行业的物流运输系统中，优选地，所述运输设备机械定位装置 中的所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。
[0033] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述运 输设备机械定位装置的数量为四套，并且四套运输设备机械定位装置的安装位置能够使 运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重 合。
[0034] 本实用新型采用机械定位装置，能够解决运输设备在摆渡车上的定位、固定和摆 渡车在第一运输线或第二运输线位置的定位和轨道对中问题，确保运输过程的安全可靠 性。
[0035] 在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，可以根据实际生产情况，设置几个摆 渡车以及几条摆渡车运输线。几条摆渡车运输线均与第一运输线相连，并且与第二运输线 相连。并且，每台摆渡车上同一时间只运送一个运输设备。
[0036] 采用本实用新型的钢铁冶炼行业的物流运输系统进行运输的方法包括以下步 骤：
[0037] (1)使运输设备在位置一承载运输对象，然后使运输设备沿第一运输线运行至摆 渡车上；
[0038] (2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线；
[0039] (3)然后使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；
[0040] (4)使运输对象在位置二进行作业；
[0041] (5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，然后使运输设备沿第二运输线 运行至摆渡车上；
[0042] (6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线；
[0043] (7)然后使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；
[0044] (8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。
[0045] 根据本实用新型的【具体实施方式】，优选地，如图4a和图4b所示，上述的钢铁冶炼 行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述运输设备两端各设置一个接触臂，分别为第 一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；分别在所 述第一运输线与第二运输线上方设置第一运输线滑线与第二运输线滑线；当所述运输设备 在第一运输线上时，使第一接触臂抬升并与第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑 线和第一接触臂为运输设备供电；当所述运输设备在第二运输线上时，使第二接触臂抬升 并与第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电；当所 述运输设备运行至摆渡车上定位后，使第一接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触或者 使第二接触臂下降并与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电。
[0046] 根据本实用新型的【具体实施方式】，更优选地，上述钢铁冶炼行业的物流运输方法 包括以下步骤：
[0047] (1)使运输设备在位置一承载运输对象，使运输设备一端的第一接触臂与第一运 输线上方的第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供 电，进而使运输设备沿第一运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第一 接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触，运输设备断电；
[0048] (2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线，摆渡车定位；
[0049] (3)然后使运输设备另一端的第二接触臂抬升并与第二运输线上方的第二运输线 滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第 二运输线将运输对象运行至位置二；
[0050] (4)使运输对象在位置二进行作业；
[0051] (5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，使运输设备的第二接触臂与第 二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输 设备沿第二运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第二接触臂下降并 与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电；
[0052] (6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线，摆渡车定位；
[0053] (7)然后使运输设备的第一接触臂抬升并与第一运输线上方的第一运输线滑线保 持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第一运输 线将运输对象运行至位置一；
[0054] (8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。
[0055] 根据本实用新型的【具体实施方式】，优选地，如图5、图7a和图7b所示，上述的钢铁 冶炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：当摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线或 第二运输线，摆渡车停止运行时；使摆渡车机械定位装置中的定位杆在电动缸的推动下插 入定位座中，实现摆渡车与第一运输线或第二运输线的对中、定位；当运输设备驶入摆渡车 台面或驶出摆渡车台面后，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，摆渡车定位解除， 摆渡车可在摆渡车运输线上自由移动。
[0056] 根据本实用新型的【具体实施方式】，优选地，如图6、图7a和图7b所示，上述的钢铁 冶炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：当运输设备运行到摆渡车上需固定的位置时， 运输设备停止运行；使运输设备机械定位装置中的定位杆在电动缸的推动下插入定位座 中，实现摆渡车与运输设备的定位、固定；当运输设备需驶离摆渡车时，使定位杆在电动缸 的作用下从定位座中抽出，运输设备定位解除，运输设备可恢复移动。
[0057] 在上述的冶金物流运输方法中，优选地，所述位置一包括高炉或其他炼铁设施出 铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间（含转炉或电炉等炼钢炉）出钢处或炼钢车间精炼 炉精炼处理位置等；所述位置二包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、 炼钢车间（含转炉或电炉等炼钢炉）出钢处或炼钢车间精炼炉精炼处理位置等。
[0058] 在上述的冶金物流运输方法中，优选地，所述运输对象进行的作业包括：高炉或其 他炼铁设施出铁、铁水预处理、向转炉或其他炼钢设施（如：电炉）兑铁、转炉或其他炼钢设 施（如：电炉）出钢或精炼炉精炼等。
[0059] 在本文中，需对以下专业词汇进行说明：
[0060] 高炉：使用焦炭（冶金焦）、烧结矿、铁矿石、和熔剂生产液态生铁的一种冶金设 备。
[0061] 转炉：在可以转动的炉子内向铁水吹入氧化性气体以氧化其中的杂质元素而炼制 钢水的各种方法的统称为转炉炼钢，转炉炼钢所使用的炉子为转炉。
[0062] 铁包：一种承装液态铁水的容器。
[0063] 钢包：一种承装液态钢水的容器。
[0064] 铁包车：一种运输铁包的专用车辆。
[0065] 钢包车：一种运输铁包的专用车辆。
[0066] 摆渡车：转移铁包车或钢包车的专用车辆（优选电机驱动的平板运输车）。
[0067] 铸造起重机（俗称吊车）：冶金企业用于吊运液态高温熔体的起重机。
[0068] 高炉出铁场下轨道线：布置在高炉出铁场下，用于铁包车载运空铁包到出铁位置 接受铁水，出铁完成后铁包车将铁水运出的轨道运输线。
[0069] 转炉炉下出钢线：布置在转炉炉下，用于钢包车载运空钢包到出钢位置接受钢水， 出钢完成后钢包车将钢水运出的轨道运输线。
[0070] 炼钢车间过跨线：在炼钢车间不同的跨间转运铁包（铁水）和钢包（钢水）的轨 道运输线。
[0071] 精炼炉轨道线：布置在精炼炉下，将待精炼的钢水运输精炼工位进行处理，并将处 理合格的钢水运出的轨道运输线。
[0072] 过渡线：现有技术方案中连接铁水转运跨和炼钢车间加料跨之间的用于运输设备 走行的轨道线或本实用新型中连接摆渡车运输线与炼钢车间加料跨之间的用于运输设备 走行的轨道线。
[0073]采用本实用新型提供的钢铁冶炼行业的物流运输系统进行物流运输，具有低成 本、高效率、低能耗、节约基建投资和建设用地的运输工艺，该物料运输系统可用于钢铁企 业内部运输，如：高炉（或其他炼铁设施）_转炉（或其他炼钢设施，如：电炉）之间的铁水 运输、转炉（或其他炼钢设施，如：电炉）_精炼之间的钢水运输等。该运输系统具有以下技 术效果：（1)不设置转运用厂房、无需配置转运用重型铸造起重机，节约工程基建投资，减