1.一种机械自动化钢管同步除锈设备，包括箱体(1)和电动卡盘装置(2)；其特征在于，所述箱体(1)内左侧设有电动卡盘装置(2)，电动卡盘装置(2)设有卡盘(3)，卡盘(3)卡接有钢管(6)；所述卡盘(3)左侧固定连接有移动架(7)，卡盘(3)通过传动轴(4)连接有三相异步电机(5)；所述移动架(7)套设有滑槽板(8)，滑槽板(8)与箱体(1)内壁固定连接；所述移动架(7)下端螺纹连接有第一丝杆(9)，第一丝杆(9)连接有第一丝杆电机(10)；所述钢管(6)右侧设有除锈装置(11)，除锈装置(11)设有转动架(12)，转动架(12)右侧通过驱动轴连接有转动电机(17)；所述转动架(12)内转动连接有第二丝杆(13)，第二丝杆(13)延伸至转动架(12)外侧并连接有第二丝杆电机(16)；所述第二丝杆(13)上、下两部分设有反向的螺纹，第二丝杆(13)螺纹连接有对称的上移动块(14)和下移动块(15)；所述上移动块(14)和下移动块(15)左侧固定连接有外侧杆(18)，外侧杆(18)前端外设有除锈刀(19)，除锈刀(19)通过弹簧与外侧杆(18)连接；所述外侧杆(18)位于除锈刀(19)右侧固定连接有钢丝毛刷(20)；所述转动架(12)左侧壁中心位置固定连接有内侧杆(21)，内侧杆(21)左侧端部固定连接有清灰盘(22)；所述清灰盘(22)为圆锥状结构，清灰盘(22)为橡胶材料制成；所述清灰盘(22)外壁上设有环形凸棱(23)；所述内侧杆(21)位于清灰盘(22)右侧固定连接有除锈刀(19)和钢丝毛刷(20)；所述外侧杆(18)的上方设有集尘罩(24)，集尘罩(24)有箱体(1)顶板固定连接，集尘罩(24)通过管道连通有工业吸尘器(25)；所述外侧杆(18)的下方设有收集箱(27)；所述箱体(1)左侧固定连接有控制器(26)，控制器(26)为PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化钢管同步除锈设备，其特征在于，所述箱体(1)铰接有透明的门板。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化钢管同步除锈设备，其特征在于，所述传动轴(4)贯穿移动架(7)并与移动架(7)转动连接，三相异步电机(5)与移动架(7)左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化钢管同步除锈设备，其特征在于，所述滑槽板(8)设有通槽，移动架(7)与滑槽板(8)的通槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化钢管同步除锈设备，其特征在于，所述第二丝杆电机(16)与转动架(12)固定连接。