一种全自动的打磨抛光装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件表面加工处理领域，更具体的涉及一种打磨抛光装置，尤其是一种全自动的水槽打磨抛光装置。
【背景技术】
[0002]打磨抛光技术已成为现代广泛使用的工件表面加工处理技术，尤其是对于金属工件，如橱柜台面常见的金属水槽，需对水槽开口边缘的焊接部位进行充分的打磨和抛光，才能满足实际使用需求，这也成为金属水槽的加工难点所在。现有技术中水槽的焊接技术相对成熟，但是焊接后往往会留下不光滑的焊点接口等，必须进行光滑处理，通常采用的手段是通过手工进行光滑性打磨，具有操作强度大、人工成本高、打磨均匀性差、处理质量低等缺点，现有技术中出现的一些电动打磨工具也具有自动化程度低、难以实现大规模产业化生产的缺点，因此如何实现一种全自动的打磨抛光技术意义重大。
【发明内容】
[0003]本发明基于上述现有技术问题，结合长期的专业研究和应用实践，创新的提出一种全新的打磨抛光装置，通过创新结合可自动控制的平移机构和旋转机构实现了对打磨抛光位置的精准控制，通过创新结合打磨机构和抛光机构实现了对工件表面的一次加工成型，以全自动化的方式提高了打磨抛光效率和质量，可广泛应用于各类工件的表面处理中，具有广阔的市场使用前景。
[0004]本发明解决上述技术问题所采取的技术如下:
[0005]—种打磨抛光装置，包括:打磨机架100、打磨料架600、平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400、抽气机构500和控制柜700，所述打磨料架600放置于打磨机架100上，所述平移机构200安装于所述打磨机架100上，所述旋转机构300安装于所述平移机构200上，所述打磨抛光机构400安装于所述旋转机构300上，所述抽气机构500连接所述打磨机构，所述控制柜700连接并控制所述平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400和抽气机构500 ;
[0006]所述打磨机架100包括支撑底架110、固定脚座120、垂直支架130和机架平台140，所述支撑底架110的角部设置所述固定脚座120，所述垂直支架130和打磨料架600设置于所述支撑底架110的上表面，所述机架平台140设置于所述垂直支架130的顶端，所述机架平台140的顶面上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨141和Y轴齿条142 ；
[0007]所述平移机构200包括X轴移动框220、X向伺服电机、Y轴移动框210和Y向伺服电机，所述Y轴移动框210可移动的设置于所述机架平台140的顶面上，所述Y轴移动框210的底面形成有Y轴滑槽212，且所述Y轴滑槽212结合于所述Y轴滑轨141上，所述Y向伺服电机安装于所述Y轴移动框210上，所述Y向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述Y轴齿条142上，通过控制Y向伺服电机的正反转实现Y轴移动框210在机架平台140上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴移动框220可移动的设置于所述Y轴移动框210上，所述Y轴移动框210的顶面形成有沿X轴方向延伸的X轴滑槽213，所述X轴移动框220的底面形成有X轴滑轨221，所述X轴滑轨221结合于所述X轴滑槽213内，所述X向伺服电机安装于所述Y轴移动框210上，所述X轴移动框220的底面形成有沿X轴方向延伸的X轴齿条，所述X向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述X轴齿条上，通过控制X向伺服电机的正反转实现X轴移动框220在Y轴移动框210上沿X轴方向进行前后移动，所述X轴与Y轴垂直；
[0008]所述旋转机构300安装于所述X轴移动框220的前端，所述旋转机构300包括安装框架301、导电滑环308、旋转轴302、旋转齿轮盘303、承重盘304、承重座305、上连接法兰309、下连接法兰310、定位轮306和驱动电机，所述安装框架301固定于X轴移动框220的前端，所述旋转轴302的上端穿过所述安装框架301的顶面后连接于所述导电滑环308，所述导电滑环308通过上连接法兰309连接于所述安装框架301的顶面上，所述旋转轴302的下端穿过所述安装框架301的底面后固定连接于下连接法兰310，所述旋转齿轮盘303在安装框架301内固定连接于所述旋转轴302，所述驱动电机安装于安装框架301内，且驱动电机的输出转轴通过传动齿轮啮合于所述旋转齿轮盘303上，所述承重盘304在安装框架301内固定连接于所述旋转轴302，且所述承重盘304处于安装框架301的内底面和旋转齿轮盘303之间，所述承重座305固定设置于所述安装框架301的内底面上，所述承重盘304的外周缘通过轴承滚动支撑于所述承重座305上，所述定位轮306在安装框架301的内顶面上围绕旋转轴302设置；
[0009]所述打磨抛光机构400包括安装支架401、打磨机构和抛光机构，所述安装支架401包括内隔板402、侧板403和外盖板，所述内隔板402垂直于侧板403的内侧表面设置，所述侧板403的顶面固定连接于所述旋转机构300的下连接法兰310，所述内隔板402的一侧面与外盖板之间形成打磨机构安装腔，所述内隔板402的另一侧面与外盖板之间形成抛光机构安装腔；所述打磨机构包括打磨动力电机、打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、打磨调节机构、打磨轮413、打磨座412、打磨气缸411和打磨传动皮带，所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸
408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、打磨调节机构、打磨座412和打磨气缸411安装于作为打磨机构安装腔的内隔板402的一侧面上，所述打磨动力电机安装于抛光机构安装腔内，且打磨动力电机的动力轴穿过内隔板402后固定连接于所述打磨主动轮404，所述打磨张紧气缸408固定于内隔板402 —侧面上，打磨张紧气缸408的活塞杆前端固定连接于打磨张紧轮座410，所述打磨张紧轮409转动安装于所述打磨张紧轮座410内，所述打磨调节机构用于调节打磨张紧轮座410的位置，所述打磨第三传动轮407和打磨座412转动安装于所述内隔板402底端的一侧面，且所述打磨第三传动轮407和打磨座412绕同一轴线进行转动，所述打磨座412的前端安装有打磨轮413，所述打磨座412的后端连接于打磨气缸411的活塞端，打磨气缸411的缸体端固定于内隔板402的一侧面上，通过打磨气缸411调节打磨轮413的打磨角度，所述打磨传动皮带依次绕过所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨张紧轮409、打磨第二传动轮406、打磨轮413和打磨第三传动轮407，且打磨传动皮带的内侧缠绕于所述打磨主动轮404、打磨张紧轮409、打磨轮413和打磨第三传动轮407，打磨传动皮带的外侧缠绕于所述打磨第一传动轮405和打磨第二传动轮406 ;所述抛光机构包括抛光动力电机、抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、抛光调节机构、抛光轮428、抛光座427、抛光气缸426和抛光传动皮带，所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、抛光调节机构、抛光座427和抛光气缸426安装于作为抛光机构安装腔的内隔板402的另一侧面上，所述抛光动力电机安装于打磨机构安装腔内，且抛光动力电机的动力轴穿过内隔板402后固定连接于所述抛光主动轮419，所述抛光张紧气缸423固定于内隔板402的另一侧面上，抛光张紧气缸423的活塞杆前端固定连接于抛光张紧轮座425，所述抛光张紧轮424转动安装于所述抛光张紧轮座425内，所述抛光调节机构用于调节抛光张紧轮座425的位置，所述抛光第三传动轮422和抛光座427转动安装于所述内隔板402底端的另一侧面，且所述抛光第三传动轮422和抛光座427绕同一轴线进行转动，所述抛光座427的前端安装有抛光轮428，所述抛光座427的后端连接于抛光气缸426的活塞端，抛光气缸426的缸体端固定于内隔板402的另一侧面上，通过抛光气缸426调节抛光轮428的抛光角度，所述抛光传动皮带依次绕过所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光张紧轮424、抛光第二传动轮421、抛光轮428和抛光第三传动轮422，且抛光传动皮带的内侧缠绕于所述抛光主动轮419、抛光张紧轮424、抛光轮428和抛光第三传动轮422，抛光传动皮带的外侧缠绕于所述抛光第一传动轮420和抛光第二传动轮421 ;所述打磨机构的打磨座412和抛光机构的抛光座427同向并排平行布置；
[0010]所述抽气机构500包括打磨抽气管、抛光抽气管、打磨抽气座530、抛光抽气座540和抽风机，所述打磨抽气座530固定连接于所述打磨机构的打磨座412，并与打磨座412 —同进行转动，所述打磨抽气座530前端的收集口 531靠近打磨轮413设置，所述打磨抽气座530后端的抽气口 532连接于打磨抽气管，所述抛光抽气座540固定连接于所述抛光机构的抛光座427，并与抛光座427 —同进行转动，所述抛光抽气座540前端的收集口 541靠近抛光轮428设置，所述抛光抽气座540后端的抽气口 542连接于抛光抽气管，所述抽风机为所述打磨抽气管和抛光抽气管提供抽吸负压。
[0011]进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述打磨机架100中，所述垂直支架130的高度可调节且所述垂直支架130在支撑底架110的上表面后侧向上垂直延伸设置，所述打磨料架600作为待处理工件的安放支架，并通过紧固螺丝固定于垂直支架130前侧的支撑底架110上表面上，所述机架平台140的顶面具有矩形结构，并沿矩形的两条长边设置两条相互平行的所述Y轴滑轨141，且在其中一条Y轴滑轨141的内侧与Y轴滑轨141平行的形成所述Y轴齿条142。
[0012]进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述平移机构200中，所述Y轴移动框210的底面两侧对应于机架平台140上的两条Y轴滑轨141形成有两条相互平行的Y轴滑槽212，所述Y轴滑槽212可滑动的卡扣在所述Y轴滑轨141上，所述Y轴移动框210的侧面设置有电机座211，所述Y向伺服电机安装于所述电机座211上，且所述Y向伺服电机的输出转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮齿合于所述Y轴齿条142上；所述Y轴移动框210的顶面两侧形成沿X轴方向延伸的相互平行的两组X轴滑槽213，所述X轴移动框220的底面两侧对应于Y轴移动框210上的两组X轴滑槽213形成有两条相互平行的X轴滑轨221，所述X轴滑轨221可滑动的嵌入所述X轴滑槽213内，所述X轴齿条形成于两条X轴滑轨221之