全自动玻璃杯焊接机的制作方法

本发明涉及玻璃杯加工领域，尤其指一种全自动玻璃杯焊接机。

背景技术：

现有一种专利号为CN201520442833.3名称为《双层玻璃杯封口机》的中国实用新型专利公开了一种双层玻璃杯封口机，包括底架、微电脑箱、数控面板、基座、机头、拖板架、长可调气缸、短可调气缸、卡盘可调气缸、卡盘机头机构、铁钩机构、动力机构和双层封口机构，所述机头的前部设有卡盘，机头的后部设有短可调气缸，所述的卡盘可调气缸上设有轴套、拉套、顶套和拉杆，所述的双层封口机构上设有长可调气缸、短可调气缸、步进电动机、螺纹模和内三爪，所述的长可调气缸上设有双轨固定板，所述的双轨固定板上设有线性滑轨，线性滑轨上设有长固定板和短固定板，所述的长固定板上设有推杆，推杆上设有推叉，推叉的叉口设在内模的后部。然而，该装置需要手动实现玻璃杯的装填，从装填到玻璃杯封口时间较长，封口效率低，因此该装置的结构还需进一步改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全自动玻璃杯焊接机，具有焊接精度高、操作安全方便且生产效率高的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本全自动玻璃杯焊接机，包括机架，能卡紧大玻璃杯的外卡臂，能卡紧小玻璃杯的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯与大玻璃杯焊接在一起的焊接部，其特征在于：所述机架上同心设置有能相对机架转动的第一转动盘和第二转动盘，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘的对应位置上，所述第一转动盘与能驱动第一转动盘间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架上设置有将大玻璃杯依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘与第二转动盘之间的机架上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。

作为改进，所述外卡臂包括外卡块、卡盘、卡座、卡环、外卡部和第一复位弹簧，所述卡座能前后移动地设置在卡盘的内腔中，所述卡环能脱卸地设置在卡座的端部，所述卡环随第一转动盘的转动而周期地与外卡部相卡合并随外卡部的移动拉动卡座位移，所述第一复位弹簧套置在卡座与卡盘之间，当外卡部与卡环相脱离时，第一复位弹簧将卡座推回至初始位置，所述卡座的另一端设置有限位环，所述外卡块的底部设置有第一缺口，所述第一缺口扣置在限位环上，所述外卡块的侧部设置有第一滑槽，所述第一滑槽与卡盘内侧壁上的限位槽相扣合，所述外卡块的数量不小于2个，当卡座向后移动时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜后方移动，外卡块顶端之间的距离变大，当卡座向前移动复位时，所述外卡块能沿限位槽和限位环向斜前方移动，外卡块顶端之间的距离变小。

进一步改进，所述外卡臂可优选为8个，8个外卡臂等间隔地设置在第一转动盘的同一圆周上，所述外卡部包括外卡部驱动气缸和能由外卡部驱动气缸驱动前后移动的外卡部驱动杆，所述外卡部为两个，两个外卡部分别设置在机架的两侧且外卡臂从最高点转动135°和225°时恰好分别与两个外卡部相卡扣，所述焊接部包括焊接头与焊接头连接杆，所述焊接头通过管道与焊接气相连通，所述焊接头连接杆固定在机架上，所述焊接部为两个，外卡臂从最高点转动315°和360°时恰好分别与两个焊接部相对应，在第二转动盘一侧的机架上设置有当外卡臂从最高点转动315°时能将小玻璃杯顶向大玻璃杯内壁的顶杆，所述顶杆与顶杆驱动气缸相连接。

进一步改进，所述内卡臂包括内卡块、卡筒、卡杆、内卡部和第二复位弹簧，所述卡杆能前后移动地设置在卡筒的内腔中，所述卡筒的顶端设置有圆锥体，所述卡杆的顶端设置有圆盘，所述圆盘的底面顶触在圆锥体的顶面上，所述圆锥体的外表面设置有限位滑槽，所述内卡块的侧部设置有第二滑槽，所述第二滑槽与限位滑槽能相对滑动地卡合在一起，所述内卡块的顶部设置有第二缺口，所述第二缺口扣置在圆盘上，所述卡杆的底端设置有限位凸起，所述卡筒的底端设置有限位凸部，所述第二复位弹簧套置在限位凸起和限位凸部之间的卡杆上，所述内卡部与限位凸部、限位凸起相联动，所述内卡部设置在移动部上，所述内卡块的数量不小于2个，当内卡部推动卡杆向前移动时，所述内卡块能沿着限位滑槽和圆盘向斜前方移动，内卡块顶部之间的距离变小，当卡杆向后移动复位时，所述卡杆能沿限位滑槽和圆盘向斜后方移动，内卡块顶部之间的距离变大。

作为改进，所述移动部包括移动轨和能在移动轨上前后移动的移动块，所述移动轨设置在机架上，所述移动块与内卡部相固定，所述内卡部包括内卡部驱动气缸和能由内卡布驱动气缸驱动而相互靠近或远离的内卡部限位杆，所述内卡部限位杆分别卡紧在限位凸起和限位凸部的侧壁上，当内卡部驱动气缸驱动内卡部限位杆相互靠近时，所述卡杆向前移动。

进一步改进，所述螺纹制作部包括压杆、压盘、顶盘、压杆驱动气缸和驱动顶盘沿卡杆前后移动的顶盘驱动部，所述压杆能转动地设置在机架上，所述压杆的一端与压盘转动相连接，所述压杆的另一端与压杆驱动气缸相联动，所述压盘的侧表面设置有能在大玻璃杯外表面压出螺旋纹的螺纹凸起，所述压盘的顶部设置有限位齿轮，所述顶盘的侧面设置有能与限位齿轮相啮合的定位齿轮，所述顶盘的顶部设置有定位环，所述顶盘驱动部包括顶盘驱动气缸和顶盘驱动杆，所述顶盘驱动杆的顶部设置有顶盘推板，所述顶盘推板的顶端嵌置在定位环中。

作为改进，所述大玻璃杯输送装置包括能架置大玻璃杯的外架体、内架体，驱动内架体相对外架体上下移动的内架体第一驱动气缸，驱动内架体第一驱动气缸相对外架体前后移动的内架体第二驱动气缸，将大玻璃杯推入外卡臂内腔的大玻璃杯推杆，所述内架体设置在外架体的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸设置在外架体的底面上，所述内架体第二驱动气缸的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸相连接，所述内架体第一驱动气缸的气缸推动杆与内架体的底面相固定，所述大玻璃杯推杆的端部与大玻璃杯推动块相连接，所述大玻璃杯推动块能前后移动地设置在大玻璃杯滑轨上；大玻璃杯定位装置包括大玻璃杯定位气缸，大玻璃杯定位挡板，所述大玻璃杯定位挡板与大玻璃杯定位气缸的推动杆相固定，所述大玻璃杯定位气缸设置在机架上。

作为改进，所述小玻璃杯输送装置包括能架置小玻璃杯的外架板、内架板，驱动内架板相对外架板上下移动的内架板第一驱动气缸，驱动内架板第一驱动气缸相对外架板前后移动的内架板第二驱动气缸，推动小玻璃杯套置在内卡臂上的小玻璃杯推杆，所述内架板设置在外架板的中部开口中，所述内架板第二驱动气缸设置在外架板的底面上，所述内架板第二驱动气缸的气缸推动杆与内架板第一驱动气缸相连接，所述内架板第一驱动气缸的气缸推动杆与内架板的底面相固定，所述小玻璃杯推杆的端部与小玻璃杯推杆驱动气缸相连接，所述小玻璃杯推杆驱动气缸驱动小玻璃杯推杆前后移动，所述小玻璃杯推杆穿过外卡臂而将小玻璃杯顶触到小玻璃杯定位装置上；小玻璃杯定位装置包括小玻璃杯定位气缸，小玻璃杯定位挡板，所述小玻璃杯定位挡板与小玻璃杯定位气缸的推动杆相固定，所述小玻璃杯定位气缸设置在机架上，所述小玻璃杯定位挡板为挡板中部能通过移动部的U字型挡板。

作为改进，所述双层玻璃杯输送装置包括能架置双层玻璃杯的外层架板、内层架板，驱动内层架板相对外层架板上下移动的内层架板第一驱动气缸，驱动内层架板第一驱动气缸相对外层架板前后移动的内层架板第二驱动气缸，推动双层玻璃杯脱离外卡臂的双层玻璃杯推杆，所述内层架板设置在外层架板的中部开口中，所述内层架板第二驱动气缸设置在外层架板的底面上，所述内层架板第二驱动气缸的气缸推动杆与内层架板第一驱动气缸相连接，所述内层架板第一驱动气缸的气缸推动杆与内层架板的底面相固定，所述双层玻璃杯推杆与双层玻璃杯推杆驱动气缸相连接，所述双层玻璃杯推杆驱动气缸驱动双层玻璃杯推杆前后移动，所述双层玻璃杯推杆穿过外卡臂而将双层玻璃杯推至内层架板上。

作为改进，所述第一驱动装置的具体结构为：所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一转动盘侧面的齿牙相啮合，所述第一驱动电机的输出轮通过控制电路控制而间歇转动，所述第二驱动装置的具体结构为：所述外卡臂的侧壁上设置有第一传动齿轮，所述内卡臂的侧壁上设置有第二传动齿轮，所述机架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与第一输出轴、第二输出轴相联动，所述第一输出轴、第二输出轴上分别设置有输出齿轮，所述输出齿轮通过链条与位于第一转动盘上半部的第一传动齿轮、位于第二转动盘上半部的第二传动齿轮相联动，所述机架上设置有能使链条与第一传动齿轮、第二传动齿轮保持啮合的张紧装置，所述卡筒的侧壁上设置有凹槽，第二传动齿轮一侧的内卡臂的侧壁上设置有通孔，所述通孔中设置有能与凹槽卡扣的滚珠或插销。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过第一转动盘与第二转动盘的同步转动，依次完成小玻璃杯的输入与固定、大玻璃杯的输入与固定，小玻璃杯与大玻璃杯的焊接，大玻璃杯外表面的螺纹制作，加工后双层玻璃杯的取出操作，全程自动化，加工效率高；外卡臂与内卡臂分别能转动地设置在第一转动盘与第二转动盘上，实现相对机架的公转运动和相对转动盘的自转运动，外卡臂与内卡臂在转动盘上的圆心位置不变，始终处于同心设置的状态，对心性好，小玻璃杯装入大玻璃杯时不易发生偏差，焊接精度高，焊接时，外卡臂与内卡臂能匀速转动，玻璃杯表面均匀受热，焊接效果好；外卡臂有多个，前一个玻璃杯固定并进行下一步操作时，下一个玻璃杯即可装载，加工间隔缩短，加工效率进一步提高；外卡臂、内卡臂均为可拆卸结构，清洁更换方便，达到了焊接精度高、操作安全，生产效率高，并使生产成品率大大提高，实现了全自动玻璃杯焊接的优质加工。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为图1另一个角度的立体图；

图3是图1再一个角度的立体图；

图4是图1的侧面投影图；

图5是图4中沿A-A线的剖面图；

图6是图4中沿B-B线的剖面图；

图7是图2另一个角度的立体图；

图8是图7的结构分解图；

图9是图8中部分结构的立体图；

图10是图9的侧面投影图；

图11是图10中沿C-C线的剖面图；

图12是图9的结构分解图；

图13是图12中分解部分的结构分解图；

图14是图13中部分结构的进一步分解图；

图15是图13中部分结构的进一步分解图；

图16是图2中I部分的放大图；

图17是图3中II部分的放大图；

图18是图3中III部分的放大图；

图19是图7中IV部分的放大图；

图20是图9中V部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图20所示，本实施例的全自动玻璃杯焊接机，包括机架1，能卡紧大玻璃杯2的外卡臂，能卡紧小玻璃杯21的内卡臂，能将内卡臂推至外卡臂中的移动部，能将小玻璃杯21与大玻璃杯2焊接在一起的焊接部，所述机架1上同心设置有能相对机架1转动的第一转动盘11和第二转动盘12，所述外卡臂有N个，N个外卡臂分别能转动地设置在第一转动盘11上，所述内卡臂能转动地设置在第二转动盘12的对应位置上，所述第一转动盘11与能驱动第一转动盘11间歇运动的第一驱动装置相连接，所述外卡臂与内卡臂分别与能驱动外卡臂、内卡臂同速转动的第二驱动装置相连接，所述机架1的上部设置有当焊接部焊接玻璃杯时能在大玻璃杯2外表面压出螺纹的螺纹制作部，第一转动盘外侧的机架1上设置有将大玻璃杯2依次送入外卡臂的大玻璃杯输送装置，第一转动盘11与第二转动盘12之间的机架1上设置有大玻璃杯定位装置，小玻璃杯定位装置以及将小玻璃杯21依次送至内卡臂的小玻璃杯输送装置，相对小玻璃杯输送装置的机架1另一侧设置有将加工后玻璃杯运离的双层玻璃杯输送装置，所述N为大于2的自然数。

外卡臂包括外卡块41、卡盘4、卡座42、卡环43、外卡部和第一复位弹簧44，所述卡座能42前后移动地设置在卡盘4的内腔中，所述卡环43能脱卸地设置在卡座42的端部，所述卡环43随第一转动盘11的转动而周期地与外卡部相卡合并随外卡部的移动拉动卡座42位移，所述第一复位弹簧44套置在卡座42与卡盘4之间，当外卡部与卡环43相脱离时，第一复位弹簧44将卡座42推回至初始位置，所述卡座42的另一端设置有限位环45，所述外卡块41的底部设置有第一缺口46，所述第一缺口44扣置在限位环45上，所述外卡块41的侧部设置有第一滑槽47，所述第一滑槽47与卡盘4内侧壁上的限位槽48相扣合，所述外卡块41的数量不小于2个，当卡座42向后移动时，所述外卡块41能沿限位槽48和限位环45向斜后方移动，外卡块41顶端之间的距离变大，当卡座42向前移动复位时，所述外卡块41能沿限位槽48和限位环45向斜前方移动，外卡块41顶端之间的距离变小。外卡臂为8个，8个外卡臂等间隔地设置在第一转动盘11的同一圆周上，所述外卡部包括外卡部驱动气缸49和能由外卡部驱动气缸49驱动前后移动的外卡部驱动杆40，所述外卡部为两个，两个外卡部分别设置在机架1的两侧且外卡臂从最高点转动135°和225°时恰好分别与两个外卡部相卡扣，所述焊接部包括焊接头6与焊接头连接杆61，所述焊接头6通过管道与焊接气相连通，所述焊接头连接杆61固定在机架1上，所述焊接部为两个，外卡臂从最高点转动315°和360°时恰好分别与两个焊接部相对应，在第二转动盘12一侧的机架11上设置有当外卡臂从最高点转动315°时能将小玻璃杯21顶向大玻璃杯2内壁的顶杆20，所述顶杆20与顶杆驱动气缸69相连接。

内卡臂包括内卡块55、卡筒5、卡杆56、内卡部和第二复位弹簧54，所述卡杆56能前后移动地设置在卡筒5的内腔中，所述卡筒5的顶端设置有圆锥体57，所述卡杆56的顶端设置有圆盘58，所述圆盘58的底面顶触在圆锥体57的顶面上，所述圆锥体57的外表面设置有限位滑槽59，所述内卡块的侧部设置有第二滑槽50，所述第二滑槽50与限位滑槽59能相对滑动地卡合在一起，所述内卡块55的顶部设置有第二缺口53，所述第二缺口53扣置在圆盘58上，所述卡杆56的底端设置有限位凸起26，所述卡筒5的底端设置有限位凸部27，所述第二复位弹簧54套置在限位凸起26和限位凸部27之间的卡杆56上，所述内卡部55与限位凸部27、限位凸起26相联动，所述内卡部设置在移动部上，所述内卡块55的数量不小于2个，当内卡部推动卡杆56向前移动时，所述内卡块55能沿着限位滑槽59和圆盘58向斜前方移动，内卡块55顶部之间的距离变小，当卡杆56向后移动复位时，所述卡杆56能沿限位滑槽59和圆盘58向斜后方移动，内卡块55顶部之间的距离变大。移动部包括移动轨23和能在移动轨23上前后移动的移动块，所述移动轨23设置在机架1上，所述移动块与内卡部相固定，所述内卡部包括内卡部驱动气缸24和能由内卡布驱动气缸驱动而相互靠近或远离的内卡部限位杆25，所述内卡部限位杆25分别卡紧在限位凸起26和限位凸部27的侧壁上，当内卡部驱动气缸24驱动内卡部限位杆25相互靠近时，所述卡杆56向前移动。

螺纹制作部包括压杆8、压盘81、顶盘82、压杆驱动气缸83和驱动顶盘82沿卡杆56前后移动的顶盘驱动部，所述压杆8能转动地设置在机架1上，所述压杆8的一端与压盘81转动相连接，所述压杆8的另一端与压杆驱动气缸83相联动，所述压盘81的侧表面设置有能在大玻璃杯2外表面压出螺旋纹的螺纹凸起84，所述压盘81的顶部设置有限位齿轮85，所述顶盘82的侧面设置有能与限位齿轮85相啮合的定位齿轮86，所述顶盘82的顶部设置有定位环87，所述顶盘驱动部包括顶盘驱动气缸88和顶盘驱动杆89，所述顶盘驱动杆89的顶部设置有顶盘推板80，所述顶盘推板80的顶端嵌置在定位环87中。

大玻璃杯输送装置包括能架置大玻璃杯2的外架体9、内架体91，驱动内架体91相对外架体9上下移动的内架体第一驱动气缸92，驱动内架体第一驱动气缸92相对外架体9前后移动的内架体第二驱动气缸93，将大玻璃杯2推入外卡臂内腔的大玻璃杯推杆94，所述内架体91设置在外架体9的中部开口中，所述内架体第二驱动气缸93设置在外架体9的底面上，所述内架体第二驱动气缸93的气缸推动杆与内架体第一驱动气缸92相连接，所述内架体第一驱动气缸92的气缸推动杆与内架体91的底面相固定，所述大玻璃杯推杆94的端部与大玻璃杯推动块95相连接，所述大玻璃杯推动块95能前后移动地设置在大玻璃杯滑轨96上；大玻璃杯定位装置包括大玻璃杯定位气缸97，大玻璃杯定位挡板98，所述大玻璃杯定位挡板98与大玻璃杯定位气缸97的推动杆相固定，所述大玻璃杯定位气缸97设置在机架1上。

小玻璃杯输送装置包括能架置小玻璃杯21的外架板7、内架板71，驱动内架板71相对外架板7上下移动的内架板第一驱动气缸72，驱动内架板第一驱动气缸72相对外架板7前后移动的内架板第二驱动气缸73，推动小玻璃杯21套置在内卡臂上的小玻璃杯推杆74，所述内架板71设置在外架板7的中部开口中，所述内架板第二驱动气缸73设置在外架板7的底面上，所述内架板第二驱动气缸73的气缸推动杆与内架板第一驱动气缸72相连接，所述内架板第一驱动气缸72的气缸推动杆与内架板71的底面相固定，所述小玻璃杯推杆74的端部与小玻璃杯推杆驱动气缸75相连接，所述小玻璃杯推杆驱动气缸75驱动小玻璃杯推杆74前后移动，所述小玻璃杯推杆74穿过外卡臂而将小玻璃杯21顶触到小玻璃杯定位装置上；小玻璃杯定位装置包括小玻璃杯定位气缸76，小玻璃杯定位挡板77，所述小玻璃杯定位挡板77与小玻璃杯定位气缸76的推动杆相固定，所述小玻璃杯定位气缸76设置在机架1上，所述小玻璃杯定位挡板77为挡板中部能通过移动部的U字型挡板。

双层玻璃杯输送装置包括能架置双层玻璃杯29的外层架板3、内层架板31，驱动内层架板31相对外层架板3上下移动的内层架板第一驱动气缸32，驱动内层架板第一驱动气缸32相对外层架板3前后移动的内层架板第二驱动气缸33，推动双层玻璃杯29脱离外卡臂的双层玻璃杯推杆34，所述内层架板31设置在外层架板3的中部开口中，所述内层架板第二驱动气缸33设置在外层架板3的底面上，所述内层架板第二驱动气缸33的气缸推动杆与内层架板第一驱动气缸32相连接，所述内层架板第一驱动气缸32的气缸推动杆与内层架板31的底面相固定，所述双层玻璃杯推杆34与双层玻璃杯推杆驱动气缸35相连接，所述双层玻璃杯推杆驱动气缸35驱动双层玻璃杯推杆34前后移动，所述双层玻璃杯推杆34穿过外卡臂而将双层玻璃杯29推至内层架板31上。所述第一驱动装置的具体结构为：所述机架1上设置有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13与第一转动盘11侧面的齿牙相啮合，所述第一驱动电机13的输出轮通过控制电路控制而间歇转动，所述第二驱动装置的具体结构为：所述外卡臂的侧壁上设置有第一传动齿轮14，所述内卡臂的侧壁上设置有第二传动齿轮15，所述机架1上设置有第二驱动电机16，所述第二驱动电机16与第一输出轴17、第二输出轴18相联动，所述第一输出轴17、第二输出轴18上分别设置有输出齿轮19，所述输出齿轮19通过链条10与位于第一转动盘11上半部的第一传动齿轮14、位于第二转动盘12上半部的第二传动齿轮15相联动，所述机架1上设置有能使链条10与第一传动齿轮14、第二传动齿轮15保持啮合的张紧装置28，所述卡筒5的侧壁上设置有凹槽51，第二传动齿轮15一侧的内卡臂的侧壁上设置有通孔52，所述通孔52中设置有能与凹槽51卡扣的滚珠或插销22。

工作原理：

首先进行小玻璃杯输入操作：小玻璃杯依次放置在小玻璃杯输送装置上，内架板抬升并向前移动再落下与外架板齐平，再进一步下落使小玻璃杯架置在外架板上，实现小玻璃杯在锯齿上的逐格移动，小玻璃杯输送装置的首端伸入至第一转动盘与第二转动盘之间，内卡部使卡杆相对卡筒向前移动，内卡块的顶部相互靠拢，内卡臂在移动部的驱动下向前移动并伸入小玻璃杯中，小玻璃杯推杆穿过外卡臂的内腔顶触在小玻璃杯的底面上，此时小玻璃杯定位装置的小玻璃杯定位挡板升起，使小玻璃杯定位，内卡部松开第二复位弹簧使卡杆后退复位，内卡块顶触在小玻璃杯的内壁上卡紧小玻璃杯。

内卡块卡紧小玻璃杯时内卡臂位于第二转动盘的底部，此时第二转动盘与第一转动盘由第一驱动装置驱动转动45°并进行大玻璃杯输入操作：大玻璃杯依次放置在大玻璃杯输送装置上，内架体抬升并向前移动再落下与外架体齐平，再进一步下落使大玻璃杯架置在外架体上，实现大玻璃杯在锯齿上的逐格移动，大玻璃杯输送装置的首端伸入至第一转动盘一侧的架体上，外卡部使卡座相对卡盘向后移动，外卡块的顶部互相分离，大玻璃杯推杆向前移动将大玻璃杯输送装置首端的大玻璃杯向前推动进入外卡臂内腔中，第一转动盘与第二转动盘之间的大玻璃杯定位装置驱动大玻璃杯定位挡板水平移动，进入外卡臂内腔的大玻璃杯从外卡臂另一端伸出，大玻璃杯的顶部开口顶触在大玻璃杯定位挡板上完成定位，此时外卡部松开卡座，外卡块卡住大玻璃杯。

第一驱动装置再次驱动第二转动盘与第一转动盘旋转45°，并进行小玻璃杯与大玻璃杯焊接操作：移动部将小玻璃杯伸入大玻璃杯内腔中，此时小玻璃杯的开口与大玻璃杯的开口之间仍有2至8cm的距离。第一驱动装置再次驱动第二转动盘与第一转动盘旋转45°，焊接头加热小玻璃杯未进入大玻璃杯的部分，此时由于外卡臂与内卡臂位于第一转动盘与第二转动盘的上半部，因此外卡臂与内卡臂匀速转动，小玻璃杯的外表面均匀受热，顶杆将小玻璃杯顶向大玻璃杯的内腔使两者焊接在一起。

第一驱动装置再次驱动第二转动盘与第一转动盘旋转45°，顶盘驱动部将顶盘推入小玻璃杯开口处，焊接头加热大玻璃杯的外表面，螺纹制作部与顶盘相啮合，螺纹制作部在大玻璃杯的外壁上压制出螺纹。

第一驱动装置再次驱动第二转动盘与第一转动盘旋转45°，顶盘驱动部将顶盘拉回原处。

第一驱动装置再次驱动第二转动盘与第一转动盘旋转90°，进行加工后的双层玻璃杯取出操作：外卡臂由外卡部拉动，外卡块的顶端逐步脱离双层玻璃杯的表面，双层玻璃杯推杆从外卡臂内腔中伸入将双层玻璃杯推离外卡臂并移动，此时内卡臂由移动部拉动后退，双层玻璃杯移动至双层玻璃杯输送装置上方，内层架板上升，双层玻璃杯架置在内层架板上，内卡臂在内卡部和移动部作用下脱离双层玻璃杯，内层架板向后移动并下降与外层架板相平齐，再进一步下落使双层玻璃杯架置在外层架板上，实现双层玻璃杯在锯齿上的逐格移动。