1.一种自动去毛刺装置，其特征是：
在电机安装座(2)上固定安装电机(1)，使电机(1)的输出轴呈竖直向下，转轴(3)通过联轴器(15)与电机(1)的输出轴固定连接，所述转轴(3)贯穿固定导向座(5)，在转轴(3)的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在呈水平的基板(6)上；
在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中自由旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，所述中空导向轴(4)能够沿固定导向座(5)上下运动；
在所述电机安装座(2)上呈水平悬伸有升降导向座(9)，在所述基板(6)上、且位于所述升降导向座(9)的下方设置升降气缸(13)，所述升降气缸(13)固定安装在基板(6)上，升降气缸(13)的活塞杆前端与升降导向座(9)固定连接，利用升降气缸(13)通过升降导向座(9)、以及电机安装座(2)带动电机(1)竖直升降；
在所述基板(6)上固定设置竖向导杆(8)，所述竖向导杆(8)的顶部杆端贯穿升降导向座(9)，并以升降导向座(9)中的竖向通孔为导向孔。
2.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降导向座(9)上的竖向通孔中设置与竖向导杆(8)相配合的导向轴承(10)，所述竖向导杆(8)贯穿导向轴承(10)，并在导向轴承(10)的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆(8)的杆体上套装有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)压装在升降导向座(9)与基板(6)之间。
3.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：设置所述升降气缸的行程大于实际使用的工作行程，所述升降气缸的活塞杆上设有调节环(12)，用于调节升降气缸的实际使用的工作行程。
4.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降气缸的气缸座的底部设置双耳环型安装座，所述气缸座利用所述双耳环型安装座铰接安装在固定座上，所述固定座在基板上呈竖向凸起。
5.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：在所述固定导向座(5)中设置直线轴承(22)，中空导向轴(4)贯穿直线轴承(22)，并与直线轴承(22)滑动配合；在所述直线轴承(22)的两端分别设置有压紧端盖(21)，所述压紧端盖(21)固定连接在固定导向座(5)两端；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有转动轴承(20)，所述转轴(3)贯穿转动轴承(20)，并与转动轴承(20)的内圈固定配合；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有锁紧端盖(19)，所述锁紧端盖(19)与转动轴承(20)的外圈固定配合。
6.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：所述电机安装座(2)设置为具有中空腔的中空形式，联轴器(15)位于电机安装座(2)的中空腔中，位于联轴器(15)的下方设置有与电机安装座(2)固定连接的水平隔板(16)，中空导向轴(4)固定连接在水平隔板(16)的中心孔中。
7.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征是：所述中空导向轴(4)的上端外圆周面上沿径向凸伸有卡环(17)，在所述卡环(17)中固定设置有位置可上下调节的呈竖直的油压缓冲器(18)，利用所述油压缓冲器(18)的底部端面抵于固定导向座(5)的顶面使所述电机(1)的下降获得缓冲和限位。