1.一种菌种固体连续发酵装置，其特征在于，包括自下而上层叠设置的生长斜面、供养层(24)和生长层(25)；生长层(25)的上方设置滴管(8)，滴管(8)与装有种子液和补料的接种补料瓶(10)的出口相连通，滴管(8)的出口位于生长层(25)的前端，生长层(25)的后端设置菌体收集装置；生长斜面(26)的后端高度低于前端。
2.根据权利要求1所述的菌种固体连续发酵装置，其特征在于，所述生长斜面采用传送带(7)或表面设置有移动刮板(22)的平板，移动刮板(22)能够沿平板表面运动，将菌体收集至菌体收集装置中；在平板上接种时，移动刮板(22)靠近生长层(25)，将菌体均匀涂布在生长层(25)上。
3.根据权利要求1所述的菌种固体连续发酵装置，其特征在于，所述滴管(8)通过接种补料管道(9)与接种补料瓶(10)的出口相连；滴管(8)上设置若干滴灌带(23)。
4.一种采用权利要求2所述发酵装置的菌种固体连续发酵设备，其特征在于，包括罐体(19)，罐体(19)内设置用于安装菌种固体连续发酵装置的支架(6)，支架(6)上自下而上依次安装多层菌种固体连续发酵装置，且每层菌种固体连续发酵装置平行设置；接种补料瓶(10)安装于罐体(19)的顶部，蒸汽入口与蒸汽发生器(11)的蒸汽出口相连，蒸汽发生器(11)的另一个蒸汽出口与罐体(19)相连；接种补料瓶(10)的种子液出口连接接种补料管道(9)，接种补料管道(9)上设置若干滴管(8)，每个滴管(8)的出口位于对应菌种固体连续发酵装置的前端上方，且与生长层(25)之间留有间隙；菌体收集装置设置于罐体(19)的内部，且位于多层菌种固体连续发酵装置的后端，并与收集槽(4)相连通；罐体(19)的顶部开设无菌空气出口(12)并安装有压力表(13)，底部开设废液排出口(20)和蒸汽排出口(21)，废液排出口(20)上设置废液收集槽(5)。
5.根据权利要求4所述的菌种固体连续发酵设备，其特征在于，所述菌体收集装置包括菌体刮板(16)，菌体刮板(16)上还安装有菌体收集板(15)，菌体刮板(16)能够沿竖直方向运动，收集每层菌种固体连续发酵装置上生长的菌体；罐体(19)的底部设置有开口，当菌体刮板(16)运动至底部时，菌体刮板(16)与菌体收集板(15)组成的腔体与收集槽(4)相连通。
6.根据权利要求4所述的菌种固体连续发酵设备，其特征在于，所述罐体(19)上还连接有空气压缩机(3)和温湿度测量仪(17)，空气压缩机(3)通过空气滤膜(2)和温湿度自动调节装置(1)与罐体(19)相连。
7.根据权利要求4所述的菌种固体连续发酵设备，其特征在于，所述罐体(19)内侧顶部设置有可视灯(18)，罐体(19)的侧面还开设有可视窗(14)。
8.根据权利要求4所述的菌种固体连续发酵设备，其特征在于，所述罐体(19)能够承受的最大压力为0.3MPa。
9.一种采用权利要求4所述发酵设备的菌种固体连续发酵方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)灭菌：
打开蒸汽发生器(11)，关闭除蒸汽排出口(21)外的其他通气口，蒸汽进入接种补料瓶(10)和罐体(19)内部，控制蒸汽进入和排出速度，使罐体内的压力维持在0.15MPa，持续30min，完成灭菌；然后通入无菌空气，使罐体内部维持正压；
2)接种：
将事先准备好的种子液按照无菌操作要求加入接种补料瓶(10)，接种补料瓶(10)的体积为1L-50L，种子液的体积为10-30ml/m2，与生长层(25)的面积和层数成正比；生长层(25)的层数为4～20层，调节生长斜面使生长层(25)正对着滴管(8)，滴加种子液的同时匀速转动生长斜面，使生长层(25)上布满菌种，之后将菌体刮板(16)靠近生长层并匀速转动传送带斜面，使菌种均匀涂布在生长层(25)上；
3)补料：
按无菌操作要求加入补料液，补料速度为0.1～0.5L/m2·h，补料液从供养层(24)的顶部到达底部，废液滴入废液收集槽(5)，排出罐体(19)；补料过程同通过温湿度自动调节装置(1)调节温度和湿度，使温度保持在25～40℃；
4)收集菌种：
当菌体生物量达到要求时，转动传送带用菌体刮板(16)将菌体刮下，或者用移动刮板(22)刮取菌体，从而直接获取菌体；然后将生长斜面转动至初始状态，继续滴加补料液，使生长层(25)上残留的菌种继续生长，继续收集菌体。