技术总结
本实用新型公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞料；适应性广，能适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号镜片的生产，外径适应范围4‑45毫米，R值0‑±65毫米，厚度1‑18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯（光圈）和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。
技术研发人员：丁伟平
受保护的技术使用者：无锡市环弘自动化科技有限公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.06.29