上方，具备与空气浮起台121的上表面相向地配置的管嘴101。管嘴101可排出液状的、具有光透射性的光硬化性树脂。
[0167]管嘴101是沿X方向延伸的狭缝状的管嘴，光硬化性树脂被以向X方向扩展的幕状朝下方连续地排出。通过由搬运机构12搬运面板P1，并且排出光硬化性树脂，可在面板Pl的表面形成光硬化性树脂的液膜。
[0168]移动机构11分别设置在涂布头10的X方向的两端部，以水平姿势支承涂布头10。各移动机构11具备未图示的驱动机构，相互同步地被控制，在Z方向上移动涂布头10。换言之，移动机构11在将涂布头10保持成水平姿势的状态下升降。涂布头10不能向Y方向及X方向移动。驱动机构例如可采用滚珠丝杠机构、皮带传动机构等。
[0169]硬化促进装置UVl与保持单元2相比被配置在Y方向的下游侧，在形成层叠体LB后，促进光硬化性树脂的硬化。硬化促进装置UVl沿X方向延伸设置，其两端部由支柱CL支承，被水平地配置于空气浮起台121的上表面的上方的位置。
[0170]硬化促进装置UVl具备沿X方向延伸设置的光源LTS。光源LTS照射紫外线。当层叠体LB在硬化促进装置UVl的下方移动时，通过实施由光源LTS向层叠体LB照射紫外线的工序，促进光硬化性树脂的硬化，可使面板Pl与面板P2的粘接为牢固的粘接。
[0171]第4实施方式
[0172]也可设置促进面板Pl的光硬化性树脂的硬化的结构。图24是本实施方式的制造装置C的俯视图。制造装置C是在制造装置B中追加了硬化促进装置UV2和光闸装置9的装置，其它结构与制造装置B相同。另外，在制造装置C中，也可采用没有设置硬化促进装置UVl的结构。
[0173]硬化促进装置UV2与涂布头10相比被配置于Y方向的下游侧，与位置检测单元7、保持单元2等相比被配置于上游侧。S卩，与面板Pl与面板P2的粘合位置相比位于上游侧。
[0174]硬化促进装置UV2的结构与硬化促进装置UVl相同。即，硬化促进装置UV2沿X方向延伸设置，其两端部由支柱CL支承，被水平地配置于空气浮起台121的上表面的上方的位置。硬化促进装置UV2具备沿X方向延伸设置的光源LTS。光源LTS照射紫外线。当面板Pl在硬化促进装置UV2的下方移动时，通过实施由光源LTS向面板Pl照射紫外线的工序，可使光硬化性树脂半硬化。由此，当粘合面板Pl和面板P2时，可防止气泡的混入，防止两者的位置偏移，使层叠体LB的处理容易化。
[0175]光闸装置9被配置在涂布头10与硬化促进装置UV2之间。光闸装置9沿X方向延伸设置，其两端部由支柱92支承，被水平地配置于空气浮起台121的上表面的上方的位置。光闸装置9具备可对涂布头10与硬化促进装置UV2间进行遮光的可动的光闸91。
[0176]当面板Pl通过光闸装置9的下方时，光闸装置9使光闸91下降，对涂布头10与硬化促进装置UV2之间进行遮光。其后，硬化促进装置UV2被驱动，照射紫外线。因为光闸91的存在，涂布头10被从紫外线遮光，可对附着于管嘴101的光硬化性树脂的固化进行抑制。当面板Pl通过硬化促进装置UV2，光源91的驱动被停止时，光闸91上升。
[0177]符号说明:
[0178]P1、P2面板，LB层叠体，3搬运机构，6控制单元，7、8位置检测单元，12搬运机构。
【主权项】
1.一种制造方法，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于， 具备位置检测工序、第一搬运工序和第二搬运工序； 该位置检测工序分别检测到上述第一面板及上述第二面板的位置； 该第一搬运工序朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板； 该第二搬运工序朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板； 在上述第一搬运工序中，基于由上述位置检测工序所获得的上述第一面板的位置检测结果和上述第二面板的位置检测结果对上述第一面板的上述第一方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致； 在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于， 还具备对上述第一面板或上述第二面板的至少任意一方的姿势进行修正的修正工序; 在上述修正工序中，为了基于上述第一面板及上述第二面板的上述位置检测结果修正姿势，使面板绕与上述第一方向及上述第二方向双方正交的第三方向的轴旋转。3.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于， 在上述修正工序中，修正上述第二面板的姿势； 在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第一方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置的上述第一面板； 在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第二方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置并且由上述修正工序修正了姿势的上述第二面板。4.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于， 在上述修正工序中，修正上述第一面板的姿势； 在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第一方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置并且由上述修正工序修正了姿势的上述第一面板； 在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域地在上述第二方向搬运由上述位置检测工序检测到了位置的上述第二面板。5.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于， 上述第一方向和上述第二方向是相互正交的方向； 上述位置检测工序分别检测上述第一面板的规定部位的位置及上述第二面板的规定部位的位置； 上述制造方法包含: 基于上述第一面板的规定部位的位置检测结果算出上述第一面板的中心点的工序；和 基于上述第二面板的规定部位的位置检测结果算出上述第二面板的中心点的工序； 在上述第一搬运工序中，基于上述第一面板的上述中心点和上述第二面板的上述中心点控制上述第一面板的上述第一方向上的搬运量； 在上述第二搬运工序中，基于上述第二面板的上述中心点和上述第一面板的上述中心点控制上述第二面板的上述第二方向上的搬运量。6.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于， 具备用于算出通过上述修正工序旋转的上述面板的旋转后的位置的算出工序； 在上述第一搬运工序中，基于上述第一面板的上述位置检测结果、上述第二面板的上述位置检测结果和由上述算出工序算出的上述面板的位置，控制上述第一面板的上述第一方向的搬运量； 在上述第二搬运工序中，基于上述第一面板的上述位置检测结果、上述第二面板的上述位置检测结果和由上述算出工序算出的上述面板的位置，控制上述第二面板的上述第二方向的搬运量。7.根据权利要求3至6中任一项所述的制造方法，其特征在于， 还具备至少在上述第二方向上定位上述第一面板的第一定位工序和 至少在上述第一方向上定位上述第二面板的第二定位工序； 在上述第一搬运工序中，朝上述作业区域搬运由上述第一定位工序定位了的上述第一面板； 在上述第二搬运工序中，朝上述作业区域搬运由上述第二定位工序定位了的上述第二面板； 在上述位置检测工序中，分别检测由上述第一定位工序进行定位后的上述第一面板的位置及由上述第二定位工序进行定位后的上述第二面板的位置。8.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于， 还具备在上述作业区域中对上述第一面板和上述第二面板的层叠体施加厚度方向的推压力的推压工序。9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于， 在上述推压工序中， 通过将辊与上述第一面板或上述第二面板的一方抵接，并使上述层叠体或上述辊的一方移动，在厚度方向上推压上述层叠体。10.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于， 在上述第二搬运工序中，吸附上述第二面板的与粘合于上述第一面板的一侧的面相反侧的面，搬运上述第二面板。11.根据权利要求10所述的制造方法，其特征在于， 在上述作业区域中，还具备保持被搬运到了上述作业区域的上述第一面板使其上升的保持工序； 在上述第二搬运工序中，将上述第二面板搬运到由上述保持工序保持的上述第一面板上; 在上述推压工序中，将由上述保持工序保持的上述第一面板向上述第二面板推压。12.根据权利要求11所述的制造方法，其特征在于， 在上述推压工序中， 从上述第一面板的一方端部侧通过辊将由上述保持工序保持的上述第一面板向上述第二面板推压，并且使上述辊向上述第一面板的另一方端部侧移动； 在上述保持工序中， 上述第一面板的上述另一方端部侧以与上述一方端部侧相比从上述第二面板离开的方式进行保持，以随着上述辊接近上述第一面板的上述另一方端部侧，上述第一面板的上述另一方端部侧接近上述第二面板的方式，使上述另一方端部侧上升。13.根据权利要求12所述的制造方法，其特征在于， 包含对上述第一面板中的由上述辊所进行的推压前的部分与上述第二面板接触进行限制的限制工序。14.一种制造装置，使第一面板和第二面板粘合来制造层叠体；其特征在于， 上述制造装置具备: 检测上述第一面板的位置的第一位置检测单元、 检测上述第二面板的位置的第二位置检测单元、 控制上述第一面板及上述第二面板的搬运量的控制单元、 朝使上述第一面板和上述第二面板重叠并粘合的作业区域地在第一方向搬运上述第一面板的第一搬运机构、 朝上述作业区域地在第二方向搬运上述第二面板的第二搬运机构和 控制上述第一搬运机构及上述第二搬运机构的控制单元； 上述控制单元， 基于由上述第一位置检测单元获得的上述第一面板的位置检测结果和由上述第二位置检测单元获得的上述第二面板的位置检测结果控制上述第一面板的上述第一方向的搬运量，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致，并且， 基于上述第二面板的上述位置检测结果和上述第一面板的上述位置检测结果对上述第二面板的上述第二方向的搬运量进行控制，以便上述第一面板与上述第二面板的粘合位置一致。15.根据权利要求14所述的制造装置，其特征在于， 还具备对上述第一面板或上述第二面板的至少任意一方的姿势进行修正的修正单元; 上述修正单元为了基于上述第一面板及上述第二面板的上述位置检测结果修正姿势，使面板绕与上述第一方向及上述第二方向双方正交的第三方向的轴旋转。16.根据权利要求14或15所述的制造装置，其特征在于， 还具备在上述作业区域中对上述第一面板和上述第二面板的层叠体施加厚度方向的推压力的推压单元。17.根据权利要求16所述的制造装置，其特征在于， 上述推压单元具备与上述第一面板或上述第二面板的一方抵接的辊，通过使上述层叠体或上述辊的一方移动，在厚度方向上推压上述层叠体。18.根据权利要求17所述的制造装置，其特征在于， 上述第二搬运机构吸附上述第二面板的与粘合于上述第一面板的一侧的面相反侧的面，搬运上述第二面板。19.根据权利要求18所述的制造装置，其特征在于， 在上述作业区域中，还具备保持被搬运到了上述作业区域的上述第一面板使其上升的保持单元； 上述第二搬运机构将上述第二面板搬运到由上述保持单元保持的上述第一面板上； 上述推压单元将由上述保持单元保持的上述第一面板向上述第二面板推压。20.根据权利要求19所述的制造装置，其特征在于， 上述推压单元从上述第一面板的一方端部侧通过辊将由上述保持单元保持的上述第一面板向上述第二面板推压，并且使上述辊向上述第一面板的另一方端部侧移动； 上述保持单元， 以与上述一方端部侧相比上述第一面板的上述另一方端部侧从上述第二面板离开的方式进行保持，以随着上述辊接近上述第一面板的上述另一方端部侧，上述第一面板的上述另一方端部侧接近上述第二面板的方式，使上述另一方端部侧上升。21.根据权利要求20所述的制造装置，其特征在于， 上述保持单元包含对上述第一面板中的由上述辊所进行的推压前的部分与上述第二面板接触进行限制的限制部。
【专利摘要】本发明涉及制造方法及制造装置。本发明由更简易的结构实现从两面板的搬运到面板彼此的对位。具备分别检测各面板的位置的位置检测工序和沿规定的方向朝作业区域分别搬运各面板的搬运工序。在设定工序中，基于各面板的位置检测结果控制各面板的搬运量，以便粘合位置一致。
【IPC分类】C03C27/12
【公开号】CN104961360
【申请号】CN201510148644
【发明人】高本德男, 永田义寿, 中川优志, 德永英树
【申请人】平田机工株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月31日