1.一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：包括，
前驱液的制备：将原材料与水混合，剪切，得到前驱液，所述的原材料为水果皮和/或蔬菜皮；
前驱体的制备：将所述前驱液置于反应釜中反应，反应温度为110-500℃，反应压力为0.5-20MPa，反应时间为0.5-48h，将反应后的产物过滤，干燥，得到前驱体；
炭化：将所述的前驱体置于反应炉中进行炭化，反应炉的反应温度为600-1500℃，反应时间为2-48h，制得生物质多孔碳纳米材料，所述的反应炉中的气氛为无氧气氛。
2.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的水果皮为香蕉皮、橘子皮、橙子皮、柚子皮、火龙果皮和/或西瓜皮；
所述的蔬菜皮为土豆皮、黄瓜皮或冬瓜皮。
3.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的剪切采用高剪切混合器进行，所述的高剪切混合器的转速为10000-28000rpm，剪切时间为20-120min；
以质量百分数计，所述的前驱液中，原材料与水的比例为1∶1-20。
4.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的前驱液在反应釜中的填充量为总反应釜容积的30-80％，
所述的反应釜为水热反应釜，所述的反应釜的反应温度为400-500℃，反应压力为15-20MPa，反应时间为0.5-2h。
5.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述干燥的温度为60-300℃，干燥的时间为6-48h。
6.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的反应炉为电热源炉、回转炉、焦化炉、裂解炉或外加热高温气氛炉。
7.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的反应炉中的气氛为氩气、氮气、氨气、氢气和一氧化碳的一种或两种以上的组合。
8.根据权利要求1所述的一种多孔碳纳米材料的制备方法，其特征在于：
所述的反应炉的反应温度为600-1500℃，反应时间为2-48h。
9.一种多孔碳纳米材料的制备系统，其特征在于：包括，
剪切机、反应釜、分离机、干燥机和反应炉，所述的剪切机用于处理原始物料，所述的剪切机的出料口与所述的反应釜的进料口相连，所述的反应釜的出料口与所述的分离机的进料口相连，所述的分离机的出料口与所述的干燥机进料口相连，所述的干燥机的出料口与所述的反应炉的进料口相连。
10.根据权利要求9所述的一种多孔碳纳米材料的制备系统，其特征在于：
所述的多孔碳纳米材料的制备系统还包括液体净化装置，所述的液体净化装置的进料口与分离机的出料口相连，所述的液体净化装置的出料口与剪切机的进料口相连。