一种粉末冶金压制成型设备的下料机构的制作方法

本实用新型涉及粉末冶金技术相关领域，具体是一种粉末冶金压制成型设备的下料机构。

背景技术：

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

压制成型是粉末冶金坯块成特定形状的常用手段，压制成型的目的是制得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度。压制成型通常使用压制成型机，通过成型模使粉末在15-600MPa的压力下压成坯块。现有压制成型机通过加粉靴可实现自动加粉，但脱模后的坯块需要人工进行取料、下料，影响成型机的压制效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金压制成型设备的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉末冶金压制成型设备的下料机构，包括：上压头、上模具、下模具和取料机构，所述取料机构设置在下模具的一侧；所述取料机构包括：载物台、活动架、夹头、夹杆、齿轮、齿条以及驱动装置，所述齿条活动安装在基座上，所述基座固定在活动架上，所述齿条的端部与驱动装置固定连接，所述齿轮、夹杆和夹头均设置两组，且对称设置在齿条两侧，齿轮均与齿条啮合，且齿轮转动安装在基座上，所述夹杆与齿轮的轴心固定连接，所述夹头固定设置在夹杆上；

所述夹头一面设置为可拆卸的后盖，所述夹头的另一面设置多个矩形阵列布置的圆柱，所述圆柱活动设置在夹头上。

作为本实用新型进一步的方案：所述后盖上设置PVC膜，所述PVC膜与后盖间设置若干呈矩形阵列布置的压簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述载物台与下模具间还设置传送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动架底部通过电动滑块安装在载物台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置为气缸或油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的下料机构用于粉末冶金成型机的自动取料，通过自动伸缩控制的夹杆和夹头将工件取下后并移走，无需人工操作，可直接进行下一次压制作业；压头采用圆柱矩阵结构，可适用于各种不同形状的工件的夹持，夹持牢固，不易脱落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型中取料机构的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中夹头的主视结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型中夹头的侧视结构示意图。

1-上压头； 2-上模具； 3-下模具； 4-取料机构； 41-载物台；

42-活动架； 43-电动滑块； 44-夹头； 45-夹杆； 46-齿轮；

47-齿条； 48-基座； 49-驱动装置； 441-圆柱； 442-后盖；

443-压簧； 444-PVC膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种粉末冶金压制成型设备的下料机构，包括：上压头1、上模具2、下模具3和取料机构4，所述取料机构4设置在下模具3的一侧；取料机构4包括：载物台41、活动架42、夹头44、夹杆45、齿轮46、齿条47以及驱动装置49，所述活动架42底部通过电动滑块43安装在载物台41上，可沿设置在载物台41上的滑轨移动，所述齿条47活动安装在基座48上，基座48固定在活动架42上，齿条47的端部与驱动装置49固定连接，驱动装置49可为气缸或油缸，所述齿轮46、夹杆45和夹头44均设置两组，且对称设置在齿条47两侧，齿轮46均与齿条47啮合，且齿轮46转动安装在基座48上，所述夹杆45与齿轮46的轴心固定连接，所述夹头44固定设置在夹杆45上，当上压头1带动上模具2压制完成并上移，且下模具3完成自动脱模后，活动架42向下模具3方向移动一定距离，使夹头44到达工件位置，随后驱动装置49带动齿条47移动，通过齿轮46转动使夹头44将工件夹紧，随后活动架42返回将工件取出，完成取料；

如图3-5，所述夹头44一面设置为可拆卸的后盖442，所述后盖442上设置PVC膜444，所述PVC膜444与后盖442间设置若干呈矩形阵列布置的压簧443，夹头44的另一面设置多个矩形阵列布置的圆柱441，所述圆柱441活动设置在夹头44上，当夹头44接触到工件时，即圆柱441与工件接触，圆柱441受压并向夹头44内收缩，而位于工件接触的圆周441则保持原位，改夹头结构的优点在于：由于粉末冶金成型的工件形状多样，若采用普通平面式的夹头直接将工件夹紧，则很可能工件与平面接触的位置形状不规则，导致夹紧不可靠，有脱落的可能，而通过可伸缩的圆柱体441，在于工件接触的区域形成与工件形状相同的内嵌区域，使工件与夹头44能够很好的接触，从而不易掉落；圆柱体441收缩后端部与PVC膜444接触，工件脱离后，圆柱体441在PVC膜444以及压簧443的弹力作用下自动回复原位。

所述载物台41与下模具3间还设置传送带5，在活动架42回到原位后，驱动装置49驱动夹头44打开，使工件自动掉落到传送带5上运走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。