技术总结
提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。
技术研发人员：越智功
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
文档号码：201580055017
技术研发日：2015.10.07
技术公布日：2017.05.31