]所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮4、驱动轮轴5，从动轮6、从动轮轴7，带座轴承8，驱动轮轴5、从动轮轴7分别通过带座轴承8固定在底座I底面上，驱动轮4、从动轮6分别安装在驱动轮轴5、从动轮轴7上，安装在驱动轮轴5上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机9的输出轴相连；
[0030]所述除锈壁升降装置包括除锈臂2，提升电机10，除锈臂2滑动安装于支架3上，提升电机10安装于支架3顶部设置的提升电机安装座上，提升电机10通过链轮、链条与除锈臂2连接，链轮与链条上设置有自锁装置；
[0031]所述除锈臂2上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架，刺轮轴架的两侧安装着带座轴承，该带座轴承上安装着刺轮轴11，刺轮轴11上安装着刺轮12，刺轮轴11上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机13的输出轴连接；所述除锈臂2的另一端安装着配重14 ;所述刺轮12设置为两个，该两个刺轮12分别安装于刺轮轴11的两端。
[0032]实施例2
[0033]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，，一种钢管自动除锈机，其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成，所述除锈装置包括底座1，除锈臂2，底座顶面上安装着的支架3、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置，支架3上安装着的除锈壁升降装置，所述钢管托架装置位于除锈臂下方，还包括与所述除锈装置和钢管托架装置配套的电器控制装置；
[0034]所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮4、驱动轮轴5，从动轮6、从动轮轴7，带座轴承8，驱动轮轴5、从动轮轴7分别通过带座轴承8固定在底座I底面上，驱动轮4、从动轮6分别安装在驱动轮轴5、从动轮轴7上，安装在驱动轮轴5上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机9的输出轴相连；
[0035]所述除锈壁升降装置包括除锈臂2，提升电机10，除锈臂2滑动安装于支架3上，提升电机10安装于支架3顶部设置的提升电机安装座上，提升电机10通过链轮、链条与除锈臂2连接，链轮与链条上设置有自锁装置；
[0036]所述除锈臂2上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架，刺轮轴架的两侧安装着带座轴承，该带座轴承上安装着刺轮轴11，刺轮轴11上安装着刺轮12，刺轮轴11上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机13的输出轴连接；所述除锈臂2的另一端安装着配重14 ;所述刺轮12设置为两个，该两个刺轮12分别安装于刺轮轴11的两端；
[0037]所述钢管托架装置包括钢管托架基座15、丝杠16、丝杠母17、轴承活动座18、托辊19、托辊轴20，托架电机21，所述丝杠16为双向丝杠，贯穿安装于钢管托架基座15中部，一左一右两个丝杠母17分别与两个轴承活动座18连接，该轴承活动座18上安装着两个带座轴承，两个带座轴承中间穿托着托辊轴20，托辊19安装在托辊轴20上，其中一个轴承活动座18侧面安装着托架电机座，托架电机座上安装着托架电机21，托架电机21与托辊轴20通过链轮、链条连接；丝杠16的一端还安装着手轮22，手轮22上方的钢管托架基座15上安装顶杆23，顶杆23 —端顶在轴承活动座18上；
[0038]所述该钢管托架装置设置为两套，该两套钢管托架装置的连线与所述轨道相平行。
[0039]通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
【主权项】
1.一种钢管自动除锈机，其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成，所述除锈装置包括底座，除锈臂，底座顶面上安装着的支架、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置，除锈臂滑动安装于支架上，支架上安装着的除锈壁升降装置，所述的钢管托架装置位于除锈臂下方，还包括与所述除锈装置和钢管托架装置配套的电器控制装置； 所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮、驱动轮轴，从动轮、从动轮轴，带座轴承，驱动轮轴、从动轮轴分别通过带座轴承固定在底座底面上，驱动轮、从动轮分别安装在驱动轮轴、从动轮轴上，安装在驱动轮轴上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机的输出轴相连； 所述除锈壁升降装置包括除锈臂，提升电机，链轮、链条，除锈臂滑动安装于支架上，提升电机安装于支架顶部设置的提升电机安装座上，提升电机通过链轮、链条与除锈臂连接，链轮与链条上设置有自锁装置； 所述除锈臂上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架，刺轮轴架的两侧安装着带座轴承，该带座轴承上安装着刺轮轴，刺轮轴上安装着刺轮，刺轮轴上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机的输出轴连接；所述除锈臂的另一端安装着配重；所述刺轮设置为两个，该两个刺轮分别安装于刺轮轴的两端。
2.根据权利要求1所述一种钢管自动除锈机，其特征是:所述钢管托架装置包括钢管托架基座、丝杠、丝杠母、轴承活动座、带座轴承、托辊、托辊轴、托架电机，所述丝杠为双向丝杠，贯穿安装于钢管托架基座中部，一左一右两个丝杠母分别与两个轴承活动座连接，该轴承活动座上安装着两个带座轴承，两个带座轴承中间穿托着托辊轴，托辊安装在托辊轴上，其中一个轴承活动座侧面安装着托架电机座，托架电机座上安装着托架电机，托架电机与托辊轴通过链轮、链条连接；丝杠的一端还安装着手轮，手轮上方的钢管托架基座上安装顶杆，顶杆一端顶在轴承活动座上。
3.根据权利要求2所述一种钢管自动除锈机，其特征是:所述钢管托架装置设置为两套，该两套钢管托架装置的连线与所述轨道相平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于钢管除锈的自动除锈机，由除锈装置和钢管托架装置组成，所述除锈装置包括底座，除锈臂，底座顶面上安装着的支架、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置，除锈臂滑动安装于支架上，支架上安装着的除锈壁升降装置，所述的钢管托架装置位于除锈臂下方，还包括与所述除锈装置和钢管托架装置配套的电器控制装置。本实用新型的有益效果是：通过除锈装置的刺轮与钢管表面的转动摩擦将钢管表面上的铁锈清除下来，提高了钢管除锈工作效率，除锈效率提高300％；改善了工人除锈工作环境，操作工人减少了粉尘吸入，保护了操作工人的身体健康，降低了工人劳动强度。
【IPC分类】B24B27-033, B24B41-06
【公开号】CN204397576
【申请号】CN201420796744
【发明人】贾思武, 刘孟伟, 刘培安, 田洪莲, 刘璐
【申请人】济南玛钢钢管制造有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月15日