本发明涉及打磨机的技术领域，具体是涉及一种打磨机。
背景技术：
打磨机主要通过砂轮的旋转对物料进行表面的打磨，增加物体表面的平滑度，在水轮机的生产工艺中，常常会用到打磨机对材料进行打磨，但是现有技术中，打磨机多为小型打磨机，方便移动，但是多适合对小型物件的打磨，而水轮机体积过大，需要体积较大的打磨机进行打磨，但是现有技术中，体积大的打磨机不方便移动，无法对无聊的各个角落均进行打磨，因此打磨具有一定的局限性。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可以对各个方向进行打磨的打磨机。
具体技术方案如下：
一种打磨机，包括打磨部、旋转部、高度调节部以及水平位置调节部，所述旋转部设置在所述水平位置调节部上，所述打磨部与所述旋转部铰接，所述高度调节部分别连接所述旋转部以及打磨部；
其中，所述高度调节部包括气缸，所述气缸固定在所述旋转部上，并与所述打磨部铰接对所述打磨部的高度进行调节。
较佳的，所述旋转部包括转盘，所述转盘可旋转设置在所述水平位置调节部上。
较佳的，所述打磨部包括支撑架，打磨组件以及驱动组件，所述支撑架与所述转盘铰接，所述打磨组件设置在所述支撑架上，且所述驱动组件与所述打磨组件相连。
较佳的，所述气缸的伸缩杆与所述支撑架相连。
较佳的，所述水平位置调节部包括支撑座以及滑动组件，所述滑动组件活动设置在所述的支撑座上，所述支撑座上设置有滑轨，所述滑动组件与所述滑轨相配合。
较佳的，所述滑动组件包括丝杆，第二电机以及滑块，所述滑块设置在所述支撑座上并与所述滑轨相配合，所述丝杆插入至所述支撑座中，并与所述滑轨平行，所述滑块套设在所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机与所述丝杆位于所述支撑座外的一端相连。
较佳的，所述气缸固定站在所述滑块上。
较佳的，所述转盘一端转动嵌设在所述滑块中，并通过轴承与所述滑块相连，另一端与所述支撑架相铰接。
较佳的，所述打磨组件包括旋转轴、套筒以及砂轮，其中，所述套筒固定在所述支撑架上，所述旋转轴插入至所述套筒中，且所述旋转轴的长度长于所述套筒，所述旋转轴的一端固定有所述砂轮，另一端与所述驱动组件相连。
上述技术方案的积极效果是：
(1)本发明中所述旋转部、高度调节部以及水平位置调节部的设置实现了打磨机的万向旋转，同时，高度调节部中通过气缸的驱动，控制所述支撑架的运动，对打磨组件的高度的调节更加的精细。
(2)同时所述丝杆与所述滑块以及支撑座之间的相互配合，使得打磨部沿滑轨前后运动。
附图说明
图1为本发明打磨机结构示意图。
附图中，1、水平位置调节部；11、支撑座；111、滑轨；12、丝杆；13、第二电机；14；滑块；15、转盘；2、打磨部；21、支撑架；22、套筒；23、旋转轴；24、砂轮；25、第一电机；3、气缸；31、伸缩杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。
图1为本发明打磨机结构示意图。请参阅图1所示，示出了一种较佳的全自动万向打磨机，包括打磨部2、旋转部、高度调节部以及水平位置调节部1，其中，所述旋转部设置在所述水平位置调节部1上，所述打磨部2与所述旋转部铰接，所述高度调节部分别连接所述旋转部以及打磨部2，对所述打磨部2的高度进行调节，所述旋转部的设置，实现了打磨部2在水平方向上的周向旋转。
其中，所述高度调节部包括气缸3，所述气缸3固定在所述旋转部上，并与所述打磨部铰接对所述打磨部的高度进行调节。
其调节过程为：通过气缸3的伸缩推动所述打磨部运动，而打磨部与所述旋转部铰接，进而驱动所述打磨部以铰接点为中心旋转，进而实现了对打磨部高度的调节。
本发明中，所述旋转部、高度调节部以及水平位置调节部1的设置实现了打磨机的万向旋转，同时，高度调节部中通过齿轮之间的啮合，对高度的调节更加的精细。所述水平位置调节部1则可以对打磨部2水平方向的旋转和移动均进行调节，而所述打磨部2与水平位置调节部1之间通过转盘15铰接的连接方式，使得所述打磨部2以铰接点为旋转中心上下旋转，而转盘15可以使得所述打磨部2水平旋转，从而实现了万向调节的功能。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
其中，所述旋转部包括转盘15，所述转盘15可旋转设置在所述水平位置调节部1上，从而带动所述打磨部2旋转。
此外，所述打磨部2包括支撑架21，打磨组件以及驱动组件。所述支撑架21通过调节轴34与所述转盘15铰接。所述打磨组件设置在所述支撑架21上，且所述驱动组件与所述打磨组件相连，驱动所述打磨组件运行，对物件进行打磨。所述气缸3的伸缩杆31与所述支撑架铰接，通过推动所述支撑架驱动所述打磨组件旋转。
所述打磨组件包括旋转轴23、套筒22以及砂轮24，其中，所述套筒22固定在所述支撑架21上，所述旋转轴23插入至所述套筒22中，且所述旋转轴23的长度长于所述套筒22，所述转轴的一端固定有所述砂轮24，另一端与所述驱动组件相连。
所述驱动组件包括第一电机25，所述第一电机25固定在所述支撑架21上，所述电机主轴连接所述旋转轴23，并驱动所述旋转轴23旋转。
更具体的，所述水平位置调节部1包括支撑座11，滑动组件以及设置在所述滑动组件上的转盘15，其中，所述滑动组件活动设置在所述的支撑座11上，所述支撑座11上设置有滑轨111。所述滑动组件包括丝杆12，第二电机13以及滑块14，所述滑块14设置在所述支撑座11上并与所述滑轨111相配合，所述丝杆12插入至所述支撑座11中，并与所述滑轨111平行，所述滑块14套设在所述丝杆12上，并与所述丝杆12螺纹连接，所述第一电机33与所述丝杆12位于所述支撑座11外的一端相连，驱动所述丝杆12运动，进而使得滑块14沿所述滑轨111滑行。所述气缸3设置在所述滑块上，并与所述滑块同步运动。
其中，当所述第二电机13旋转，驱动所述丝杆12旋转，而所述丝杆12与所述滑块14螺纹连接，且所述滑块14与所述支撑座11上的滑轨111相卡合，进而使得所述滑块14沿滑轨111方向直线运动，驱动所述打磨部2沿所述滑轨111的方箱运动。
此外，所述转盘15一端转动嵌设在所述滑块14中，并通过轴承与所述滑块14相连，另一端与所述支撑架21相铰接，使得打磨部2可以随转盘15旋转。
本发明中，所述旋转部、高度调节部以及水平位置调节部1的设置实现了打磨机的万向旋转，同时，高度调节部中通过气缸3推动所述打磨部旋转，对高度的调节更加的精细。同时所述丝杆12与所述滑块14以及支撑座11之间的相互配合，使得打磨部2沿滑轨111前后运动。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。