1.一种全自动数控抛磨机，包括有机座装置（2）、砂带调节装置（80）、升降装置（11）、被动轮装置（15）以及抛磨平台装置（99），所述的机座装置由立座（29）以及横座（52）组成；所述砂带调节装置（80）安装在立座（29）的顶部，升降装置（11）设在立座（29）的中部，立座（29）的底部与横座（52）固定连接，抛磨平台装置（99）设在横座（52）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的砂带调节装置（80）包括有主电机（92）、主电机底板（26）、升降气缸（88）、调节杆（21）、锁定杆（7）、锁定件（58）、锁定座（60）、摆动座（43）、升降器（36）、平衡座（1）、曲轴（9）、连接座（22）、旋转曲臂（95）以及转轴（75）组成；所述主电机底板（26）的上面连接带有砂带轮（33）的主电机（92），主电机底板（26）下面通过转轴（75）与平衡座（1）活动连接，主电机底板（26）的另一端与升降气缸（88）的气缸轴（25）活动连接，平衡座（1）的一端通过转轴（75）与主电机底板（26）活动连接，平衡座（1）的另一端与曲轴（9）活动连接，所述曲轴（9）的两端活动连接在连接座（22）上，其中，曲轴（9）的一端连接有旋转曲臂（95），旋转曲臂（95）与调节杆（21）上端连接，调节杆（21）的下端与升降器（36）设有的螺杆（84）连接，升降器（36）固定在升降装置（11）上，所述锁定座（60）和摆动座（43）分别固定设在平衡座（1）的两边，锁定件（58）的一端连接锁定座（60），锁定件（58）的另一端与锁定杆（7）连接，所述的连接座（22）后端与旋转曲臂（95）活动连接，连接座（22）的前端与升降装置（11）固定连接。
3.据权利要求1所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的升降装置（11）包括有升降伺服电机（39）、 升降滑块（85）、升降导轨（61）、升降丝杆（27）、升降丝杆螺母（5）以及立式滑板（13）组成；所述升降伺服电机（39）、升降导轨（61）固定设在立座（29）上，升降丝杆（27）上端连接升降伺服电机（39），升降丝杆（27）的下端活动连接升降丝杆螺母（5），所述立式滑板（13）顶端两边通过转轴（75）与平衡座（1）活动连接，立式滑板（13）的左右两边固定连接有连接座（22），立式滑板（13）的内侧面连接有升降滑块（85）以及升降丝杆螺母（5）。
4.据权利要求1所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的被动轮装置（15）包括有被动轮座（64）以及被动轮（20）组成；所述被动轮座（64）固定设在立座（29）的下端，被动轮（20）两头与被动轮座（64）上设有的轴承座（19）活动连接，所述被动轮（20）用于导向砂带（56）转动与工件接触研磨。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的抛磨平台装置包括有底座（6）、第一滑动装置（17）、第二滑动装置（72）以及旋转摆动夹具装置（68）组成；所述底座（6）下面与横座（52）固定连接，底座（6）上面连接有第一滑动装置（17），第二滑动装置（72）设在第一滑动装置（17）的上面，旋转摆动夹具装置（68）设在第二滑动装置（72）的上面与砂带（56）接触。
6.根据权利要求5所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的第一滑动装置（17）包括有第一伺服电机（3）、第一丝杆（55）、第一丝杆螺母（96）、第一滑块（67）、第一导轨（38）、第一底板（16）、第二底板（91）组成；所述第一底板（16）与底座（6）固定连接且上面设有第一伺服电机（3）、第一导轨（38），第一滑块（67）与第一导轨（38）活动连接，第二底板（91）与第一滑块（67）固定连接，第一丝杆（55）一端与第一伺服电机（3）固定连接，第一丝杆（55）的另一端与第一丝杆螺母（96）活动连接，第一丝杆螺母（96）设在第二底板（91）的底部，第二底板（91）侧边端部设有偏心凸轮座（8），第二底板（91）上还设有第二滑动装置（72）。
7.根据权利要求5所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的第二滑动装置（72）包括有第二伺服电机（10）、第二伺服电机座（12）、偏心凸轮（65）、第二导轨（70）、第二滑块（28）以及固定板（31）组成；所述第二导轨（70）固定设在第二底板（91）上，第二滑块（28）活动设在第二导轨（70）上，第二伺服电机座（12）设在固定板（31）的侧边上连接第二伺服电机（10），偏心凸轮（65）的上端与第二伺服电机（10）连接，偏心凸轮（65）的下端与偏心凸轮座（8）活动连接，通过第二伺服电机（10）驱动使固定板（31）可以来回移动，固定板（31）上面设有旋转摆动夹具装置（68）。
8.根据权利要求5所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的旋转摆动夹具装置（68）包括有摆轴电机（23）、摆轴电机座（48）、电磁吸盘（50）、电磁吸盘座（82）、吸盘底板（35）、旋转轴（18）、旋转轴座（30）、涡轮蜗杆室（53）以及固定板（31）组成；所述旋转轴座（30）和涡轮蜗杆室（53）固定设在固定板（31）的两头，摆轴电机座（48）设在涡轮蜗杆室（53）的侧边上连接摆轴电机（23），旋转轴（18）一端与旋转轴座（30）活动连接，另一端与涡轮蜗杆室（53）活动连接，吸盘底板（35）固定设在电磁吸盘座（82）上，带有电源线（76）的电磁吸盘（50）固定设在吸盘底板（35）上，电磁吸盘座（82）与电磁吸盘（50）固定连接设在旋转轴（18）的中间、且可以一百八十度旋转与砂带（56）接触。
9.根据权利要求8所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的涡轮蜗杆室（53）内设有涡轮（51）、蜗杆（26）、调整螺母（59），其中，涡轮（51）上设有的涡轮轴穿过涡轮蜗杆室（53）与旋转轴（18）固定连接，涡轮（51）还与蜗杆（26）活动连接，蜗杆（26）穿过涡轮蜗杆室（53）与摆轴电机（23）连接，调整螺母（59）设在涡轮蜗杆室（53）的摆轴电机（23）对开面上与蜗杆（26）接触。
10.根据权利要求9所述的一种全自动数控抛磨机，其特征在于，所述的涡轮（51）蜗杆（26）为双导程涡轮（51）蜗杆（26），通过摆轴电机（23）控制使设在旋转轴（18）中间的电磁吸盘（50）可以顺向或逆向转动。