本实用新型涉及一种离心球墨铸铁管浇注自动控制系统，属于离心铸造技术领域。
背景技术：
球墨铸铁管生产企业，在球墨铸铁管生产过程中，传统扇形包翻转是由普通油缸驱动杠杆再由杠杆同轴的另一个滚子杠杆延曲线板（等速螺线）移动，固定曲线板的托架承载扇形包翻转。
而现行的等速螺线加工难度大所以精度差；在连续浇注的情况下指令对每支管的翻转速度给定的参数是相同的；但等速螺线精度差，实际参数并不相同，这时就得需要操作者根据经验来人为修改。这种现象会导致浇出的铸管皮厚不均匀甚至出现废品。
另外，球铁管承口端的浇注，完全依赖人为“眼力”判断，手控拉机下行后，才使机子进入设定程序，其时间精度在零点几秒内，稍一迟缓，铁水过盈飞溅，造成浪费；稍早又极易使该部位壁厚不达标，造成壁薄打爆，降级，往往又因为抛铁造成人生及设备安全的隐患，所以控制的精准度不高。人为因素突显，需多年操作者才能实现满足产品质量要求。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，采用自动化控制，铸管厚度均匀的离心球墨铸铁管浇注自动控制系统。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为离心球墨铸铁管浇注自动控制系统，离心机，所述离心机滑动安装在滑轨上，所述离心机上还设置有用于驱动离心机移动的驱动油缸，所述驱动油缸上设置有线速度传感器，所述离心机的一侧设置有钢水翻转包，所述钢水翻转包上设置有翻转油缸，所述翻转油缸上设置有用于检测伸出量的距离传感器，钢水翻转包的翻转轴上设置有角速度传感器，所述驱动油缸、线速度传感器、翻转油缸、距离传感器和角速度传感器均与主控系统相连接。
优选的，所述离心机的机头和机尾均设置有立柱，所述立柱上设置有摄像机，所述摄像机与主控系统相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型改变了传统的控制方式，采用自动化控制，对钢水翻转包定位定量控制，自动检测钢水翻转包每次翻转角度，保证了铸管的壁厚均匀，降低了铁水的损耗，提高产品的合格率，提高了生产节奏及球铁管的精度，降低了成本，操作数字化简单化，实现全自动浇注。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，离心球墨铸铁管浇注自动控制系统，离心机1，离心机1滑动安装在滑轨2上，离心机1上还设置有用于驱动离心机移动的驱动油缸3，驱动油缸3上设置有线速度传感器4，离心机1的一侧设置有钢水翻转包5，钢水翻转包5上设置有翻转油缸6，翻转油缸6上设置有用于检测伸出量的距离传感器7，钢水翻转包5的翻转轴上设置有角速度传感器8，驱动油缸3、线速度传感器4、翻转油缸6、距离传感器7和角速度传感器8均与主控系统相连接，离心机1的机头和机尾均设置有立柱9，立柱9上设置有摄像机10，摄像机10与主控系统相连接。
在进行使用时，离心机开始高速旋转；主控系统控制翻转油缸，使钢水翻转包进行翻转，此时，距离传感器能够实时检测翻转油缸的伸出量，从而确定钢水翻转包的翻转位置；角速度传感器能够实时检测钢水翻转包的翻转速度；线速度传感器能够实时检测离心机的移动速度，这样通过主控系统对离心机的移动速度、钢水翻转包的位置和翻转速度进行控制，以达到提高浇注效果的目的；同时摄像机能够实时记录钢水浇注过程的图像，实时传输给主控系统，通过主控系统的显示屏进行显示，操作人员实时观察图像进行浇注控制，精准度极高。
本实用新型在离心球墨铸铁管离心机生产中的成功应用，能够充分体现它的精准定位，所浇出的铸管壁厚均匀，操作简单，圆满的满足了产品的质量控制要求，消除了抛铁造成的人身、设备安全隐患，在生产中运用可靠又稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。