一种钢包车定位装置的制作方法

本实用新型属于电气控制技术领域，涉及一种钢包车定位装置。

背景技术：

目前，钢包车定位通常采用安装编码器或碰撞行程开关两种方式，安装编码器的方式是将编码器安装在钢包车的电机旁，这种方式需要配套设备较多，需安装PLC模块、铺设移动电缆，这种方式的缺点是投入成本高，价格昂贵，且移动段电缆随着钢包车移动，当钢包车上的钢包罐装高温液体金属时液态金属喷溅易损坏电缆。碰撞行程开关的方式是将行程开关安装在现场，钢包车移动后碰撞行程开关实现定位，这种方式缺点也是遇到液态金属喷溅或金属渣掉落易损坏行程开关及控制电缆，这两种方式遇到恶劣的环境故障率都会相对较高。例如炼钢厂脱硫站有多个工位，脱硫时需要将钢包车开到1号喷枪位置或者2号喷枪位置进行喷吹脱硫，定位采用的是钢包车上的挡头碰撞地面上的行程开关实现定位，由于喷吹时会造成钢水喷溅，有时还会出现大喷，地面上的行程开关和电缆经常烧毁或者被铁渣砸坏，维修人员更换行程开关和电缆时间久且频繁，并存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种钢包车定位装置，它能够降低设备故障率，消除安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢包车定位装置，包括底座、卷筒、钢丝绳以及主令控制器，所述的钢丝绳一头固定带有卷筒的旋转盘内，另一头固定在钢包车上，卷筒的转轴与主令控制器相连，钢包车行走时通过钢丝绳牵引卷筒转动，卷筒的转轴带动主令控制器转动，主令控制器机构转动至指定位置触碰开关，实现定位。

所述的卷筒为弹簧卷筒，外力消除后可自复位。

所述卷筒的转轴与主令控制器的连接方式采用的是编码器联轴器，编码器联轴器能有效改善传动系统的工作性能，方便拆装和更换。

所述主令控制器，具有辅助点，每个辅助点都可根据自己需要自由调节碰撞开关的行程，精准度较高。

所述主令控制器安装在支架上并通过螺丝钉固定。

本实用新型的有益效果是：结构相对简单、可使电气设备和电缆不用暴露在环境恶劣高温的环境中、消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图。

图中：1-钢丝绳，2-钢包车，3-旋转盘，4-编码器联轴器，5-主令控制器，6-支架，7-弹簧卷筒，8-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1～图3，一种钢包车定位装置，包括底座、卷筒、钢丝绳1以及主令控制器5，所述的钢丝绳1一头固定带有卷筒的旋转盘3内，另一头固定在钢包车2上，卷筒的转轴8与主令控制器5相连，钢包车2行走时通过钢丝绳1牵引卷筒转动，卷筒的转轴8带动主令控制器5转动，主令控制器5机构转动至指定位置触碰开关，实现定位。

所述的卷筒为弹簧卷筒7，外力消除后可自复位。

所述卷筒的转轴8与主令控制器5的连接方式采用的是编码器联轴器4，编码器联轴器4能有效改善传动系统的工作性能，方便拆装和更换。

所述主令控制器5，具有辅助点，每个辅助点都可根据自己需要自由调节碰撞开关的行程，精准度较高。

所述主令控制器5安装在支架6上并通过螺丝钉固定。

本实用新型结构相对简单、可使电气设备和电缆不用暴露在环境恶劣高温的环境中、消除安全隐患。