导爆管扎线装置的制作方法

本实用新型涉及导爆管生产加工设备领域，尤其涉及导爆管扎线装置。

背景技术：

在导爆管生产装配领域，需要将导爆管进行绑把并扎线。扎线机作为导爆管全自动线的一个工位，是整个流水线的收尾绑把环节，现有的导爆管绕线机构一次性缠绕导爆管的数量有限，因此配备的导爆管扎线装置只能绑扎一根扎丝，而且扎线时，还需要额外的定位机构来对导爆管进行定位夹持，但是随着十发打靶机设备的诞生，传统的扎线装置已经不能满足导爆管的扎线作业，由于十发打靶机的绕线机构一次性的可以完成更多的导爆管绕线工作，传统的扎线装置的安装方式和工作模式已经不能和绕线机构相配合，另外，随着导爆管的数量增加，只有一根扎丝无法保障其绑扎牢靠。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出导爆管扎线装置，分为左右两个绕扎丝机构，能够将导爆管绕两条扎丝。

本实用新型提出导爆管扎线装置，包括左右对称设置的两个绕扎丝机构，每个所述绕扎丝机构均包括导丝组件、送丝组件、切丝折弯组件和扎丝组件，所述送丝组件设置在导丝组件输出端的上方，所述切丝折弯组件位于送丝组件输出端的上方，每个所述切丝折弯组件的两侧固定有导爆管固定架，所述导爆管固定架的开口向上，并且两个导爆管固定架平行相对设置，两个所述导爆管固定架之间与导爆管的盘绕直径相适配。

优选的，所述导丝组件为固定在机架上两排平行设置的导线滚轮。

优选的，所述送丝组件包括两个滚动接触的送丝滚轮，其中一个与固定在机架后端的伺服电机驱动连接，另一个滚动安装在机架的前端面。

优选的，所述切丝折弯组件包括气缸、滑块、绞丝刀和扎丝弯钩；

所述气缸的缸座端固定在机架的底部，所述气缸的活塞端与滑块的一端相连接，所述滑块的另一端通过连杆与扎丝弯钩相连接，并且所述连杆与滑块、扎丝弯钩均采用铰接，所述绞丝刀横向设置，且所述绞丝刀的刀柄端为圆形结构，所述滑块位于绞丝刀的一侧具有弧形边，并且所述滑块呈现上窄下宽结构，所述绞丝刀的刀柄端与滑块的弧形边滑动配合连接，所述绞丝刀的刀柄端与机架之间还连接有第一弹簧。

优选的，所述扎丝弯钩的头部开设有用于导向的细槽，并且该细槽内安装有磁铁。

优选的，所述扎丝组件包括绕丝刀、压线板、气动马达和转轴；

所述绕丝刀固定套接于转轴的顶部，所述转轴的底部固定套接有皮带轮，所述皮带轮与气动马达的输出轴之间通过皮带传动连接，所述转轴的外部间隙式配合设置有防护套，所述防护套与机架固定连接，所述防护套的顶部安装有第一固定套管，所述压线板的底部一体式连接第二固定套管后套接于转轴上，所述转轴上套接有受压状态的第二弹簧，所述第二弹簧的上端与压线板相抵，所述第二弹簧的下端与第一固定套管连接。

优选的，所述绕丝刀包括两个相对所述转轴的轴心对称的弯钩。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的导爆管扎线装置，通过改变扎线装置各个组件的装配方式，使该装置能够和机械手相配合，完成导爆管从绕线到扎线的机械化，并且可以使该装置一次性的绑扎两根扎丝，从而保障了数量较多时导爆管绑扎的牢靠度，而且通过改变各组件的装配方式使整个装置的结构更为简单，占用体积更小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的导爆管扎线装置的正视图；

图2为本实用新型提出的导爆管扎线装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的导爆管扎线装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的导爆管扎线装置绕丝刀、压线板和转轴的装配结构示意图。

图中：1、导线滚轮；2、送丝滚轮；3、伺服电机；4、气缸；5、滑块；6、绞丝刀；7、机架；8、第一弹簧；9、连杆；10、扎丝弯钩；11、导爆管固定架；12、防护套；13、皮带轮；14、绕丝刀；15、气动马达；16、皮带；17、压线板；18、第二弹簧；19、转轴；20、第一固定套管；21、第二固定套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图来进一步的描述本实用新型实施例的导爆管扎线装置。

如图1-4所示，本实用新型提出一种导爆管扎线装置，包括左右对称设置的两个绕扎丝机构，每个绕扎丝机构均包括导丝组件、送丝组件、切丝折弯组件和扎丝组件，送丝组件设置在导丝组件输出端的上方，切丝折弯组件位于送丝组件输出端的上方，扎丝经过导丝组件平整的输送至送丝组件中，送丝组件驱动扎丝向前移动至切丝折弯组件中，待扎丝输送至设定的长度后，切丝折弯组件首先将扎丝切断，然后将扎丝折弯并通过扎丝组件完成扎丝作业，每个切丝折弯组件的两侧固定有导爆管固定架11，导爆管固定架11的开口向上，并且两个导爆管固定架11平行相对设置，两个导爆管固定架11之间与导爆管的盘绕直径相适配，需要强调的是，本实用新型对扎线装置的各个组件安装方式进行改进，通过改变绕扎丝机构的装配方式，使导爆管固定架11朝上设置，并且设置为两个，从而可以对一卷导爆管的两侧均能够扎丝，适用于机械手进行夹持。

具体的，导丝组件为固定在机架7上两排平行设置的导线滚轮1，扎丝从两排导线滚轮1之间穿过，可以将扎丝压平，使扎丝输送过程更为稳定。

具体的，送丝组件包括两个滚动接触的送丝滚轮2，其中一个与固定在机架7后端的伺服电机3驱动连接，另一个滚动安装在机架7的前端面，扎丝可在两个送丝滚轮21中间被压住并随着送丝滚轮2的转动而往前输送。

具体的，切丝折弯组件包括气缸4、滑块5、绞丝刀6和扎丝弯钩10；气缸4的缸座端固定在机架1的底部，气缸4的活塞端与滑块5的一端相连接，滑块5的另一端通过连杆9与扎丝弯钩10相连接，并且连杆9与滑块5、扎丝弯钩10均采用铰接，绞丝刀6横向设置，且绞丝刀6的刀柄端为圆形结构，滑块5位于绞丝刀6的一侧具有弧形边，并且滑块5呈现上窄下宽结构，绞丝刀6的刀柄端与滑块5的弧形边滑动配合连接，绞丝刀6的刀柄端与机架1之间还连接有第一弹簧8，当扎丝输送至设定长度后，开始进行切丝折弯作业，气缸4动作推动滑块5向上移动，绞丝刀6伸出将扎丝切断，扎丝弯钩10转动带动扎丝绕过导爆管并向后折弯包裹住导爆管，完成折弯作业后，气缸4活塞杆缩回，绞丝刀6在第一弹簧8的作用下恢复至原位。

作为优选的实施例，扎丝弯钩10的头部开设有用于导向的细槽，并且该细槽内安装有磁铁，在扎丝被折弯的过程中，磁铁将扎丝吸住，防止其跑偏。

另外，扎丝组件包括绕丝刀14、压线板17、气动马达15和转轴19；绕丝刀14固定套接于转轴19的顶部，转轴19的底部固定套接有皮带轮13，皮带轮13与气动马达15的输出轴之间通过皮带16传动连接，转轴19的外部间隙式配合设置有防护套12，防护套12与机架1固定连接，防护套12的顶部安装有第一固定套管20，压线板17的底部一体式连接第二固定套管21后套接于转轴19上，转轴19上套接有受压状态的第二弹簧18，第二弹簧18的上端与压线板17相抵，第二弹簧18的下端与第一固定套管20连接，绕丝刀14的旋转通过启动马达15来驱动，绕丝刀14转动将扎丝的两端勾住，转过一定角度后被压线板17卡住，通过第二弹簧18的压力作用使压线板17的松紧适宜，确保压线板17和绕丝刀14共同旋转将扎丝夹住，转动数圈后，扎丝的两端头就会相互缠绕在一起，并且端头逐步脱离绕丝刀14和压丝板17。

进一步的，绕丝刀14包括两个相对转轴19的轴心对称的弯钩，利用弯钩内侧的弧形结构便于将扎丝勾住。

本实用新型提出一种导爆管扎线装置，工作时，机械手夹持导爆管水平放置在导爆管固定架11中，两个绕扎丝机构同时动作，扎丝沿着导线滚轮1输送至送丝滚轮2中，伺服电机3驱动送丝滚轮2转动，扎丝利用两个送丝滚轮2和扎丝之间产生的摩擦力向前输送，待扎丝输送至设定的长度后，气缸4启动，绞丝刀6将扎丝的尾端切断，扎丝弯钩10旋转带动扎丝绕过导爆管至绕丝刀14的弯钩处，气动马达15动作带动绕丝刀14旋转，绕丝刀14的两端分别勾住扎丝的收尾两端转动并和压线板17相配合将扎丝夹住，转动数圈后，扎丝的两端头就会相互缠绕在一起，并且端头逐步脱离绕丝刀14和压丝板17，完成扎丝作业，随后机械手再次将完成扎丝作业的导爆管夹取输送至下一环节。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。