电感研磨装置的制作方法

文档序号:15727817发布日期:2018-10-23 16:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电感研磨装置,其特征在于:包括上料机构、机器人、研磨机构、检测挑拣机构、翻转机构和载盘,其中所述上料机构设有振动盘组件,所述机器人上设有内置电磁吸盘的吸盘组件;通过所述上料机构的振动盘组件能够将电感振动使其落入载盘的孔/格子;所述机器人的吸盘组件能够夹取所述载盘并通过电磁吸盘使电感保留在载盘的孔/格子内,并能够将载盘及载盘内电感移动至研磨机构进行研磨;所述检测挑拣机构能够对研磨后的电感高度进行检测;所述的翻转机构能够将载盘及载盘内电感翻转,以等待所述机器人的吸盘组件取料以通过研磨机构继续对另一面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的电感研磨装置,其特征在于,还包括转盘机构,所述转盘机构顺时针设有第一等待工位、检测工位、第二等待工位和翻转工位,所述检测挑拣机构对应设在所述转盘机构的检测工位;所述翻转机构对应设在所述转盘机构的翻转工位。

3.根据权利要求1或2所述的电感研磨装置,其特征在于,所述机器人的吸盘组件还包括机器人转接块、电磁铁连接座和竖向夹爪,所述机器人转接块用于吸盘组件与机器人的连接,所述电磁铁连接座设于机器人转接块上,所述电磁吸盘固定在电磁铁连接座上,所述竖向夹爪的夹指分立于电磁吸盘两侧以能够在吸盘组件取料前先夹住载盘。

4.根据权利要求3所述的电感研磨装置,其特征在于,所述机器人的吸盘组件还包括滚轮以及竖向气缸,所述竖向气缸能够驱动滚轮外凸出于电磁吸盘的表面;所述滚轮用于在机器人的移动作用下滚压电感使其与研磨机构接触。

5.根据权利要求2所述的电感研磨装置,其特征在于,所述转盘机构中间还设有垫板放置工位。

6.根据权利要求1或2所述的电感研磨装置,其特征在于,所述翻转机构包括气爪和摆动气缸,所述气爪用于水平夹住所述载盘,所述摆动气缸用于驱动气爪及载盘旋转180度。

7.根据权利要求1或2所述的电感研磨装置,其特征在于,所述上料机构包括顶升上料组件和推杆组件,所述的顶升上料组件具有物料盒,所述的顶升上料组件用于将物料盒底板顶升使电感流出后落入振动盘组件上的载盘;所述推杆组件用于将振动盘组件上的载盘推入至机器人的吸盘组件。

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