干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法与流程

本发明涉及生物医疗技术领域，且特别涉及一种干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法。

背景技术：

干细胞在现代医疗与科研中有着重要的应用，但是干细胞的高效、高质量扩增却一直是一个难题。

传统的细胞培养或扩增是将细胞种植在培养瓶、培养皿等中，待细胞增殖至一定的密度就需要细胞消化下来、离心收集然后再分散至多个培养瓶中继续培养。

此种方法简单可靠，但是，也有以下不足之处：

第一，培养瓶、培养皿等培养器材为细胞提供二维生长环境，由于培养环境与生物体内的三维环境迥异，在实际应用中，随着培养代数的增加，细胞的生长特性会有改变，特别是干细胞的干性会随着培养代数的增加明显损失。

第二，干细胞在二维平面增殖至一定密度后就会出现接触抑制，并且浓度过高会导致干细胞容易分化，丢失可分化的潜能，从而不能实现高效率的干细胞扩增，产出率不高。

第三，在大规模培养时，细胞每两天需要换液，大概在四天左右需要传代，这些日常维护操作需要耗费大量的时间和人力成本，人工成本高。

第四，在长时间的培养过程中，需要反复打开培养瓶进行换液、传代操作，这大大增加了污染的风险。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的状态而做出本发明。本发明的目的在于提供一种干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法，其能够为干细胞提供三维生长环境，使干细胞的多项分化潜能得到更为良好的保留，并且降低了干细胞污染风险，提高干细胞产出率。

提供一种干细胞扩增培养系统，包括：

细胞培养盒，所述细胞培养盒用于容纳细胞培养单元，

细胞打印头，所述细胞打印头用于将含有干细胞的生物材料打印到所述细胞培养单元，

细胞培养单元驱动装置，所述细胞培养单元驱动装置至少用于从所述细胞培养盒中抓取所述细胞培养单元并且/或者将所述细胞培养单元放入所述细胞培养盒中进行培养。

在至少一个实施例中，所述干细胞扩增培养系统还包括细胞打印头驱动装置，所述细胞打印头驱动装置用于驱动所述细胞打印头移动，以使所述细胞打印头将含有干细胞的生物材料打印到所述细胞培养单元的不同位置。

在至少一个实施例中，所述细胞培养单元驱动装置包括机械臂，所述机械臂能够从所述细胞培养盒中抓取所述细胞培养单元并且/或者将所述细胞培养单元放入所述细胞培养盒，并且，所述机械臂还能够驱动所述细胞培养单元自转，

所述细胞打印头驱动装置包括直线运动模组，所述细胞打印头设于所述直线运动模组上，所述直线运动模组能够驱动所述细胞打印头沿所述细胞培养单元的自转轴线移动。

在至少一个实施例中，所述细胞培养单元形成为中空管，所述中空管的管壁具有培养基通过孔，所述中空管的外部用于与所述含有干细胞的生物材料结合，所述中空管能够使其内部的培养基通过所述培养基通过孔渗透到所述中空管的外部的所述含有干细胞的生物材料。

在至少一个实施例中，所述干细胞扩增培养系统还包括内循环系统，所述内循环系统与所述细胞培养盒连通，用于向所述中空管的内部通入新鲜的培养基以使所述中空管的内部的培养基循环流动。

在至少一个实施例中，所述内循环系统包括：

内回路储液瓶，所述内回路储液瓶用于存储新鲜的培养基；

内回路驱动泵，所述内回路驱动泵用于驱动所述培养基在所述内循环系统中流动并持续流经所述细胞培养盒；

气体交换器，所述气体交换器用于对流入细胞培养盒的所述培养基进行氧气和二氧化碳的交换；

监测组件，所述监测组件用于监测从内回路储液瓶流入所述细胞培养盒的所述培养基的预定参数，

其中，在所述内循环系统中，所述内回路储液瓶，所述内回路驱动泵、所述气体交换器和所述监测组件串联在一起。

在至少一个实施例中，所述干细胞扩增培养系统还包括外循环系统，所述外循环系统与所述细胞培养盒连通，用于使所述中空管的外部的所述含有干细胞的生物材料周围的培养基循环流动。

在至少一个实施例中，所述外循环系统包括：

外回路驱动泵，所述外回路驱动泵用于驱动所述含有干细胞的生物材料周围的培养基从所述细胞培养盒流出；

外回路储液瓶，所述外回路储液瓶用于存储述含有干细胞的生物材料周围的培养基；

电磁阀，所述电磁阀用于控制所述外循环系统启动或者停止，

其中，在所述外循环系统中，所述外回路储液瓶、所述外回路驱动泵和所述电磁阀串联在一起。

在至少一个实施例中，所述细胞培养盒包括可拆卸地连接的盒体和盒盖，所述盒体和所述盒盖围成容纳所述中空管的容纳空间，所述盒盖位于所述中空管进出所述细胞培养盒的通路上，所述盒盖和所述容纳空间内具有与所述内循环系统的管路对接的分支管路以在所述盒盖与所述盒体连接时，所述内循环系统能够与所述中空管的内部连通。

在至少一个实施例中，所述干细胞扩增培养系统还包括箱体，所述箱体的内部安装有机柜，在所述机柜之外的所述箱体内形成有打印空间；

所述机柜包括细胞培养舱，所述细胞培养盒在所述细胞培养舱内沿高度方向并列地排布，所述细胞打印头和所述细胞培养单元驱动装置位于所述打印空间；

所述细胞培养单元驱动装置能够从所述细胞培养盒中抓取所述细胞培养单元到所述打印空间以使细胞打印头将所述含有干细胞的生物材料打印在所述细胞培养单元上。

还提供一种干细胞扩增培养方法，所述干细胞扩增培养方法包括以下步骤：

细胞培养单元获取步骤，由所述细胞培养单元驱动装置从所述细胞培养盒中获取细胞培养单元；

含有干细胞的生物材料形成步骤，由所述细胞打印头向所述细胞培养单元打印所述含有干细胞的生物材料；

细胞培养单元入舱步骤，所述细胞培养单元驱动装置将所述细胞培养单元放入所述细胞培养盒；

细胞培养步骤，对所述细胞培养盒中的干细胞进行培养。

在至少一个实施例中，在所述含有干细胞的生物材料形成步骤中，由所述细胞培养单元驱动装置驱动所述细胞培养单元自转，在所述细胞培养单元自转时，所述细胞打印头向所述细胞培养单元打印所述含有干细胞的生物材料并使所述细胞打印头沿所述细胞培养单元的自转轴线移动。

在至少一个实施例中，所述含有干细胞的生物材料包括中空纤维，所述中空纤维具有扩散孔，所述中空纤维在所述含有干细胞的生物材料中与所述细胞均匀地混合。采用上述技术方案的干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法至少可以获得以下有益效果：

第一，本发明的细胞打印头和细胞培养单元驱动装置相互配合，将含有干细胞的生物材料打印到细胞培养单元上，使干细胞得以在三维的外环境下生长，从而具有足够的生长空间，既可以使干细胞的多项分化潜能得到良好的保留，又可以降低细胞传代操作的频率，降低污染风险，实现高质量、高效率地干细胞培养。

第二，本发明采用内循环系统向形成为中空管的细胞培养单元内部通入新鲜的培养基，使中空管的内部的培养基循环流动，实现动态培养，防止干细胞培养过程中因代谢产物堆积而阻碍干细胞的生长；新鲜培养基可以通过中空管扩散至干细胞，避免了剪切力对干细胞的不良影响，提高干细胞扩增的效率。

第三，本发明设置外循环系统，使中空管的外部的培养基能够循环流动，加速中空管中培养基内营养物质和氧气的扩散，从而提高干细胞的存活率，改善营养供给。

第四，本发明中的细胞打印头、细胞打印头驱动装置、细胞培养单元驱动装置、细胞培养盒、内循环系统和外循环系统集成在箱体中，实现全封闭、全自动化的运行，避免频繁的与外界接触，既省时省力，又降低污染风险。

附图说明

图1为示出了本公开提供的干细胞扩增培养系统的一个具体实施方式的立体结构的示意图。

图2a为示出了图1中的干细胞扩增培养系统的培养盒的立体结构的一个示意图。

图2b为示出了图1中的干细胞扩增培养系统的培养盒的立体结构的另一个示意图，示出盒盖从盒体中脱出。

图3a为示出了本公开提供的细胞培养单元的一个具体实施方式的立体结构的示意图。

图3b为图3a的细胞培养单元的局部放大图。

图4为示出了图1中的干细胞扩增培养系统的培养基循环系统的示意图。

图5为图3a和图3b中的细胞培养单元的一个实施方式中的干细胞水凝胶体系的示意图，示出干细胞水凝胶体系的组成。

图6为本公开提供的细胞培养单元的另一个实施方式中的干细胞水凝胶体系的示意图。

附图标记说明：

1箱体、2机械臂、21基部、22机械臂本体、3直线运动模组、31安装座、32安装臂、4机柜；

5细胞培养盒、51内回路入口、52内回路出口、53外回路入口、54外回路出口、58盒体、59盒盖、50细胞培养舱；

6细胞培养单元、60接头、61中空管、610培养基通过孔、62干细胞水凝胶体系、621水凝胶、622细胞、623中空纤维；

7培养基循环系统、71内循环系统、711内循环管路、7111、7112总管路、7113、7114分支管路、713ph计、714氧浓度仪、715内回路驱动泵、716气体交换器、719内回路储液瓶、72外循环系统、721外循环管路、722外回路驱动泵、724电磁阀、729外回路储液瓶；

8细胞打印头。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

本发明提供一种干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法。

如图1至图4所示，在本发明提供的一个实施方式中，干细胞扩增培养系统包括箱体1、机械臂2、直线运动模组3、机柜4、细胞培养盒5、培养基循环系统7和细胞打印头8。干细胞扩增培养系统可以用于对多个细胞培养单元6上的干细胞进行培养。

机柜4位于箱体1的内部，机柜4之外的箱体1内形成有打印空间，机械臂2、细胞打印头8和直线运动模组3位于打印空间内，机柜4的内部形成为收纳空间，收纳空间内形成有细胞培养舱50和储液舱，细胞培养盒5在细胞培养舱50内沿高度方向并列地排布，培养基循环系统7安装于恒温控制的储液舱。本发明的其他实施例中，机柜4中还设置有提供驱动、温度控制等电气设备。

箱体1可以保证干细胞扩增培养是在无菌的环境下进行。一个实施例中，箱体1可以采用隔热材料制成以使箱体1内部形成恒温环境，这有利于保证干细胞存活的环境可靠。箱体1例如可以为方形体，(大致长方体、大致正方体等)。

细胞培养盒5可以为多个，多个细胞培养盒5在细胞培养舱50内沿高度方向并列地排布，细胞培养舱50的内部被分隔成互相独立的多个空间，每个细胞培养盒5能够用于容纳多个细胞培养单元6，细胞培养单元6用于承载含有干细胞的生物材料，这样，可以单独地对各个细胞培养盒5的细胞培养单元6进行操作，使系统的灵活性较高。

当然，细胞培养盒5也可以为一个。

如图3a和3b所示，细胞培养单元6可以为中空管61，中空管61的管壁可以具有若干培养基通过孔610，中空管61的外部用于与含有干细胞的生物材料结合，中空管61能够使其内部的培养基通过所述培养基通过孔610渗透到所述中空管61的外部的含有干细胞的生物材料。培养基通过孔610没有特定位置的要求，只要能均匀分布从而供培养基良好地扩散即可。

以图1中的视角，机柜4可以安装于箱体1的一侧，机械臂2包括基部21和机械臂本体22，基部21位于打印空间远离机柜4的一端(左端)，机械臂本体22在基部21的右侧空间内活动。

直线运动模组3包括安装座31和安装臂32，安装座31可以与基部21位于箱体1的同一侧。安装臂32从安装座31延伸，比如在安装座31的右侧空间内延伸，安装臂32位于机械臂本体22的上方。直线运动模组3的安装座31可以与机械臂2的基部21相对固定地安装。直线运动模组3的安装臂31的另一端(右端)安装于机柜4的顶部，从而机柜4为直线运动模组3提供支撑。

细胞打印头8安装于直线运动模组3的安装臂32并能够受直线运动模组3的驱动沿着安装臂32的延伸方向(左右方向)往复移动以在适当位置进行细胞打印。

本发明的一个实施例中，干细胞扩增培养系统工作过程为：机械臂2(机械臂本体22)从细胞培养盒5抓取中空管61到打印空间，然后驱动中空管61自转，直线运动模组3驱动细胞打印头8沿中空管61的自转轴线移动，使细胞打印头8能够在中空管61上打印出具有螺旋形路径的干细胞水凝胶体系62，从而干细胞水凝胶体系62结合于中空管61，待干细胞水凝胶体系62固化成型、稳定后由机械臂2将中空管61送回到细胞培养盒5中进行培养。

在其他实施方式中，机械臂2可以不驱动中空管61自转，而使细胞打印头8沿中空管61轴向进行运动，从而在中空管61上打印出条形路径的干细胞水凝胶体系62，或者，机械臂2驱动中空管61旋转，而使细胞打印头8保持不动，从而在中空管61上打印出环形路径的干细胞水凝胶体系62。当然，本发明的实施方式中，不局限于以上螺旋路径、环形路径和条形路径的几种打印方式。

应当理解，上文所述的“前”“后”“左”“右”“上”“下”并不旨在限制本公开，而仅仅是以举例的形式阐述干细胞扩增培养系统的各个部件的位置关系，在其他实施方式中，可以根据干细胞扩增培养系统使用时的具体情况调整上述各方位。

如图4所示，培养基循环系统7可以包括彼此独立设置的内循环系统71和外循环系统72，内循环系统71与细胞培养盒5连通，用于向细胞培养盒5通入新鲜的培养基，以及使中空管61的内部的培养基循环流动；外循环系统72同样与细胞培养盒5连通，使干细胞水凝胶体系62周围的培养基循环流动。内循环系统71和外循环系统72可以均处于恒温环境内。

如图2a和图2b所示，细胞培养盒5上设有内回路入口51、内回路出口52、外回路入口53和外回路出口54。

内循环系统71包括通过内循环管路711串联在一起的内回路储液瓶719、内回路驱动泵715、监测组件、气体交换器716。其中，内回路储液瓶719存储新鲜的培养基，并且内回路储液瓶719与各细胞培养盒5上的内回路入口51和内回路出口52相连，使得内回路储液瓶719和细胞培养盒5之间能够双向流体连通。内回路驱动泵715与内回路储液瓶719和细胞培养盒5相连，驱动培养基在内循环系统71中流动并持续的流经细胞培养盒5。监测组件包括氧浓度仪714和ph计713，氧浓度仪714和ph计713设置在内回路储液瓶719和细胞培养盒5的内回路入口51之间，从而实时检测培养基的氧浓度和ph值，给干细胞水凝胶体系62内的细胞622提供合适的生存条件。气体交换器716设置于内回路储液瓶719和细胞培养盒5的内回路入口51之间，用于降低流入细胞培养盒5的培养基二氧化碳浓度，并补充进设定浓度的氧气。

外循环系统72包括通过外循环管路721串联在一起的外回路储液瓶729、外回路驱动泵722和电磁阀724。其中，外回路储液瓶729与各细胞培养盒5上的外回路入口53和外回路出口54相连，使得外回路储液瓶729和细胞培养盒5之间能够双向流体连通。外回路驱动泵722与外回路储液瓶729和细胞培养盒5相连，驱动干细胞水凝胶体系62周围的培养基流动。电磁阀724用于控制所述外循环系统(72)启动或者停止，并且还可以通过电磁阀724控制外循环系统72暂停从而进行干细胞采样。

如图2a和2b所示，细胞培养盒5包括可拆卸连接的盒体58和盒盖59，细胞培养盒5的内部形成容纳空间，中空管61并列地排布于容纳空间，内回路入口51和内回路出口52分别位于细胞培养盒5的位于中空管61的端部侧的两个相对的盒壁。外回路入口53和外回路出口54分别位于细胞培养盒5的位于中空管61的轴线同一侧的盒壁。

中空管61可以以聚砜、二甲基乙酰胺、再生纤维素为原料。中空管61的外径可以例如为2.0mm至8.0mm，内径可以例如为0.3mm至6.0mm，培养基通过孔610的直径可以例如为0.01mm至0.5mm。中空管61自身的内部可以有支撑框架，这利于其保持中空管61的形状。

盒盖59位于中空管61进出细胞培养盒5的通路上，盒盖59设有与内回路出口52连接以与循环系统71连接的总管路7112以及一端与多个与所述总管路7112连通的分支管路7114，各分支管路7114的另一端一一对应一个中空管61并与之连通。

细胞培养盒5内与盒盖59相对的一侧设有与内回路入口连通的总管路7111以及多个一端与总管路7111连通的分支管路7113，各分支管路7113的另一端一一对应一个中空管61并与之连通。这样，通过细胞培养盒5内的总管路7111、7112和分支管路7113、7114实现内循环系统71与每一个中空管61的对接，使得培养基在总管路7111、7112和各分支管路7113、7114之间流通，从而培养基通过总管路7111分散到各分支管路7113并进入中空管61内部，中空管61内的培养基通过各分支管路7114进入总管路7112并流回内回路储液瓶719。在这过程中，培养基中的营养和氧气通过中空管61的培养基通过孔610扩散至中空管61的外部，为中空管61外部的干细胞提供营养和氧气，模拟体内主动脉血管。

本发明的一个实施方式中，细胞培养单元6的两端可以设置接头60，各分支管路7113、7114可通过接头60与中空管61对接。

本发明中，外循环系统72连接与细胞培养盒5的外回路入口53和外回路出口54之间，使中空管61外部的干细胞水凝胶体系62周围的培养基能够循环流动，加速中空管中培养基内营养物质和氧气的扩散，从而提高细胞的存活率，改善营养供给。

本发明的一个实施例中，含有干细胞的生物材料例如可以是干细胞水凝胶体系62，如图5所示，干细胞水凝胶体系62可以包括细胞622和水凝胶621，细胞622在水凝胶621中分布，水凝胶621可以为细胞622提供模拟细胞外基质的三维生长环境。

水凝胶621可以例如是多种生物材料的均匀混合溶液，可以包括以下的一种或多种：例如5％至20％浓度的明胶溶液、0.2％至6％的海藻酸钠溶液、0.1％至6％的纤维蛋白原溶液、0.1％至10％的壳聚糖溶液、0.1％至10％的透明质酸溶液。或者其他的具有良好的生物相容性的生物材料。

水凝胶621还可以是matrigel基质胶，其低温为溶液状，从细胞打印头8挤出后在37℃的培养环境下形成凝胶态。

需要说明的是，本文中所涉及的浓度为溶质的质量与溶剂的预定体积的百分比，该质量的单位为克，该预定体积为100ml。

干细胞水凝胶体系62还可以包含中空纤维623，这些中空纤维623具有扩散孔，可以模拟毛细血管的虹吸效应，为干细胞水凝胶体系62内部的细胞622供给充足的营养和氧气，提高细胞622的存活率。中空纤维623还可以起到水凝胶621的骨架的作用，有利于干细胞水凝胶体系62的成型。

干细胞水凝胶体系62内部的细胞622可以是干细胞，具体地，可以是胚胎干细胞、骨髓充间质干细胞、脂肪充间质干细胞等，其密度可以为1×10⁶-0.1×10⁶个/ml。

干细胞水凝胶体系62可以为细胞622提供三维外基质环境，细胞622在三维外基质环境下的各项生理特性与在二维环境下不同，以干细胞为例，干细胞的多项分化潜能可以得到更为良好的保留。

此外，细胞622是在干细胞水凝胶体系62内部生长，营养和氧气通过培养单元的中空管61和干细胞水凝胶体系62中的中空纤维623逐级地扩散到细胞622，中空管61模拟体内的主动脉，中空纤维623模拟毛细血管，更为仿生，细胞622的增殖效率也有明显的提高。

当然，如图6所示，干细胞水凝胶体系62内也可以不具有中空纤维623。

水凝胶621的浓度可以调节，比如降低，水凝胶621浓度降低以后，里面的孔隙率明显提高，这有利于细胞622的迁徙、生长和相互之间形成广泛的连接。

可以基于同轴静电纺丝原理制造中空纤维623，采用挥发速率不同的两种溶剂作为电纺溶液，例如将聚乳酸(pla)溶解在六氟异丙醇与氯仿中，将电纺溶液通入同轴静电纺丝针头的外层通道(内层通道留空)，在高压静电的作用下喷射形成中空纤维623，而且因为两种溶剂的挥发速率不同，所以挥发快的溶剂挥发后形成中空纤维623上的扩散孔。

应用本公开提供的干细胞扩增培养系统培养(例如，扩增)细胞时可以进行以下步骤：

(1)在一个中空管61上打印干细胞水凝胶体系62：

将细胞622和水凝胶621均匀混合后放进细胞打印头8；

机械臂2从细胞培养盒5中抓取并拿出中空管61；

当中空管61完全位于细胞培养盒5外的打印空间时，机械臂2驱动中空管61自转，同时，直线运动模组3驱动细胞打印头8沿中空管61的自转轴线移动(例如匀速移动)，从而根据例如3d细胞打印工艺向中空管61打印干细胞水凝胶体系62；

当干细胞水凝胶体系62固化成型后，机械臂2将打印有干细胞水凝胶体系62的中空管61放入细胞培养盒5。

(2)在同一细胞培养盒5内的其他的中空管61上打印干细胞水凝胶体系62：

对同一细胞培养盒5内的其他中空管61实施上述步骤。

(3)打印形成其他细胞培养盒5内的中空管61：

逐一地对其他各细胞培养盒5内的中空管61实施上述步骤。

(4)启动培养基循环系统7：

培养基循环系统7的内循环系统71向细胞培养盒5通入新鲜的培养基以及使所述中空管61的内部的培养基循环流动，培养基循环系统7的内循环系统71使所述中空管61的外部的干细胞水凝胶体系62周围的培养基循环流动。

可见，采用本公开提供的干细胞扩增培养系统，使干细胞的培养(例如，扩增)全自动化地进行，省去了人工换液等操作，省时省力。

应当理解，还可以通过以下方法将干细胞水凝胶体系62打印到中空管61：

第一，当机械臂2将中空管61从细胞培养盒5取出时，直线运动模组3驱动细胞打印头8沿中空管61的轴线移动，干细胞水凝胶体系62以一个沿中空管61延伸的长条体结合于中空管61；或者在形成一个长条体之后，机械臂2驱动中空管61转动一定角度，从而干细胞水凝胶体系62形成与上一个长条体并列的另一个长条体。

第二，当机械臂2将中空管61打从细胞培养盒5取出时，机械臂2驱动中空管61绕自转轴线旋转，细胞打印头8保持不动，从而细胞打印头8在中空管6的轴线上的特定位置打印出环形体；或者，之后，直线运动模组3驱动细胞打印头8沿中空管61的轴线移动，从而细胞打印头8在中空管6的轴线上的另一特定位置打印出与上一个环形体并列的另一个环形体。

机械臂2与直线运动模组3可以有多种配合工作的方式，从而干细胞水凝胶体系62以不同的形状结合于中空管61。

本公开将细胞打印头8和细胞培养单元驱动装置集成到干细胞扩增培养系统，从而将干细胞水凝胶体系62打印到中空管61上，从而使干细胞具有三维的生长环境，从而使干细胞具有足够的生长空间和良好的生长特性，降低细胞传代操作的频率，降低了污染风险，提高了干细胞产出率，能够高质量、高效率地培养干细胞。

本公开还将细胞培养和细胞打印集成于一体，能够方便地应用于工业生产，并且具有较好的安全性、较高的扩增效率。

本公开采用的细胞打印工艺可以基于温度相变。

当水凝胶621为上述的混合溶液时，打印的条件可以是：细胞打印头8的料筒温度为15℃至35℃，包括中空管61的细胞培养盒5的温度为5℃，待加入氯化钙溶液(浓度为1％至6％)将其交联固化后，将培细胞养盒5的温度恢复至37℃。

当水凝胶621为上述的matrigel基质胶时，打印的条件可以是：细胞打印头8的料筒温度为2℃至6℃，包括中空管61的细胞培养盒5的温度为37℃。

培养细胞的环境湿度可以为90％至96％的较高的相对饱和湿度。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本发明。本领域技术人员可以在本发明的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本发明的范围。

(1)、机柜4还安装有用于控制温度等的电器设备。

(2)、本公开提供的干细胞扩增培养系统和干细胞扩增培养方法，以及细胞培养单元6还可以用于培养除干细胞以外的普通细胞。

(3)、本公开提供的干细胞扩增培养系统、干细胞扩增培养方法和细胞培养单元可以用于但不限于细胞的扩增。

(4)、内循环管路711和外循环管路721均可以采用医用硅胶管。

(5)、除了机械臂2还可以使用其他现有技术中常见的驱动装置(细胞打印头驱动装置)驱动细胞培养单元6，除了直线运动模组还可以使用其他现有技术中常见的驱动装置(细胞培养单元驱动装置)驱动细胞打印头8。