1.一种掺杂石墨烯粉体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
将镁粉、氧化镁粉和掺杂剂混合，得到混合粉末；
将所述混合粉末置于密封容器中，向所述密封容器中通入二氧化碳气体，在通电加热条件下，进行自蔓延合成反应，得到黑色粉末；
将所述黑色粉末与稀酸溶液混合，静置后干燥，得到掺杂石墨烯粉体。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述镁粉与氧化镁粉的质量比为1:4～10。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述掺杂剂为偏硼酸钙、硫酸钙、磷酸钙、三聚氰胺、硫脲和尿素中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述掺杂剂的形态为粉体，所述掺杂剂的平均粒径为1～100μm。
5.根据权利要求1或4所述的制备方法，其特征在于，所述镁粉与掺杂剂的质量比为1:0.1～2。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述通入二氧化碳气体的流量为1～10l·min-1。
7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述通电条件由直流电源对金属线圈两端施加直流电而产生；所述金属线圈的材质为钨、镍或铬。
8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述自蔓延合成反应的时间为30～180s。
9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述稀酸溶液的浓度为0.1～1mol/l，所述稀酸溶液为盐酸溶液或硝酸溶液。
10.权利要求1～9任一项所述制备方法制备得到的掺杂石墨烯粉体，所述掺杂石墨烯粉体的平均孔径为2～50nm，bet比表面积为100～500m2·g-1。