本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种叉模壳用机械手。
背景技术：
铸造是铸件加工成形方法之一，其主要过程是将浇注的原料加热到高温使其具有流动性，接着流入预先制好的模壳内成形。模壳在浇注前要放入高温煅烧中预热到一定温度后才能进行浇注，而原来模壳在完成高温煅烧工序后，是需要2-4个工人佩戴石棉手套后人工抬出，温度高且存在一定的安全隐患，增大操作人员的劳动负担，不利于长期推行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种叉模壳用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉模壳用机械手，包括机架，所述机架的底部设有横向导轨，所述机架一侧横向伺服电机上的输出轴与横向移动板上同步带的输入轴传动连接，且横向移动板上的同步带带动横向移动板在横向导轨上横向移动，所述横向移动板的底部设有纵向导轨，所述横向移动板一侧的纵向伺服电机通过齿轮齿条传动机构带动纵向移动板在纵向导轨上纵向移动，所述纵向移动板的底部设有垂向丝杆，所述纵向移动板一侧的垂向伺服电机通过丝杆螺母带动叉运机械手安装板在垂向丝杆上垂向运动，所述叉运机械手安装板的底部对称设有四个叉运机械手，所述叉运机械手包括机械手立板和机械手叉板，所述机械手立板一侧的安装箱内推动气缸活塞杆的端部与机械手叉板固定连接。
优选的，所述机架通过螺栓和螺母固定设于生产室地面上。
优选的，所述机架顶板和支撑腿连接处还设有倾斜的加强杆，且加强杆与机架之间呈三角形结构。
优选的，所述机械手立板的顶部固定设于叉运机械手安装板的底部。
优选的，所述机械手叉板为L形叉板，且机械手叉板的端头设有插接尖头。
优选的，所述机架的形状为冂字形。
本实用新型的技术效果和优点：该叉模壳用机械手，采用机械手进行模壳的叉运工作，杜绝了人工抬出煅烧模壳安全隐患，极大的降低了工人的劳动强度，节省了人力成本，提高了工作效率。通过机械手对煅烧预热后的模壳进行运输，效率和精准度都大幅提高，且能够在推动气缸的作用下实现模壳的叉运工作，能够使模壳放置到浇注台上后直接进行后续的浇注，基本不需要进行校正位置，极大的提高了铸件的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A处的放大图；
图3为本实用新型运机械手的结构示意图。
图中：1机架、2横向导轨、3横向伺服电机、4横向移动板、5纵向导轨、6纵向伺服电机、7纵向移动板、8垂向丝杆、9垂向伺服电机、10叉运机械手安装板、11叉运机械手、12机械手立板、13机械手叉板、14安装箱、15推动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种叉模壳用机械手，包括机架1，所述机架1的底部设有横向导轨2，所述机架1一侧横向伺服电机3上的输出轴与横向移动板4上同步带的输入轴传动连接，且横向移动板4上的同步带带动横向移动板4在横向导轨2上横向移动，所述横向移动板4的底部设有纵向导轨5，所述横向移动板4一侧的纵向伺服电机6通过齿轮齿条传动机构带动纵向移动板7在纵向导轨5上纵向移动，所述纵向移动板7的底部设有垂向丝杆8，所述纵向移动板7一侧的垂向伺服电机9通过丝杆螺母带动叉运机械手安装板10在垂向丝杆8上垂向运动，所述叉运机械手安装板10的底部对称设有四个叉运机械手11，所述叉运机械手11包括机械手立板12和机械手叉板13，所述机械手立板12一侧的安装箱14内推动气缸15活塞杆的端部与机械手叉板13固定连接。
具体的，所述机架1通过螺栓和螺母固定设于生产室地面上。
具体的，所述机架1顶板和支撑腿连接处还设有倾斜的加强杆，且加强杆与机架1之间呈三角形结构。
具体的，所述机械手立板12的顶部固定设于叉运机械手安装板10的底部。
具体的，所述机械手叉板13为L形叉板，且机械手叉板13的端头设有插接尖头。
具体的，所述机架1的形状为冂字形。
该叉模壳用机械手，通过横向伺服电机3驱动横向移动板4在横向导轨2上横向移动、纵向伺服电机6驱动纵向移动板7在纵向导轨5上纵向移动以及垂向伺服电机9驱动叉运机械手安装板10在垂向丝杆8上垂向运动，从而对叉运机械手安装板10进行X、Y和Z三轴方向上的运动，且定位精准，通过推动气缸15推动四个机械手叉板13从模壳的四个边对模壳进行夹装叉运，杜绝了人工抬出煅烧模壳安全隐患，极大的降低了工人的劳动强度，节省了人力成本，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。