本发明属于汽车零部件行业轮毂铸造技术领域，涉及轮毂铸造过程中的自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元。
技术背景
在汽车轮毂制造工厂内，轮毂双边浇耳的折断通常是由人工将轮毂搬运到折断机上，机械加工切削后再由人工将轮毂从折断机上搬下，一般铝合金轮毂的重量在20~30kg左右，人工搬运方式对人工的依赖较重，操作人员长时间重复相同的动作，容易造成人员疲劳，轮毂重量大，需要2人以上共同搬运上下料，人工上下料的效率无法严格保证，并且整个过程中没有严格的安全保障，往往时间越长，人的工作效率会越低。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，该自动掰浇耳生产单元用机器人搬运浇注轮毂，完全实现上下料的自动化，减轻并彻底解放人工的工作任务。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，由防护围栏、上下料物流线、浇耳伺服识别定位机、自动排废料设备、废料箱、机器人、浇耳折断机和控制箱组成，生产单元由防护围栏四周围绕，上下料物流线的二端设有进料口和出料口，浇耳伺服识别定位机设在上料物流线上，浇耳折断机有上下两台分别设在上下料物流线的一侧，其特征在于：所述的自动排废料设备设在上料物流线和二台浇耳折断机的中间底部，自动排废料设备连接有废料箱，机器人在生产单元内用于搬运轮毂运转，控制箱设在生产单元的外侧。
所述的控制箱的控制系统采用西门子plc进行系统逻辑控制，完成对机器人、折断机、操作按钮、触摸屏、指示灯和安全门开关各种外设通讯的动作。
本发明其工作过程为：
1）机器人系统参数设定，并且无任何报警，机器人启动；
2）输送物流线将轮毂输送到伺服识别定位机上，进行轮毂中心定位，入料滚道发出工件到位并求心完成信号，机器人运行至上料滚道上方抓取工件；
3）浇耳折断机发出加工完成信号，机器人运行浇耳折断机7工位，抓取折断完成的工件；
4）机器人手爪绕六轴法兰中心旋转180°，放入待加工工件；
5）机器人运行到下料滚道工位，将浇耳折断后的工件放在下料滚道上；
6）机器人返回上料工位；完成一个工作循环。
所述的控制箱的控制系统采用西门子plc进行系统逻辑控制，完成对机器人、折断机、操作按钮、触摸屏、指示灯和安全门开关各种外设通讯控制工作。
本发明，一台机器人能够同时配两台折断机，有效掌握了生产节拍，大大提高了生产效率；上下料动作前都有自动检测定位功能，严格保证生产质量；防护围栏的存在可以避免由于人员的意外进入而造成的安全事故，增加了人工的安全保障；整个自动化单元完全依靠机器人和物流辊道进行轮毂的输送和搬运，彻底解放人的繁重的生产工作。
附图说明
图1是本发明的工作过程示意图。
具体实施方式
由图1知，一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，由防护围栏1、上下料物流线2、浇耳伺服识别定位机3、自动排废料设备4、废料箱5、机器人6、浇耳折断机7和控制箱8组成，生产单元由防护围栏1四周围绕，上下料物流线2设有进料口和出料口，浇耳伺服识别定位机3设在上下料物流线2的中部，自动排废料设备4连接有废料箱5，设在二台浇耳折断机7的一侧，机器人系统6在生产单元内运行，控制箱8设在生产单元的一侧。
其工作过程为：
1）、机器人系统6参数设定，并且无任何报警，机器人6启动；
2）、输送物流线2将轮毂输送到伺服识别定位机3上，进行轮毂中心定位，入料滚道发出工件到位并求心完成信号，机器人6运行至上下料物流线2的上料滚道上抓取工件放在浇耳折断机7上，浇耳折断机7接收工件到位信号后进行浇耳折断动作；
3）、浇耳折断机7发出加工完成信号，机器人6运行浇耳折断机7机械手工位，抓取折断完成的工件，被折断的浇耳废料落入自动排废料设备4并排入废料箱5；
4）、机器人6手爪绕六轴法兰中心旋转180°，放入待加工工件；
5）、机器人6运行到下料滚道工位，将浇耳折断后的工件放在下料滚道上；
6）、机器人6返回上料工位；完成一个工作循环。
本发明，防护围栏1的作用是用来防止出现机器人6在自动运动过程中由于人员的意外进入而造成的安全事故。防护围栏1上设置有安全门，当需要检修设备时，人员可由安全门进入机器人动作区域，而此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保障人员的安全。安全门位置安装有急停开关。