1.一种PTT的制备方法，其特征在于将二元酸、二元醇和催化剂乳酸钛采用直接酯化法制备聚酯PTT，其中所述二元酸为对苯二甲酸，或者还包括间苯二甲酸、萘二甲酸或已二酸中的一种或几种；所述二元醇为丙二醇，或者还包括乙二醇、丁二醇、2-甲基-1,3丙二醇或2,2-二甲基-1,3丙二醇。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述催化剂乳酸钛的加入量以Ti的质量计，为制备的PTT质量的20～50ppm。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述催化剂乳酸钛的加入量以Ti的质量计，为制备的PTT质量的30～40ppm。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述直接酯化法包括如下步骤：将二元酸、二元醇和催化剂乳酸钛先于温度210～260℃和表压0.1MPa-0.3MPa进行酯化反应，酯化反应后减压升温至240～270℃、绝对压力100Pa以下进行缩聚反应，制得聚酯PTT。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于酯化反应温度为220℃～250℃，缩聚反应温度为245℃～265℃。
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于所述二元酸中对苯二甲酸的质量含量为10～100％，所述二元醇中丙二醇的质量含量为10～100％。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于所述二元酸为对苯二甲酸，所述二元醇为丙二醇。
8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于所述二元酸与二元醇的摩尔比为1:1.1～1:2.0。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述减压升温的时间为20～120min。
10.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于在制备聚酯PTT的反应中还加入无机粉体、稳定剂或抗氧剂中的一种或几种；所述无机粉体选自TiO2、BaSO4或SiO2粉体，所述稳定剂选自磷酸三甲酯、磷酸三乙酯、磷酸三苯酯、磷酸或亚磷酸，所述抗氧剂选自抗氧剂1010或1222。