1.一种苯并噻唑衍生物，其结构为：
通式(i)中，各基团g彼此相同或不同，各自独立地选自—n(rc)2，其中各基团rc彼此相同或不同，各自独立地选自h、
2.按照权利要求1所述的苯并噻唑衍生物，其特征在于，所述的
3.按照权利要求1所述的苯并噻唑衍生物，其特征在于，所述苯并噻唑衍生物包括如下化合物中的一种或多种：
4.一种苯并噻唑衍生物的制备方法，包括使通式(ii)所示的苯并噻唑化合物和式(iii-1)至式(iii-5)中所述化合物中的一种或多种发生反应的步骤，
在通式(ii)中，各基团re彼此相同或不同，各自独立地选自氢、c1-20直链或支链烷基(优选各自独立地选自氢和c1-10直链或支链烷基)，且至少一个re为氢；其中基团x各自独立地选自卤素、羟基和氢(优选f、cl、br、i)；其中各基团r’彼此相同或不同，各自独立地选自氢、c1-20直链或支链烷基(优选各自独立地选自氢和c1-10直链或支链烷基)；各基团rd彼此相同或不同，各自独立地选自氢、c1-20直链或支链烷基(优选各自独立地选自氢和c1-10直链或支链烷基)，其中各基团r0彼此相同或不同，各自独立地选自氢、c1-20直链或支链烷基、c6-20芳基(优选各自独立地选自氢、c1-10直链或支链烷基、c6-20苯基烷基和c6-20烷基苯基)；各基团ra彼此相同或不同，各自独立地选自氢、羟基和c1-20直链或支链烷基(优选各自独立地选自氢、羟基和c1-10直链或支链烷基)；各环基团
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，
通式(ii)所示的苯并噻唑化合物包括：
通式(iii-1)所示的化合物包括：
通式(iii-2)所示的化合物包括：
通式(iii-3)所示的化合物包括：
通式(iii-4)所示的化合物包括：
通式(iii-5)所示的化合物包括：
6.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述反应中，通式(ii)所示的苯并噻唑化合物和式(iii-1)至式(iii-5)中所述化合物之间的摩尔比为1：0.5～2(优选1：0.8～1.2)。
7.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反应的温度为0～50℃(优选15～35℃)；所述反应的压力为0～10mpa(优选0.05～0.2mpa)。
8.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通式(ii)所示的苯并噻唑化合物和式(iii-1)至式(iii-5)中所述化合物发生的反应中加入催化剂(所述催化剂优选为碳二亚胺类化合物和/或苯并三氮唑类化合物，更优选碳二亚胺类化合物和苯并三氮唑类化合物的混合物，二者之间的摩尔比优选为1：0.1～10，更优选1：0.2～5)。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述碳二亚胺类化合物的结构为：
10.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述
11.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述反应中加入溶剂(所述溶剂优选c1～c10的有机胺、呋喃、亚砜)。
12.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，通式(ii)所示的苯并噻唑化合物的制备方法包括将
13.权利要求1～3之一的苯并噻唑衍生物和按照权利要求4～12之一方法制得的苯并噻唑衍生物在润滑油和润滑脂中的用途。
14.一种润滑脂，包括权利要求1～3之一的苯并噻唑衍生物和按照权利要求4～12之一方法制得的苯并噻唑衍生物、任选的润滑脂添加剂、稠化剂和润滑基础油。
15.按照权利要求14所述的润滑脂，其特征在于，所述苯并噻唑衍生物占润滑脂总质量的0.0005％～5％(优选0.001％～1％)；所述润滑脂添加剂占润滑脂总质量的0～10％(优选0.1～5％)；所述稠化剂占润滑脂总质量的5％～30％(优选10％～20％)；所述润滑基础油构成润滑脂的主要成分。
16.按照权利要求14所述的润滑脂，其特征在于，所述的稠化剂包括聚脲稠化剂、锂基稠化剂、复合锂基稠化剂、钙基稠化剂和复合铝基稠化剂中的一种或多种；所述的基础油是矿物油、植物油和合成油中的一种或多种。
17.权利要求14～16之一润滑脂的制备方法，包括：将润滑基础油、稠化剂、任选的润滑脂添加剂、苯并噻唑衍生物混合炼制，研磨成脂。
18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，所述润滑脂为锂基润滑脂，其制备方法包括：将部分润滑基础油与脂肪酸在反应釜中混合加热，升温至40-90℃，加入苯并噻唑衍生物、氢氧化锂的水溶液，加热除水后继续升温至190-220℃进行高温炼制炼制，加入剩余的润滑基础油、任选的润滑脂添加剂冷却至60-120℃，研磨成脂。