组件，远离钢管推进装置的一对抛光组件为精抛光组件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钢管抛光装置，其特征是，安装板上设有盖子（14），盖子上设有与安装板的钢管孔同轴等径的通孔（15），盖子与安装板构成用于封闭抛光轮的抛光盒（16）。
9.根据权利要求8所述的钢管抛光装置，其特征是，所述抛光盒的盒壁上设有管接口（17），抛光盒通过管接口与抽气装置连接。