本实用新型属于铜材铸造相关技术领域，尤其涉及一种铜材水平连铸变频调速数字控制系统。
背景技术：
连铸工艺指的是将具有合适温度的待铸熔体(铜)导入通水强迫冷却的结晶器中，当熔体凝固成具有一定强度的凝壳后，借助于引锭杆和牵引辊将已凝固的坯料连续地拉出结晶器，而当坯料达到其所设定的长度时，将被同步地自动切断。水平连铸是国际上70年代后期发展起来的新技术，它与常规的立式和弧形连铸相比有许多优点，水平连铸机的设备比弧形连铸机轻高度低可在旧有厂房内安装，从而大量节约工程造价特别适合于小钢铁厂的技术改造。
目前，中国是世界上重要的铜材生产、消费和贸易大国，但铜加工企业绝大多数是中、小型企业，装备水平落后，采用的仍是传统连铸工艺，既浪费能源又不能无级调速。而国外流行的采用工业控制计算机控制交流伺服电机驱动式铜材水平牵引成型设备，成本高，维护保养要求高，在中小型铜加工企业难以推广。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种高效、低耗、节能的铜材水平连铸变频调速数字控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种铜材水平连铸变频调速数字控制系统，其特征是，所述系统由DSP 控制器、微处理器、变频电动机、输入设备、输出设备、减速箱组成，所述DSP控制器与微处理器连接，所述微处理器与变频电动机连接并控制变频电动机，所述微处理器由输入设备和输出设备组成，所述输入设备由变频器、电流传感器、驱动模块、速度控制器、时间控制器组成，所述输出模块是LCD显示器，所述变频电动机与减速箱连接，所述变频电动机在数字控制芯片指令控制下水平牵引铜材连铸设备。
本实用新型提供的技术方案中，所述变频器的设计功率为1000W。
本实用新型提供的技术方案中，所述驱动模块采用三菱的M579621L驱动模块，功率管选用1000V/15A的IGBT-GT15J101。
本实用新型提供的技术方案中，所述电流传感器采用TBC20P电流传感器检测电流。
本实用新型提供的技术方案中，所述微处理器控制变频电动机作牵引-停牵-后推-停推四节拍动作，每段节拍时间设置为3-7s。
本实用新型提供的技术方案中，所述变频电动机水平牵引的推拉时间比为1:3-1:5，连铸周期为3-25s，牵引节矩为5-40mm。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计出了高效、低耗、节能的铜材水平连铸变频调速数字控制系统。数字控制方式以微处理器作为整个系统的核心，可将复杂的控制电路用软件实现，系统硬件得到极大的简化，且可使调速系统的动静态性能更加完善，系统的可靠性、可操作性、可维护性得以大幅度提高。
附图说明
图1是本实用新型的流程示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型附图和具体技术方案，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例1
如图1本实用新型的流程示意图所示，一种铜材水平连铸变频调速数字控制系统，所述系统由DSP控制器、微处理器、变频电动机、输入设备、输出设备、减速箱组成，所述DSP控制器与微处理器连接，所述微处理器与变频电动机连接并控制变频电动机，所述微处理器由输入设备和输出设备组成，所述输入设备由变频器、电流传感器、驱动模块、速度控制器、时间控制器组成，所述输出模块是LCD显示器，所述变频电动机与减速箱连接，所述变频电动机在数字控制芯片指令控制下水平牵引铜材连铸设备。
所述变频器的设计功率为1000W。
所述驱动模块采用三菱的M579621L驱动模块，功率管选用1000V/15A的IGBT-GT15J101。
所述电流传感器采用TBC20P电流传感器检测电流。
所述微处理器控制变频电动机作牵引-停牵-后推-停推四节拍动作，每段节拍时间设置为3-7s。
所述变频电动机水平牵引的推拉时间比为1:3-1:5，连铸周期为3-25s，牵引节矩为5-40mm。
本实用新型在实施时，DSP控制器通过软件的编程控制微处理器，微处理器作为整个系统的核心，可将复杂的控制电路用软件实现并控制水平连铸牵引变频电动机的牵引-停牵-后推-停推四节拍动作以实现对铜材的拉、停、反推运动，同时可以在线改变铸造速度、改变牵引频率和节矩以及变频时间，并将这些数据通过LCD显示出，根据水平连铸的实际需要实时调节。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。