一种刹车离合片生产用高效研磨设备的制作方法

本发明涉及一种刹车离合片生产用研磨设备，尤其涉及一种刹车离合片生产用高效研磨设备。

背景技术：

离合片是机动车行驶系中的易损件（分汽车、摩托车及其他机械传动设备车辆等几种），在使用时应特别注意发动机运转时，脚不要一直放在离合踏板上。

刹车离合片热处理后，刹车离合片表面会出现毛边，而需对毛边进行研磨，人工对刹车离合片进行研磨时，劳动强度大、工作效率低，容易在研磨时受伤，而在研磨的过程会出现灰尘，进而影响周围环境，因此亟需研发一种劳动强度小、工作效率低，不容易在研磨时受伤，不影响周围环境的刹车离合片生产用高效研磨设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工对刹车离合片进行研磨时，劳动强度大、工作效率低，容易在研磨时受伤，而在研磨的过程会出现灰尘，进而影响周围环境的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、工作效率低，不容易在研磨时受伤，不影响周围环境的刹车离合片生产用高效研磨设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种刹车离合片生产用高效研磨设备，包括有底座、第一放置板、第二放置板、右侧板、第一滑轨、第一滑块、安装板、横板、研磨球、上下移动装置和旋转装置，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一放置板，底座顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二放置板，第一放置板与第二放置板顶部都开有放置槽，放置槽为对称设置，底座顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板，右侧板位于第二放置板右侧，右侧板左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨呈竖直设置，第一滑轨上设有与其配合的第一滑块，第一滑块左侧面通过螺栓连接的方式安装有安装板，安装板左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有横板，横板底部右侧设有旋转装置，旋转装置的旋转部件上连接有研磨球，研磨球位于第二放置板上方，底座顶部左侧设有上下移动装置，上下移动装置的移动部件与横板右侧面连接。

优选地，上下移动装置包括有左侧板、第一电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆和螺母，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板，左侧板位于第一放置板左侧，左侧板右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机呈竖直设置，左侧板右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一轴承座位于第一电机下方，左侧板右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座与第一轴承座之间连接有丝杆，丝杆顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，丝杆底端通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，丝杆上安装有螺母，螺母右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板左侧面连接，第一电机的输出轴上通过联轴器与丝杆顶端连接。

优选地，旋转装置包括有第二电机、齿圈、横杆、第三轴承座、转轴、齿轮、连接杆和第一竖杆，横板底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机呈竖直设置，第二电机的输出轴上通过联轴器连接有齿圈，安装板左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横杆，横杆左端通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有转轴，转轴通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，转轴上部通过螺栓连接的方式安装有齿轮，齿轮位于齿圈左侧，齿轮与齿圈啮合，转轴右侧下部通过螺栓连接的方式安装有连接杆，连接杆右端通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆，第一竖杆底端通过螺栓连接的方式与研磨球连接。

优选地，还包括有除尘装置，除尘装置包括有第二竖杆、压缩缸、进气管、第一单向阀、推杆、活塞、活动板、第一弹簧、凸轮、出气管、第二单向阀和出气嘴，横板底部中间通过螺栓连接的方式安装有两第二竖杆，第二竖杆底端通过螺栓连接的方式安装有压缩缸，压缩缸位于转轴左侧，压缩缸左侧上部连接有进气管，进气管与压缩缸内连通，进气管上设有第一单向阀，压缩缸底部左侧连接有出气管，出气管与压缩缸内连通，出气管上设有第二单向阀，出气管尾端连接有出气嘴，压缩缸内设有活塞，活塞呈竖直设置，活塞与压缩缸内滑动配合，压缩缸右侧中部开有通孔，通孔内设有推杆，推杆左端与活塞右侧面中部通过螺栓连接，推杆右侧通过螺栓连接的方式安装有活动板，活动板左侧面与压缩缸外右侧面之间连接有第一弹簧，转轴下部通过螺栓连接的方式安装有凸轮，凸轮位于活动板右侧，凸轮与活动板配合。

优选地，还包括有摆动装置，摆动装置包括有第一电动绕线轮、第一拉线和第二弹簧，压缩缸外底部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线尾端与出气管下部连接，出气管左侧下部与压缩缸外底部左侧之间连接有第二弹簧。

优选地，还包括有调节装置，调节装置包括有第二滑块、第三弹簧、第二电动绕线轮和第二拉线，底座顶部左侧开有滑槽，滑槽内设有与其配合的第二滑块，第二滑块与滑槽滑动配合，第二滑块左侧面与滑槽内左侧面之间连接有第三弹簧，滑槽内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电动绕线轮第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线尾端与第二滑块右侧面上部连接，第一放置板底部还可以通过螺栓连接的方式与第二滑块顶部连接。

优选地，还包括有弧形橡胶夹板，左侧放置槽内侧与右侧放置槽内侧都通过螺栓连接的方式安装有弧形橡胶夹板。

优选地，还包括有加强筋，连接杆底部与第一竖杆左侧之间连接有加强筋，加强筋呈倾斜设置，加强筋其中一端通过螺栓连接的方式与连接杆底部中间连接，加强筋另一端通过螺栓连接的方式与第一竖杆左侧中部连接。

优选地，第一放置板的形状为弧形，第二放置板的形状也为弧形。

工作原理：首先操作人员将刹车离合片放在放置槽内，再启动上下移动装置，上下移动装置向下移动带动横板向下移动，横板向下移动带动安装板向下移动，第一滑轨与第一滑块起导向作用，横板向下移动同时带动旋转装置向下移动，旋转装置向下移动带动研磨球向下移动，当研磨球与刹车离合片接触时，关闭上下移动装置。启动旋转装置，旋转装置的旋转部件转动带动研磨球转动，进而研磨球对刹车离合片进行研磨。同理，当刹车离合片研磨完成后，关闭旋转装置，启动上下移动装置，进而研磨球向上移动，当研磨球向上移动到合适位置时，关闭上下移动装置，操作人员即可将刹车离合片取出。

因为上下移动装置包括有左侧板、第一电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆和螺母，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板，左侧板位于第一放置板左侧，左侧板右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机呈竖直设置，左侧板右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一轴承座位于第一电机下方，左侧板右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座，第二轴承座与第一轴承座之间连接有丝杆，丝杆顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座内的轴承连接，丝杆底端通过过盈连接的方式与第二轴承座内的轴承连接，丝杆上安装有螺母，螺母右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板左侧面连接，第一电机的输出轴上通过联轴器与丝杆顶端连接，当刹车离合片位于放置槽内时，操作人员启动第一电机反转，第一电机反转带动丝杆反转，丝杆反转带动螺母向下移动，螺母向下移动带动横板向下移动，横板向下移动带动旋转装置向下移动，进而带动研磨球向下移动，当研磨球与刹车离合片接触时，关闭第一电机。同理，当刹车离合片研磨完成后，启动第一电机正转，进而研磨球向上移动，当研磨球移动到合适位置时，关闭第一电机即可。

因为旋转装置包括有第二电机、齿圈、横杆、第三轴承座、转轴、齿轮、连接杆和第一竖杆，横板底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机呈竖直设置，第二电机的输出轴上通过联轴器连接有齿圈，安装板左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横杆，横杆左端通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有转轴，转轴通过过盈连接的方式与第三轴承座内的轴承连接，转轴上部通过螺栓连接的方式安装有齿轮，齿轮位于齿圈左侧，齿轮与齿圈啮合，转轴右侧下部通过螺栓连接的方式安装有连接杆，连接杆右端通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆，第一竖杆底端通过螺栓连接的方式与研磨球连接，当研磨球与刹车离合片接触时，操作人员启动第二电机转动，第二电机转动带动齿圈转动，齿圈转动带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动，转轴通过连接杆带动第一竖杆转动，进而带动研磨球转动，研磨球不断转动对刹车离合片进行研磨。当刹车离合片研磨完成后，操作人员关闭第二电机即可。

因为还包括有除尘装置，除尘装置包括有第二竖杆、压缩缸、进气管、第一单向阀、推杆、活塞、活动板、第一弹簧、凸轮、出气管、第二单向阀和出气嘴，横板底部中间通过螺栓连接的方式安装有两第二竖杆，第二竖杆底端通过螺栓连接的方式安装有压缩缸，压缩缸位于转轴左侧，压缩缸左侧上部连接有进气管，进气管与压缩缸内连通，进气管上设有第一单向阀，压缩缸底部左侧连接有出气管，出气管与压缩缸内连通，出气管上设有第二单向阀，出气管尾端连接有出气嘴，压缩缸内设有活塞，活塞呈竖直设置，活塞与压缩缸内滑动配合，压缩缸右侧中部开有通孔，通孔内设有推杆，推杆左端与活塞右侧面中部通过螺栓连接，推杆右侧通过螺栓连接的方式安装有活动板，活动板左侧面与压缩缸外右侧面之间连接有第一弹簧，转轴下部通过螺栓连接的方式安装有凸轮，凸轮位于活动板右侧，凸轮与活动板配合，在对刹车离合片进行研磨时，转轴转动同时带动凸轮转动，因第一弹簧的作用，凸轮转动带动活动板左右移动，活动板左右移动带动推杆左右移动，进而带动活塞左右移动，当活塞向右移动时，活塞通过进气管将空气抽入压缩缸内，当活塞向左移动时，活塞将压缩缸内的空气推入出气管内，出气管内的空气通过出气嘴喷出，进而空气喷出对刹车离合片在研磨时出现的灰尘进行清除。如此，刹车离合片在研磨时，不会影响周围环境。

因为还包括有摆动装置，摆动装置包括有第一电动绕线轮、第一拉线和第二弹簧，压缩缸外底部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线尾端与出气管下部连接，出气管左侧下部与压缩缸外底部左侧之间连接有第二弹簧，空气在对刹车离合片研磨出现的灰尘进行清除时，操作人员启动第一电动绕线轮正反交替转动，因第二弹簧的作用，第一拉线带动出气管左右摆动，进而带动出气嘴左右摆动，空气通过出气嘴喷出。当灰尘被清除后，关闭第一电动绕线轮即可，进而空气能对刹车离合片研磨时出现的灰尘进行全面清除。

因为还包括有调节装置，调节装置包括有第二滑块、第三弹簧、第二电动绕线轮和第二拉线，底座顶部左侧开有滑槽，滑槽内设有与其配合的第二滑块，第二滑块与滑槽滑动配合，第二滑块左侧面与滑槽内左侧面之间连接有第三弹簧，滑槽内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电动绕线轮第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线尾端与第二滑块右侧面上部连接，第一放置板底部还可以通过螺栓连接的方式与第二滑块顶部连接，当刹车离合片位于放置槽内时，操作人员启动第二电动绕线轮正反交替转动，因第三弹簧的作用，第二拉线拉动第二滑块左右移动，第二滑块左右移动带动第一放置板左右移动，第一放置板左右移动与第二放置板将放置槽内的刹车离合片进行固定，当刹车离合片被固定时，关闭第二电动绕线轮即可。如此，可调节第一放置板与第二放置板之间的距离，进而能对大小不同的刹车离合片进行固定，使刹车离合片在研磨时更加稳固。

因为还包括有弧形橡胶夹板，左侧放置槽内侧与右侧放置槽内侧都通过螺栓连接的方式安装有弧形橡胶夹板，当第一放置板与第二放置板通过放置槽将刹车离合片进行固定时，弧形橡胶夹板与刹车离合片接触，进而增大与刹车离合片的摩擦力，使刹车离合片在研磨时进一步的稳固。

因为还包括有加强筋，连接杆底部与第一竖杆左侧之间连接有加强筋，加强筋呈倾斜设置，加强筋其中一端通过螺栓连接的方式与连接杆底部中间连接，加强筋另一端通过螺栓连接的方式与第一竖杆左侧中部连接，在研磨球转动对刹车离合片进行研磨时，加强筋能有效的增加了连接杆和第一竖杆的稳固性，进而使研磨球转动的更加稳固，不影响对刹车离合片的研磨效果。

（3）有益效果

本发明通过调节第一放置板与第二放置板之间的距离，可对大小不用的刹车离合片进行固定，而除尘装置能对灰尘进行清除，达到了劳动强度小、工作效率低，不容易在研磨时受伤，不影响周围环境的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明第一放置板与第二放置板的第一种俯视示意图。

图3为本发明上下移动装置的主视结构示意图。

图4为本发明旋转装置的主视结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明除尘装置的第一种主视结构示意图。

图7为本发明除尘装置的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视结构示意图。

图9为本发明调节装置的主视结构示意图。

图10为本发明第一放置板与第二放置板的第二种俯视示意图。

图11为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-第一放置板，3-第二放置板，4-放置槽，5-右侧板，6-第一滑轨，7-第一滑块，8-安装板，9-横板，10-研磨球，11-上下移动装置，111-左侧板，112-第一电机，113-第一轴承座，114-第二轴承座，115-丝杆，116-螺母，12-旋转装置，121-第二电机，122-齿圈，123-横杆，124-第三轴承座，125-转轴，126-齿轮，127-连接杆，128-第一竖杆，13-除尘装置，131-第二竖杆，132-压缩缸，133-进气管，134-第一单向阀，135-通孔，136-推杆，137-活塞，138-活动板，139-第一弹簧，1310-凸轮，1311-出气管，1312-第二单向阀，1313-出气嘴，14-摆动装置，141-第一电动绕线轮，142-第一拉线，143-第二弹簧，15-调节装置，151-滑槽，152-第二滑块，153-第三弹簧，154-第二电动绕线轮，155-第二拉线，16-弧形橡胶夹板，17-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种刹车离合片生产用高效研磨设备，如图1-11所示，包括有底座1、第一放置板2、第二放置板3、右侧板5、第一滑轨6、第一滑块7、安装板8、横板9、研磨球10、上下移动装置11和旋转装置12，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一放置板2，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二放置板3，第一放置板2与第二放置板3顶部都开有放置槽4，放置槽4为对称设置，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板5，右侧板5位于第二放置板3右侧，右侧板5左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨6，第一滑轨6呈竖直设置，第一滑轨6上设有与其配合的第一滑块7，第一滑块7左侧面通过螺栓连接的方式安装有安装板8，安装板8左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有横板9，横板9底部右侧设有旋转装置12，旋转装置12的旋转部件上连接有研磨球10，研磨球10位于第二放置板3上方，底座1顶部左侧设有上下移动装置11，上下移动装置11的移动部件与横板9右侧面连接。

实施例2

一种刹车离合片生产用高效研磨设备，如图1-11所示，包括有底座1、第一放置板2、第二放置板3、右侧板5、第一滑轨6、第一滑块7、安装板8、横板9、研磨球10、上下移动装置11和旋转装置12，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一放置板2，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二放置板3，第一放置板2与第二放置板3顶部都开有放置槽4，放置槽4为对称设置，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板5，右侧板5位于第二放置板3右侧，右侧板5左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨6，第一滑轨6呈竖直设置，第一滑轨6上设有与其配合的第一滑块7，第一滑块7左侧面通过螺栓连接的方式安装有安装板8，安装板8左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有横板9，横板9底部右侧设有旋转装置12，旋转装置12的旋转部件上连接有研磨球10，研磨球10位于第二放置板3上方，底座1顶部左侧设有上下移动装置11，上下移动装置11的移动部件与横板9右侧面连接。

上下移动装置11包括有左侧板111、第一电机112、第一轴承座113、第二轴承座114、丝杆115和螺母116，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板111，左侧板111位于第一放置板2左侧，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机112，第一电机112呈竖直设置，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座113，第一轴承座113位于第一电机112下方，左侧板111右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座114，第二轴承座114与第一轴承座113之间连接有丝杆115，丝杆115顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座113内的轴承连接，丝杆115底端通过过盈连接的方式与第二轴承座114内的轴承连接，丝杆115上安装有螺母116，螺母116右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板9左侧面连接，第一电机112的输出轴上通过联轴器与丝杆115顶端连接。

实施例3

一种刹车离合片生产用高效研磨设备，如图1-11所示，包括有底座1、第一放置板2、第二放置板3、右侧板5、第一滑轨6、第一滑块7、安装板8、横板9、研磨球10、上下移动装置11和旋转装置12，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一放置板2，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二放置板3，第一放置板2与第二放置板3顶部都开有放置槽4，放置槽4为对称设置，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板5，右侧板5位于第二放置板3右侧，右侧板5左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨6，第一滑轨6呈竖直设置，第一滑轨6上设有与其配合的第一滑块7，第一滑块7左侧面通过螺栓连接的方式安装有安装板8，安装板8左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有横板9，横板9底部右侧设有旋转装置12，旋转装置12的旋转部件上连接有研磨球10，研磨球10位于第二放置板3上方，底座1顶部左侧设有上下移动装置11，上下移动装置11的移动部件与横板9右侧面连接。

上下移动装置11包括有左侧板111、第一电机112、第一轴承座113、第二轴承座114、丝杆115和螺母116，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板111，左侧板111位于第一放置板2左侧，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机112，第一电机112呈竖直设置，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座113，第一轴承座113位于第一电机112下方，左侧板111右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座114，第二轴承座114与第一轴承座113之间连接有丝杆115，丝杆115顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座113内的轴承连接，丝杆115底端通过过盈连接的方式与第二轴承座114内的轴承连接，丝杆115上安装有螺母116，螺母116右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板9左侧面连接，第一电机112的输出轴上通过联轴器与丝杆115顶端连接。

旋转装置12包括有第二电机121、齿圈122、横杆123、第三轴承座124、转轴125、齿轮126、连接杆127和第一竖杆128，横板9底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机121，第二电机121呈竖直设置，第二电机121的输出轴上通过联轴器连接有齿圈122，安装板8左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横杆123，横杆123左端通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座124，第三轴承座124内安装有转轴125，转轴125通过过盈连接的方式与第三轴承座124内的轴承连接，转轴125上部通过螺栓连接的方式安装有齿轮126，齿轮126位于齿圈122左侧，齿轮126与齿圈122啮合，转轴125右侧下部通过螺栓连接的方式安装有连接杆127，连接杆127右端通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆128，第一竖杆128底端通过螺栓连接的方式与研磨球10连接。

实施例4

一种刹车离合片生产用高效研磨设备，如图1-11所示，包括有底座1、第一放置板2、第二放置板3、右侧板5、第一滑轨6、第一滑块7、安装板8、横板9、研磨球10、上下移动装置11和旋转装置12，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一放置板2，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二放置板3，第一放置板2与第二放置板3顶部都开有放置槽4，放置槽4为对称设置，底座1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板5，右侧板5位于第二放置板3右侧，右侧板5左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨6，第一滑轨6呈竖直设置，第一滑轨6上设有与其配合的第一滑块7，第一滑块7左侧面通过螺栓连接的方式安装有安装板8，安装板8左侧面上部通过螺栓连接的方式安装有横板9，横板9底部右侧设有旋转装置12，旋转装置12的旋转部件上连接有研磨球10，研磨球10位于第二放置板3上方，底座1顶部左侧设有上下移动装置11，上下移动装置11的移动部件与横板9右侧面连接。

上下移动装置11包括有左侧板111、第一电机112、第一轴承座113、第二轴承座114、丝杆115和螺母116，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板111，左侧板111位于第一放置板2左侧，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机112，第一电机112呈竖直设置，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座113，第一轴承座113位于第一电机112下方，左侧板111右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座114，第二轴承座114与第一轴承座113之间连接有丝杆115，丝杆115顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座113内的轴承连接，丝杆115底端通过过盈连接的方式与第二轴承座114内的轴承连接，丝杆115上安装有螺母116，螺母116右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板9左侧面连接，第一电机112的输出轴上通过联轴器与丝杆115顶端连接。

旋转装置12包括有第二电机121、齿圈122、横杆123、第三轴承座124、转轴125、齿轮126、连接杆127和第一竖杆128，横板9底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机121，第二电机121呈竖直设置，第二电机121的输出轴上通过联轴器连接有齿圈122，安装板8左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横杆123，横杆123左端通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座124，第三轴承座124内安装有转轴125，转轴125通过过盈连接的方式与第三轴承座124内的轴承连接，转轴125上部通过螺栓连接的方式安装有齿轮126，齿轮126位于齿圈122左侧，齿轮126与齿圈122啮合，转轴125右侧下部通过螺栓连接的方式安装有连接杆127，连接杆127右端通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆128，第一竖杆128底端通过螺栓连接的方式与研磨球10连接。

还包括有除尘装置13，除尘装置13包括有第二竖杆131、压缩缸132、进气管133、第一单向阀134、推杆136、活塞137、活动板138、第一弹簧139、凸轮1310、出气管1311、第二单向阀1312和出气嘴1313，横板9底部中间通过螺栓连接的方式安装有两第二竖杆131，第二竖杆131底端通过螺栓连接的方式安装有压缩缸132，压缩缸132位于转轴125左侧，压缩缸132左侧上部连接有进气管133，进气管133与压缩缸132内连通，进气管133上设有第一单向阀134，压缩缸132底部左侧连接有出气管1311，出气管1311与压缩缸132内连通，出气管1311上设有第二单向阀1312，出气管1311尾端连接有出气嘴1313，压缩缸132内设有活塞137，活塞137呈竖直设置，活塞137与压缩缸132内滑动配合，压缩缸132右侧中部开有通孔135，通孔135内设有推杆136，推杆136左端与活塞137右侧面中部通过螺栓连接，推杆136右侧通过螺栓连接的方式安装有活动板138，活动板138左侧面与压缩缸132外右侧面之间连接有第一弹簧139，转轴125下部通过螺栓连接的方式安装有凸轮1310，凸轮1310位于活动板138右侧，凸轮1310与活动板138配合。

还包括有摆动装置14，摆动装置14包括有第一电动绕线轮141、第一拉线142和第二弹簧143，压缩缸132外底部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电动绕线轮141，第一电动绕线轮141上绕有第一拉线142，第一拉线142尾端与出气管1311下部连接，出气管1311左侧下部与压缩缸132外底部左侧之间连接有第二弹簧143。

还包括有调节装置15，调节装置15包括有第二滑块152、第三弹簧153、第二电动绕线轮154和第二拉线155，底座1顶部左侧开有滑槽151，滑槽151内设有与其配合的第二滑块152，第二滑块152与滑槽151滑动配合，第二滑块152左侧面与滑槽151内左侧面之间连接有第三弹簧153，滑槽151内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电动绕线轮154第二电动绕线轮154上绕有第二拉线155，第二拉线155尾端与第二滑块152右侧面上部连接，第一放置板2底部还可以通过螺栓连接的方式与第二滑块152顶部连接。

还包括有弧形橡胶夹板16，左侧放置槽4内侧与右侧放置槽4内侧都通过螺栓连接的方式安装有弧形橡胶夹板16。

还包括有加强筋17，连接杆127底部与第一竖杆128左侧之间连接有加强筋17，加强筋17呈倾斜设置，加强筋17其中一端通过螺栓连接的方式与连接杆127底部中间连接，加强筋17另一端通过螺栓连接的方式与第一竖杆128左侧中部连接。

第一放置板2的形状为弧形，第二放置板3的形状也为弧形。

工作原理：首先操作人员将刹车离合片放在放置槽4内，再启动上下移动装置11，上下移动装置11向下移动带动横板9向下移动，横板9向下移动带动安装板8向下移动，第一滑轨6与第一滑块7起导向作用，横板9向下移动同时带动旋转装置12向下移动，旋转装置12向下移动带动研磨球10向下移动，当研磨球10与刹车离合片接触时，关闭上下移动装置11。启动旋转装置12，旋转装置12的旋转部件转动带动研磨球10转动，进而研磨球10对刹车离合片进行研磨。同理，当刹车离合片研磨完成后，关闭旋转装置12，启动上下移动装置11，进而研磨球10向上移动，当研磨球10向上移动到合适位置时，关闭上下移动装置11，操作人员即可将刹车离合片取出。

因为上下移动装置11包括有左侧板111、第一电机112、第一轴承座113、第二轴承座114、丝杆115和螺母116，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有左侧板111，左侧板111位于第一放置板2左侧，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机112，第一电机112呈竖直设置，左侧板111右侧面上部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座113，第一轴承座113位于第一电机112下方，左侧板111右侧面下部通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座114，第二轴承座114与第一轴承座113之间连接有丝杆115，丝杆115顶端通过过盈连接的方式与第一轴承座113内的轴承连接，丝杆115底端通过过盈连接的方式与第二轴承座114内的轴承连接，丝杆115上安装有螺母116，螺母116右侧面中部通过螺栓连接的方式与横板9左侧面连接，第一电机112的输出轴上通过联轴器与丝杆115顶端连接，当刹车离合片位于放置槽4内时，操作人员启动第一电机112反转，第一电机112反转带动丝杆115反转，丝杆115反转带动螺母116向下移动，螺母116向下移动带动横板9向下移动，横板9向下移动带动旋转装置12向下移动，进而带动研磨球10向下移动，当研磨球10与刹车离合片接触时，关闭第一电机112。同理，当刹车离合片研磨完成后，启动第一电机112正转，进而研磨球10向上移动，当研磨球10移动到合适位置时，关闭第一电机112即可。

因为旋转装置12包括有第二电机121、齿圈122、横杆123、第三轴承座124、转轴125、齿轮126、连接杆127和第一竖杆128，横板9底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电机121，第二电机121呈竖直设置，第二电机121的输出轴上通过联轴器连接有齿圈122，安装板8左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横杆123，横杆123左端通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座124，第三轴承座124内安装有转轴125，转轴125通过过盈连接的方式与第三轴承座124内的轴承连接，转轴125上部通过螺栓连接的方式安装有齿轮126，齿轮126位于齿圈122左侧，齿轮126与齿圈122啮合，转轴125右侧下部通过螺栓连接的方式安装有连接杆127，连接杆127右端通过螺栓连接的方式安装有第一竖杆128，第一竖杆128底端通过螺栓连接的方式与研磨球10连接，当研磨球10与刹车离合片接触时，操作人员启动第二电机121转动，第二电机121转动带动齿圈122转动，齿圈122转动带动齿轮126转动，齿轮126转动带动转轴125转动，转轴125通过连接杆127带动第一竖杆128转动，进而带动研磨球10转动，研磨球10不断转动对刹车离合片进行研磨。当刹车离合片研磨完成后，操作人员关闭第二电机121即可。

因为还包括有除尘装置13，除尘装置13包括有第二竖杆131、压缩缸132、进气管133、第一单向阀134、推杆136、活塞137、活动板138、第一弹簧139、凸轮1310、出气管1311、第二单向阀1312和出气嘴1313，横板9底部中间通过螺栓连接的方式安装有两第二竖杆131，第二竖杆131底端通过螺栓连接的方式安装有压缩缸132，压缩缸132位于转轴125左侧，压缩缸132左侧上部连接有进气管133，进气管133与压缩缸132内连通，进气管133上设有第一单向阀134，压缩缸132底部左侧连接有出气管1311，出气管1311与压缩缸132内连通，出气管1311上设有第二单向阀1312，出气管1311尾端连接有出气嘴1313，压缩缸132内设有活塞137，活塞137呈竖直设置，活塞137与压缩缸132内滑动配合，压缩缸132右侧中部开有通孔135，通孔135内设有推杆136，推杆136左端与活塞137右侧面中部通过螺栓连接，推杆136右侧通过螺栓连接的方式安装有活动板138，活动板138左侧面与压缩缸132外右侧面之间连接有第一弹簧139，转轴125下部通过螺栓连接的方式安装有凸轮1310，凸轮1310位于活动板138右侧，凸轮1310与活动板138配合，在对刹车离合片进行研磨时，转轴125转动同时带动凸轮1310转动，因第一弹簧139的作用，凸轮1310转动带动活动板138左右移动，活动板138左右移动带动推杆136左右移动，进而带动活塞137左右移动，当活塞137向右移动时，活塞137通过进气管133将空气抽入压缩缸132内，当活塞137向左移动时，活塞137将压缩缸132内的空气推入出气管1311内，出气管1311内的空气通过出气嘴1313喷出，进而空气喷出对刹车离合片在研磨时出现的灰尘进行清除。如此，刹车离合片在研磨时，不会影响周围环境。

因为还包括有摆动装置14，摆动装置14包括有第一电动绕线轮141、第一拉线142和第二弹簧143，压缩缸132外底部中间通过螺栓连接的方式安装有第一电动绕线轮141，第一电动绕线轮141上绕有第一拉线142，第一拉线142尾端与出气管1311下部连接，出气管1311左侧下部与压缩缸132外底部左侧之间连接有第二弹簧143，空气在对刹车离合片研磨出现的灰尘进行清除时，操作人员启动第一电动绕线轮141正反交替转动，因第二弹簧143的作用，第一拉线142带动出气管1311左右摆动，进而带动出气嘴1313左右摆动，空气通过出气嘴1313喷出。当灰尘被清除后，关闭第一电动绕线轮141即可，进而空气能对刹车离合片研磨时出现的灰尘进行全面清除。

因为还包括有调节装置15，调节装置15包括有第二滑块152、第三弹簧153、第二电动绕线轮154和第二拉线155，底座1顶部左侧开有滑槽151，滑槽151内设有与其配合的第二滑块152，第二滑块152与滑槽151滑动配合，第二滑块152左侧面与滑槽151内左侧面之间连接有第三弹簧153，滑槽151内底部右侧通过螺栓连接的方式安装有第二电动绕线轮154第二电动绕线轮154上绕有第二拉线155，第二拉线155尾端与第二滑块152右侧面上部连接，第一放置板2底部还可以通过螺栓连接的方式与第二滑块152顶部连接，当刹车离合片位于放置槽4内时，操作人员启动第二电动绕线轮154正反交替转动，因第三弹簧153的作用，第二拉线155拉动第二滑块152左右移动，第二滑块152左右移动带动第一放置板2左右移动，第一放置板2左右移动与第二放置板3将放置槽4内的刹车离合片进行固定，当刹车离合片被固定时，关闭第二电动绕线轮154即可。如此，可调节第一放置板2与第二放置板3之间的距离，进而能对大小不同的刹车离合片进行固定，使刹车离合片在研磨时更加稳固。

因为还包括有弧形橡胶夹板16，左侧放置槽4内侧与右侧放置槽4内侧都通过螺栓连接的方式安装有弧形橡胶夹板16，当第一放置板2与第二放置板3通过放置槽4将刹车离合片进行固定时，弧形橡胶夹板16与刹车离合片接触，进而增大与刹车离合片的摩擦力，使刹车离合片在研磨时进一步的稳固。

因为还包括有加强筋17，连接杆127底部与第一竖杆128左侧之间连接有加强筋17，加强筋17呈倾斜设置，加强筋17其中一端通过螺栓连接的方式与连接杆127底部中间连接，加强筋17另一端通过螺栓连接的方式与第一竖杆128左侧中部连接，在研磨球10转动对刹车离合片进行研磨时，加强筋17能有效的增加了连接杆127和第一竖杆128的稳固性，进而使研磨球10转动的更加稳固，不影响对刹车离合片的研磨效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。